src/hinge_obj.h

   1 #ifndef HINGE_OBJ_H
   2 #define HINGE_OBJ_H
   3
   4 #include "debug.h"
   5 #include "math/vector2d.h"
   6 #include "phys/obj_body.h"
   7
   8
   9 /**
  10   @brief Свободнолетающий шарнир
  11
  12         @author Феклушкин Денис <edu2005-60@mail.ru>
  13 */
  14 class hinge_obj : public obj_Body
  15 {
  16     // единственный шарнир на этом точечном теле
  17     force_point_obj* hinge;
  18
  19     /// Отображаемые в OpenGL размеры точки
  20     static const Scalar display_size;
  21
  22     /// Внутренний инит
  23     void Init_defaults();
  24
  25 public:
  26     bool fixed; ///< Объект прибит гвоздями к миру?
  27
  28     hinge_obj(Vector2D coord);
  29     hinge_obj(point_t point);
  30     hinge_obj(Coord x, Coord y); ///< Конструктор с координатами появления шарнира
  31     ~hinge_obj();
  32
  33     void display(); ///< Отображение средствами OpenGL
  34
  35     void physics_forces_calculate();
  36
  37     /// Возвращает ссылку на точку применения сил шарнира
  38     force_point_obj* GetHinge(){ assert(inited); return hinge; }
  39
  40     // функции тела, которые для точки все равны простым значениям:
  41     void getDimensionsBox(Vector2D* v1, Vector2D* v2);
  42     Scalar getMomentOfInertia() const { return 1.0; }
  43     void SetMass( Scalar m ) { assert(!inited); mass = m; }
  44     Vector2D getCenterMass() const { return Vector2D(); }
  45     Scalar getMass() const { return mass; }
  46
  47 };
  48
  49 #endif