src/test/unit/baro_ms5611_unittest.cc.txt

   1 /*
   2  * This file is part of Cleanflight.
   3  *
   4  * Cleanflight is free software: you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * Cleanflight is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with Cleanflight.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16  */
  17 #include <stdint.h>
  18
  19 extern "C" {
  20
  21 int8_t ms5611_crc(uint16_t *prom);
  22 void ms5611_calculate(int32_t *pressure, int32_t *temperature);
  23
  24 extern uint16_t ms5611_c[8];
  25 extern uint32_t ms5611_up;
  26 extern uint32_t ms5611_ut;
  27
  28 }
  29
  30
  31 #include "unittest_macros.h"
  32 #include "gtest/gtest.h"
  33
  34
  35 TEST(baroMS5611Test, TestValidMs5611Crc)
  36 {
  37
  38     // given
  39     uint16_t ms5611_prom[] = {0x3132,0x3334,0x3536,0x3738,0x3940,0x4142,0x4344,0x450B};
  40
  41     // when
  42     int8_t result = ms5611_crc(ms5611_prom);
  43
  44     // then
  45     EXPECT_EQ(0, result);
  46
  47 }
  48
  49 TEST(baroMS5611Test, TestInvalidMs5611Crc)
  50 {
  51
  52     // given
  53     uint16_t ms5611_prom[] = {0x3132,0x3334,0x3536,0x3738,0x3940,0x4142,0x4344,0x4500};
  54
  55     // when
  56     int8_t result = ms5611_crc(ms5611_prom);
  57
  58     // then
  59     EXPECT_EQ(-1, result);
  60
  61 }
  62
  63 TEST(baroMS5611Test, TestMs5611AllZeroProm)
  64 {
  65
  66     // given
  67     uint16_t ms5611_prom[] = {0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000};
  68
  69     // when
  70     int8_t result = ms5611_crc(ms5611_prom);
  71
  72     // then
  73     EXPECT_EQ(-1, result);
  74
  75 }
  76
  77 TEST(baroMS5611Test, TestMs5611AllOnesProm)
  78 {
  79
  80     // given
  81     uint16_t ms5611_prom[] = {0xFFFF,0xFFFF,0xFFFF,0xFFFF,0xFFFF,0xFFFF,0xFFFF,0xFFFF};
  82
  83     // when
  84     int8_t result = ms5611_crc(ms5611_prom);
  85
  86     // then
  87     EXPECT_EQ(-1, result);
  88
  89 }
  90
  91 TEST(baroMS5611Test, TestMs5611CalculatePressureGT20Deg)
  92 {
  93
  94     // given
  95     int32_t pressure, temperature;
  96     uint16_t ms5611_c_test[] = {0x0000, 40127, 36924, 23317, 23282, 33464, 28312, 0x0000}; // calibration data from MS5611 datasheet
  97     memcpy(&ms5611_c, &ms5611_c_test, sizeof(ms5611_c_test));
  98
  99     ms5611_up = 9085466; // Digital pressure value from MS5611 datasheet
 100     ms5611_ut = 8569150; // Digital temperature value from MS5611 datasheet
 101
 102     // when
 103     ms5611_calculate(&pressure, &temperature);
 104
 105     // then
 106     EXPECT_EQ(2007, temperature); // 20.07 deg C
 107     EXPECT_EQ(100009, pressure);  // 1000.09 mbar
 108
 109 }
 110
 111 TEST(baroMS5611Test, TestMs5611CalculatePressureLT20Deg)
 112 {
 113
 114     // given
 115     int32_t pressure, temperature;
 116     uint16_t ms5611_c_test[] = {0x0000, 40127, 36924, 23317, 23282, 33464, 28312, 0x0000}; // calibration data from MS5611 datasheet
 117     memcpy(&ms5611_c, &ms5611_c_test, sizeof(ms5611_c_test));
 118
 119     ms5611_up = 9085466; // Digital pressure value from MS5611 datasheet
 120     ms5611_ut = 8069150; // Digital temperature value
 121
 122     // when
 123     ms5611_calculate(&pressure, &temperature);
 124
 125     // then
 126     EXPECT_EQ(205, temperature); // 2.05 deg C
 127     EXPECT_EQ(96512, pressure);  // 965.12 mbar
 128
 129 }
 130
 131 TEST(baroMS5611Test, TestMs5611CalculatePressureLTMinus15Deg)
 132 {
 133
 134     // given
 135     int32_t pressure, temperature;
 136     uint16_t ms5611_c_test[] = {0x0000, 40127, 36924, 23317, 23282, 33464, 28312, 0x0000}; // calibration data from MS5611 datasheet
 137     memcpy(&ms5611_c, &ms5611_c_test, sizeof(ms5611_c_test));
 138
 139     ms5611_up = 9085466; // Digital pressure value from MS5611 datasheet
 140     ms5611_ut = 7369150; // Digital temperature value
 141
 142     // when
 143     ms5611_calculate(&pressure, &temperature);
 144
 145     // then
 146     EXPECT_EQ(-2710, temperature); // -27.10 deg C
 147     EXPECT_EQ(90613, pressure);  // 906.13 mbar
 148
 149 }
 150
 151 // STUBS
 152
 153 extern "C" {
 154
 155 void delay(uint32_t) {}
 156 void delayMicroseconds(uint32_t) {}
 157 bool i2cWrite(uint8_t, uint8_t, uint8_t) {
 158     return 1;
 159 }
 160 bool i2cRead(uint8_t, uint8_t, uint8_t, uint8_t) {
 161     return 1;
 162 }
 163
 164 }