src/phys/physics_obj.h

   1 #ifndef PHYSICS_OBJ_H
   2 #define PHYSICS_OBJ_H
   3
   4 #include <list>
   5 #include "../math/vector2d.h"
   6 #include "../debug.h"
   7 #include "../screen.h"
   8 #include "../template_obj_tree.h"
   9
  10
  11 /**
  12 @brief Физический объект
  13
  14 Физика основана на передаче импульсов между телами (так называемый "импульсный движок"). При этом по порядку циклически вызываются следующие функции (каждая - для всех объектов):
  15
  16 virtual void physics_forces_reset() = 0;      ///< Сброс сил
  17 virtual void physics_forces_calculate() = 0;  ///< Вычисление сил
  18 virtual void physics_forces_apply() = 0;      ///< Применение сил
  19
  20
  21         @author Феклушкин Денис <edu2005-60@mail.ru>
  22 */
  23
  24
  25 class physics_obj :
  26  public template_obj_tree<physics_obj>,
  27  public linked_list_t<physics_obj>
  28 {
  29
  30 public:
  31     /// Верхний элемент дерева игрового мира. С него начинается рисование всего мира.
  32     static physics_obj* first_object_in_world;
  33
  34     virtual void Init(); ///< Инициализация объекта после настройки всех параметров
  35
  36     virtual void physics_forces_reset() = 0;      ///< Сброс сил
  37     virtual void physics_forces_calculate() = 0;  ///< Вычисление сил
  38     virtual void physics_forces_apply() = 0;      ///< Применение сил
  39
  40     physics_obj();
  41     virtual ~physics_obj();
  42
  43     static void all_forces_calculate(); ///< Подсчёт сил все объектов данного мира
  44     static void all_forces_reset();     ///< Сброс сил всех объектов данного мира
  45     static void all_forces_apply();     ///< Применение сил всех объектов данного мира
  46
  47     /// "Сопротивление воздуха" (сопротивление прямолинейному движению)
  48     /// Применяется в основном не для реализма а для нейтрализации погрешностей вычислений
  49     static double air_resistance;
  50
  51     /// Сопротивление вращению (не путать с моментом инерции!)
  52     /// Применяется в основном не для реализма а для нейтрализации погрешностей вычислений
  53     static double moment_resistance;
  54
  55     static double dt; ///< Приращение времени за одну итерацию движка
  56     static Vector2D g; ///< Сила гравитации
  57
  58     static void display_all(); ///< Показать все объекты данного мира
  59
  60     bool visible; ///< Отображать или нет объект на экране?
  61
  62     /// Найти направление к данному объекту от указанного объекта (FIXME:ненужная функция?)
  63     Vector2D getCoordsFrom ( physics_obj* ptr );
  64
  65     /// Найти направление от данного объекта к указанному объекту (FIXME:ненужная функция?)
  66     Vector2D getCoordsTo ( physics_obj* ptr );
  67
  68     /// Найти направление от родительского объекта на данный объект (FIXME:ненужная функция?)
  69     inline Vector2D getCoordsFromParent() { return getCoordsFrom ( getParent() ); }
  70
  71     /// Найти координаты объекта (не путать с центром тяжести!)
  72     inline Vector2D getCoord() const { return coord; }
  73
  74     /// Установить координаты объекта
  75     inline void setCoords (const Vector2D coords) { coord = coords; }
  76
  77     /// Установить координаты объекта
  78     inline void setCoords (const Vector2D* coords) { coord = *coords; }
  79
  80     /// Изменить координаты объекта сдвинув его
  81     inline void Move( const Vector2D incr ) { coord += incr; }
  82
  83     /// Заполнить 2 вектора габаритов объекта с детьми
  84     void getDimensionsBoxWithChilds(Vector2D* l_d, Vector2D* r_u);
  85
  86     /// Отобразить объект с детьми в OpenGL
  87     virtual void DisplayWithChilds();
  88
  89 protected:
  90     /// Возвращает 2 вектора из координат объекта, указывающие углы текущего габаритного ящика
  91     virtual void getDimensionsBox(Vector2D *const v1, Vector2D *const v2) = 0;
  92
  93 private:
  94     Vector2D coord; ///< Координаты объекта
  95
  96     /// Возвращает 2 вектора из координат объекта, указывающие углы текущего габаритного ящика
  97     /// Удобна для внутреннего применения (рекурсия из getDimensionsBoxWithChilds())
  98     void getDimensionsBoxWithChilds2(Vector2D shift, Vector2D* l_d, Vector2D* r_u);
  99
 100     /// Отобразить объект (без детей) в OpenGL
 101     virtual void display() = 0;
 102
 103 };
 104
 105 #endif