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   1 # AlienFlight (ALIENFLIGHTF1, ALIENFLIGHTF3, ALIENFLIGHTF4 and ALIENFLIGHTNGF7 target)
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   3 AlienWii is now AlienFlight. This designs are released partially for public (CC BY-SA 4.0) and some for noncommercial use (CC BY-NC-SA 4.0) at:
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   5 http://www.alienflight.com
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   7 AlienFlight F3 Eagle files are available at:
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   9 https://github.com/MJ666/Flight-Controllers
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  11 AlienFlightNG (Next Generation) designs are released for noncommercial use (CC BY-NC-SA 4.0) or (CC BY-NC-ND 4.0) can be found here:
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  13 http://www.alienflightng.com
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  15 This targets supports various variants of brushed and brushless flight controllers. All published designs are flight tested by various people. The intention here is to make these flight controllers available and enable skilled users and in some cases RC vendors to build them.
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  17 Some variants of the AlienFlight controllers will be available for purchase from:
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  19 http://www.microfpv.eu
  20 https://micro-motor-warehouse.com
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  22 Here are the general hardware specifications for this boards:
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  24 - STM32F405RGT6 MCU (ALIENFLIGHTF4)
  25 - STM32F711RET6 MCU (ALIENFLIGHTNGF7)
  26 - MPU6050/6500/9250/ICM-20602 accelerometer/gyro(/mag) sensor unit
  27 - The MPU sensor interrupt is connected to the MCU for all published designs and enabled in the firmware
  28 - 4-8 x 4.2A to 9.5A brushed ESCs, integrated, to run the strongest micro motors (brushed variants)
  29 - extra-wide traces on the PCB, for maximum power throughput (brushed variants)
  30 - some new F4 boards using a 4-layer PCB for better power distribution
  31 - USB port, integrated
  32 - (*) serial connection for external DSM2/DSMX sat receiver (e.g. Spektrum SAT, OrangeRx R100, Lemon RX or Deltang Rx31) and SBUS
  33 - CPPM input
  34 - ground and 3.3V for the receiver, some boards have also the option to power an 5V receiver
  35 - hardware bind plug for easy binding
  36 - motor connections are at the corners for a clean look with reduced wiring
  37 - small footprint
  38 - direct operation from a single cell LIPO battery for brushed versions
  39 - 3.3V LDO power regulator (older prototypes)
  40 - 3.3V buck-boost power converter (all new versions)
  41 - 5V buck-boost power converter for FPV (some versions)
  42 - brushless versions are designed for 4S operation and also have an 5V power output
  43 - battery monitoring with an LED or buzzer output (for some variants only)
  44 - current monitoring (F4/F7 V1.1 versions)
  45 - SDCard Reader for black box monitoring (F4/F7 V1.1 versions)
  46 - (**) integrated OpenSky (FrSky compatible) receiver with FrSky hub telemetry (F4/F7 V2 versions)
  47 - hardware detection of brushed and brushless versions with individual defaults
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  49 (*) Spektrum Compatible DSM2 satellites are supported out of the box. DSMX sat will work with DSM2 protocol with default settings (DSM2, 11bit, 11ms is preset). This is chosen for maximum compatibility. For optimal connection it is recommended to adjust settings to match the capabilities of your transmitter and satellite receiver. If possible it is recommended to use the DSMX protocol since it is known as more reliable. Also to make use of additional channels you should adjust the following two parameters with the Cleanflight Configurator.
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  51     set serialrx_provider = 1   (0 for 1024bit, 1 for 2048bit)
  52     set spektrum_sat_bind = 5
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  54 (**) This receiver is based on the uSky and OpenSky projects. http://www.fishpepper.de
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  56 For more detail of the different bind modes please refer the CleanFlight Spektrum Bind document.
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  58 Deltang receivers in serial mode will work like any other Spektrum satellite compatible receiver (10bit, 22ms) only the bind process will be different.
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  60 (**) OpenSky receiver with telemetry is enabled by default if present on the board.
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  62 The AlienFlight firmware will be built as target ALIENFLIGHTF1, ALIENFLIGHTF3, ALIENFLIGHTF4 or ALIENFLIGHTNGF7. The firmware image will come with alternative default settings which will give the user a plug and play experience. There is no computer needed to get this into the air with a small Quadcopter. A preconfigured custom mixer for an Octocopter is part of the default settings to allow clean straight wiring with the AlienFlight. The mixer can be activated with "mixer custom" in the CLI. To use the AlienFlight controller in a Hexa- or Octocopter or to do some more tuning additional configuration changes can be done as usual in the CLI or the BetaFlight configurator.
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  64 ## Flashing the firmware
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  66 The firmware can be updated with the BetaFlight configurator as for any other target. All AlienFlight boards have a boot jumper which need to be closed for initial flashing or for recovery from a broken firmware.
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  68 The firmware for the OpenSky receiver can be updated via serial pass-through and the embedded boot loader. The initial flashing need to be done with the ISP programming pins. The target for the embedded AlienFlight OpenSky receiver is "AFF4RX". Please refer to the OpenSky project for more details.
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  70 https://github.com/fishpepper/OpenSky/blob/master/README.md