src/hinge_obj.cpp

   1 #include "hinge_obj.h"
   2
   3 const Scalar hinge_obj::display_size = 0.06f;
   4
   5 void hinge_obj::Init_defaults()
   6 {
   7
   8   mass = 0.01;
   9   moment_inertia = 1.0;
  10   fixed = false;
  11
  12   // удалять при деструкции не нужно - obj_Body следит за шарнирами тела
  13   hinge = addBodyHingeFromCenter( Vector2D(0, 0) );
  14   hinge->visible = false; // скроем шарнир, чтобы крестики не накладывались
  15
  16 }
  17
  18
  19 hinge_obj::hinge_obj(Vector2D coord)
  20 {
  21
  22   setCoords( &coord );
  23   Init_defaults();
  24
  25 }
  26
  27
  28 hinge_obj::hinge_obj(point_t point)
  29 {
  30
  31   Vector2D coords;
  32   coords.val.x = point.x;
  33   coords.val.y = point.y;
  34   setCoords( &coords );
  35   Init_defaults();
  36
  37 }
  38
  39 hinge_obj::hinge_obj(Coord x, Coord y)
  40 {
  41
  42   Vector2D coords;
  43   coords.val.x = x;
  44   coords.val.y = y;
  45   setCoords( &coords );
  46   Init_defaults();
  47
  48 }
  49
  50
  51 hinge_obj::~hinge_obj()
  52 {
  53 }
  54
  55 void hinge_obj::display()
  56 {
  57
  58 //    force_point_obj::ShowDebugVector();
  59
  60     glColor3f(1.0,1.0,1.0);
  61
  62     glBegin( GL_LINES );
  63       glVertex2f( -display_size, -display_size);
  64       glVertex2f(  display_size,  display_size);
  65
  66       glVertex2f( -display_size,  display_size);
  67       glVertex2f(  display_size, -display_size);
  68     glEnd();
  69
  70 }
  71
  72 void hinge_obj::physics_forces_calculate()
  73 {
  74
  75     // обычный незафиксированный движущийся шарнир
  76     if(!fixed) {
  77
  78       // других внутренних сил на точку вроде не действует:
  79       ApplyForce( g * mass ); // вес тела это сила тянущая его вниз
  80     }
  81
  82 }
  83
  84
  85 void hinge_obj::getDimensionsBox(Vector2D* v1, Vector2D* v2)
  86 {
  87     Vector2D g1(-display_size, -display_size);
  88     Vector2D g2( display_size,  display_size);
  89     Vector2D::MergeVector( g1, v1, v2 );
  90     Vector2D::MergeVector( g2, v1, v2 );
  91 }