projects/geeknamensschilder_c/hardware/libraries/Firmata/examples/EchoString/EchoString.pde

   1 /* This sketch accepts strings and raw sysex messages and echos them back.
   2  *
   3  * This example code is in the public domain.
   4  */
   5 #include <Firmata.h>
   6
   7 byte analogPin;
   8
   9 void stringCallback(char *myString)
  10 {
  11     Firmata.sendString(myString);
  12 }
  13
  14
  15 void sysexCallback(byte command, byte argc, byte*argv)
  16 {
  17     Serial.print(START_SYSEX, BYTE);
  18     Serial.print(command, BYTE);
  19     for(byte i=0; i<argc; i++) {
  20         Serial.print(argv[i], BYTE);
  21     }
  22     Serial.print(END_SYSEX, BYTE);
  23 }
  24
  25 void setup()
  26 {
  27     Firmata.setFirmwareVersion(0, 1);
  28     Firmata.attach(STRING_DATA, stringCallback);
  29     Firmata.attach(START_SYSEX, sysexCallback);
  30     Firmata.begin(57600);
  31 }
  32
  33 void loop()
  34 {
  35     while(Firmata.available()) {
  36         Firmata.processInput();
  37     }
  38 }
  39
  40