readme.md

   1 # INAV - navigation capable flight controller
   2
   3 # F411 PSA
   4
   5 > INAV no longer accepts targets based on STM32 F411 MCU.
   6
   7 > INAV 7 is the last INAV official release available for F411 based flight controllers. The next milestone, INAV 8 will not be available for F411 boards.
   8
   9 ![INAV](http://static.rcgroups.net/forums/attachments/6/1/0/3/7/6/a9088858-102-inav.png)
  10
  11 # PosHold, Navigation and RTH without compass PSA
  12
  13 Attention all drone pilots and enthusiasts,
  14
  15 Are you ready to take your flights to new heights with INAV 7.1? We've got some important information to share with you.
  16
  17 INAV 7.1 brings an exciting update to navigation capabilities. Now, you can soar through the skies, navigate waypoints, and even return to home without relying on a compass. Yes, you heard that right! But before you launch into the air, there's something crucial to consider.
  18
  19 While INAV 7.1 may not require a compass for basic navigation functions, we strongly advise you to install one for optimal flight performance. Here's why:
  20
  21 🛰️ Better Flight Precision: A compass provides essential data for accurate navigation, ensuring smoother and more precise flight paths.
  22
  23 🌐 Enhanced Reliability: With a compass onboard, your drone can maintain stability even in challenging environments, low speeds and strong wind.
  24
  25 🚀 Minimize Risks: Although INAV 7.1 can get you where you need to go without a compass, flying without one may result in a bumpier ride and increased risk of drift or inaccurate positioning.
  26
  27 Remember, safety and efficiency are paramount when operating drones. By installing a compass, you're not just enhancing your flight experience, but also prioritizing safety for yourself and those around you.
  28
  29 So, before you take off on your next adventure, make sure to equip your drone with a compass. It's the smart choice for smoother flights and better navigation.
  30
  31 Fly safe, fly smart with INAV 7.1 and a compass by your side!
  32
  33 # INAV Community
  34
  35 * [INAV Discord Server](https://discord.gg/peg2hhbYwN)
  36 * [INAV Official on Facebook](https://www.facebook.com/groups/INAVOfficial)
  37
  38 ## Features
  39
  40 * Runs on the most popular F4, F7 and H7 flight controllers
  41 * MSP Displayport for all the HD Digital FPV systems: DJI, Walksnail and HDZero
  42 * Outstanding performance out of the box
  43 * Position Hold, Altitude Hold, Return To Home and Waypoint Missions
  44 * Excellent support for fixed wing UAVs: airplanes, flying wings
  45 * Blackbox flight recorder logging
  46 * Advanced gyro filtering
  47 * Fully configurable mixer that allows to run any hardware you want: multirotor, fixed wing, rovers, boats and other experimental devices
  48 * Multiple sensor support: GPS, Pitot tube, sonar, lidar, temperature, ESC with BlHeli_32 telemetry
  49 * Logic Conditions, Global Functions and Global Variables: you can program INAV with a GUI
  50 * SmartAudio and IRC Tramp VTX support
  51 * Telemetry: SmartPort, FPort, MAVlink, LTM, CRSF
  52 * Multi-color RGB LED Strip support
  53 * On Screen Display (OSD) - both character and pixel style
  54 * And many more!
  55
  56 For a list of features, changes and some discussion please review consult the releases [page](https://github.com/iNavFlight/inav/releases) and the documentation.
  57
  58 ## Tools
  59
  60 ### INAV Configurator
  61
  62 Official tool for INAV can be downloaded [here](https://github.com/iNavFlight/inav-configurator/releases). It can be run on Windows, MacOS and Linux machines and standalone application.
  63
  64 ### INAV Blackbox Explorer
  65
  66 Tool for Blackbox logs analysis is available [here](https://github.com/iNavFlight/blackbox-log-viewer/releases)
  67
  68 ### INAV Blackbox Tools
  69
  70 Command line tools (`blackbox_decode`, `blackbox_render`) for Blackbox log conversion and analysis [here](https://github.com/iNavFlight/blackbox-tools).
  71
  72 ### Telemetry screen for EdgeTX and OpenTX
  73
  74 Users of EdgeTX and OpenTX radios (Taranis, Horus, Jumper, Radiomaster, Nirvana) can use INAV OpenTX Telemetry Widget screen. Software and installation instruction are available here: [https://github.com/iNavFlight/OpenTX-Telemetry-Widget](https://github.com/iNavFlight/OpenTX-Telemetry-Widget)
  75
  76 ### OSD layout Copy, Move, or Replace helper tool
  77
  78 [Easy INAV OSD switcher tool](https://www.mrd-rc.com/tutorials-tools-and-testing/useful-tools/inav-osd-switcher-tool/) allows you to easily switch your OSD layouts around in INAV. Choose the from and to OSD layouts, and the method of transfering the layouts.
  79
  80 ## Installation
  81
  82 See: https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Installation.md
  83
  84 ## Documentation, support and learning resources
  85 * [INAV 5 on a flying wing full tutorial](https://www.youtube.com/playlist?list=PLOUQ8o2_nCLkZlulvqsX_vRMfXd5zM7Ha)
  86 * [INAV on a multirotor drone tutorial](https://www.youtube.com/playlist?list=PLOUQ8o2_nCLkfcKsWobDLtBNIBzwlwRC8)
  87 * [Fixed Wing Guide](docs/INAV_Fixed_Wing_Setup_Guide.pdf)
  88 * [Autolaunch Guide](docs/INAV_Autolaunch.pdf)
  89 * [Modes Guide](docs/INAV_Modes.pdf)
  90 * [Wing Tuning Masterclass](docs/INAV_Wing_Tuning_Masterclass.pdf)
  91 * [Official documentation](https://github.com/iNavFlight/inav/tree/master/docs)
  92 * [Official Wiki](https://github.com/iNavFlight/inav/wiki)
  93 * [Video series by Paweł Spychalski](https://www.youtube.com/playlist?list=PLOUQ8o2_nCLloACrA6f1_daCjhqY2x0fB)
  94 * [Target documentation](https://github.com/iNavFlight/inav/tree/master/docs/boards)
  95
  96 ## Contributing
  97
  98 Contributions are welcome and encouraged.  You can contribute in many ways:
  99
 100 * Documentation updates and corrections.
 101 * How-To guides - received help?  help others!
 102 * Bug fixes.
 103 * New features.
 104 * Telling us your ideas and suggestions.
 105 * Buying your hardware from this [link](https://inavflight.com/shop/u/bg/)
 106
 107 A good place to start is the Discord channel, Telegram channel or Facebook group. Drop in, say hi.
 108
 109 Github issue tracker is a good place to search for existing issues or report a new bug/feature request:
 110
 111 https://github.com/iNavFlight/inav/issues
 112
 113 https://github.com/iNavFlight/inav-configurator/issues
 114
 115 Before creating new issues please check to see if there is an existing one, search first otherwise you waste peoples time when they could be coding instead!
 116
 117 ## Developers
 118
 119 Please refer to the development section in the [docs/development](https://github.com/iNavFlight/inav/tree/master/docs/development) folder.
 120
 121 ## INAV Releases
 122 https://github.com/iNavFlight/inav/releases