Add AUTOLEVEL message and updated pitch trim
[inav.git] / cmake / arm-none-eabi-checks.cmake
blob0d7633bd44f872e2b05fcabc83cc86569c4c1235
1 include(gcc)
2 set(arm_none_eabi_triplet "arm-none-eabi")
4 # Keep version in sync with the distribution files below
5 set(arm_none_eabi_gcc_version "10.2.1")
6 set(arm_none_eabi_base_url "https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu-rm/10-2020q4/gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major")
7 # suffix and checksum
8 set(arm_none_eabi_win32 "win32.zip" 5ee6542a2af847934177bc8fa1294c0d)
9 set(arm_none_eabi_linux_amd64 "x86_64-linux.tar.bz2" 8312c4c91799885f222f663fc81f9a31)
10 set(arm_none_eabi_linux_aarch64 "aarch64-linux.tar.bz2" 1c3b8944c026d50362eef1f01f329a8e)
11 set(arm_none_eabi_gcc_macos "mac.tar.bz2" e588d21be5a0cc9caa60938d2422b058)
13 function(arm_none_eabi_gcc_distname var)
14     string(REPLACE "/" ";" url_parts ${arm_none_eabi_base_url})
15     list(LENGTH url_parts n)
16     math(EXPR last "${n} - 1")
17     list(GET url_parts ${last} basename)
18     set(${var} ${basename} PARENT_SCOPE)
19 endfunction()
21 function(host_uname_machine var)
22     # We need to call uname -m manually, since at the point
23     # this file is included CMAKE_HOST_SYSTEM_PROCESSOR is
24     # empty because we haven't called project() yet.
25     execute_process(COMMAND uname -m
26         OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE
27         OUTPUT_VARIABLE machine)
29     set(${var} ${machine} PARENT_SCOPE)
30 endfunction()
32 function(arm_none_eabi_gcc_install)
33     set(dist "")
34     if(CMAKE_HOST_SYSTEM_NAME STREQUAL "Windows")
35         set(dist ${arm_none_eabi_win32})
36     elseif(CMAKE_HOST_SYSTEM_NAME STREQUAL "Linux" OR CMAKE_HOST_SYSTEM_NAME STREQUAL "FreeBSD")
37         if(NOT CMAKE_HOST_SYSTEM_NAME STREQUAL "Linux")
38             message("-- no compiler binaries available for ${CMAKE_HOST_SYSTEM_NAME}, using Linux binaries as a fallback")
39         endif()
40         host_uname_machine(machine)
41         # Linux returns x86_64, FreeBSD returns amd64
42         if(machine STREQUAL "x86_64" OR machine STREQUAL "amd64")
43             set(dist ${arm_none_eabi_linux_amd64})
44         elseif(machine STREQUAL "aarch64")
45             set(dist ${arm_none_eabi_linux_aarch64})
46         else()
47             message("-- no precompiled ${arm_none_eabi_triplet} toolchain for machine ${machine}")
48         endif()
49     elseif(CMAKE_HOST_SYSTEM_NAME STREQUAL "Darwin")
50         set(dist ${arm_none_eabi_gcc_macos})
51     endif()
53     if(dist STREQUAL "")
54         message(FATAL_ERROR "could not install ${arm_none_eabi_triplet}-gcc automatically")
55     endif()
56     list(GET dist 0 dist_suffix)
57     list(GET dist 1 dist_checksum)
58     set(dist_url "${arm_none_eabi_base_url}-${dist_suffix}")
59     string(REPLACE "/" ";" url_parts ${dist_url})
60     list(LENGTH url_parts n)
61     math(EXPR last "${n} - 1")
62     list(GET url_parts ${last} basename)
63     set(output "${DOWNLOADS_DIR}/${basename}")
64     message("-- downloading ${arm_none_eabi_triplet}-gcc ${arm_none_eabi_gcc_version} from ${dist_url}")
65     file(DOWNLOAD ${dist_url} ${output}
66         INACTIVITY_TIMEOUT 30
67         STATUS status
68         SHOW_PROGRESS
69         EXPECTED_HASH MD5=${dist_checksum}
70         TLS_VERIFY ON
71     )
72     list(GET status 0 status_code)
73     if(NOT status_code EQUAL 0)
74         list(GET status 1 status_message)
75         message(FATAL_ERROR "error downloading ${basename}: ${status_message}")
76     endif()
77     message("-- extracting ${basename}")
78     execute_process(COMMAND ${CMAKE_COMMAND} -E make_directory ${TOOLS_DIR})
79     execute_process(COMMAND ${CMAKE_COMMAND} -E tar xf ${output}
80         RESULT_VARIABLE status
81         WORKING_DIRECTORY ${TOOLS_DIR}
82     )
83     if(NOT status EQUAL 0)
84         message(FATAL_ERROR "error extracting ${basename}: ${status}")
85     endif()
86 endfunction()
88 function(arm_none_eabi_gcc_add_path)
89     arm_none_eabi_gcc_distname(dist_name)
90     set(gcc_path "${TOOLS_DIR}/${dist_name}/bin")
91     if(CMAKE_HOST_SYSTEM MATCHES ".*Windows.*")
92         set(sep "\\;")
93     else()
94         set(sep ":")
95     endif()
96     set(ENV{PATH} "${gcc_path}${sep}$ENV{PATH}")
97 endfunction()
99 function(arm_none_eabi_gcc_check)
100     gcc_get_version(version
101         TRIPLET ${arm_none_eabi_triplet}
102         PROGRAM_NAME prog
103         PROGRAM_PATH prog_path
104     )
105     if(NOT version)
106         message("-- could not find ${prog}")
107         arm_none_eabi_gcc_install()
108         return()
109     endif()
110     message("-- found ${prog} ${version} at ${prog_path}")
111     if(COMPILER_VERSION_CHECK AND NOT arm_none_eabi_gcc_version STREQUAL version)
112         message("-- expecting ${prog} version ${arm_none_eabi_gcc_version}, but got version ${version} instead")
113         arm_none_eabi_gcc_install()
114         return()
115     endif()
116 endfunction()
118 arm_none_eabi_gcc_add_path()
119 arm_none_eabi_gcc_check()