[SITL] Enable telemetry: LTM and MAVLink (#8940)
[inav.git] / Dockerfile
blob9c816b0c18364e366f4bfe2d57298d0f4fa54082
1 FROM ubuntu:jammy
3 ARG USER_ID
4 ARG GROUP_ID
5 ENV DEBIAN_FRONTEND noninteractive
7 RUN apt-get update && apt-get install -y git cmake make ruby gcc python3 python3-pip gcc-arm-none-eabi
9 RUN pip install pyyaml
11 # if either of these are already set the same as the user's machine, leave them be and ignore the error
12 RUN addgroup --gid $GROUP_ID inav; exit 0;
13 RUN adduser --disabled-password --gecos '' --uid $USER_ID --gid $GROUP_ID inav; exit 0;
15 USER inav
16 RUN git config --global --add safe.directory /src
18 VOLUME /src
20 WORKDIR /src/build
21 ENTRYPOINT ["/src/cmake/docker.sh"]