docs/Boards.md

   1 # Flight controller hardware
   2
   3 ### Recommended boards
   4
   5 These boards are well tested with INAV and are known to be of good quality and reliability.
   6
   7 | Board name                | CPU Family | Target name(s)            | GPS  | Compass | Barometer      | Telemetry | RX                             | Blackbox             |
   8 |---------------------------|:----------:|:-------------------------:|:----:|:-------:|:--------------:|:---------:|:------------------------------:|:--------------------:|
   9 | [Diatone Mamba H743](https://inavflight.com/shop/s/bg/1929033)       | H7         | MAMBAH743                | All  | All     | All            | All       | All   | SERIAL, SD     |
  10 | [Matek F765-WSE](https://inavflight.com/shop/s/bg/1890404)       | F7         | MATEKF765SE                | All  | All     | All            | All       | All     | SERIAL, SD     |
  11 | [Matek F722-SE](https://inavflight.com/shop/p/MATEKF722SE)       | F7         | MATEKF722SE               | All  | All     | All            | All       | All      | SERIAL, SD     |
  12 | [Holybro Kakute H7](https://inavflight.com/shop/s/bg/1914066)       | H7         | KAKUTEH7               | All  | All     | All            | All       | All      | SERIAL, SD     |
  13
  14 It's possible to find more supported and tested boards [here](https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Welcome-to-INAV,-useful-links-and-products)
  15
  16 There is also a [full list of all supported boards](https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Boards,-Targets-and-PWM-allocations).
  17
  18 ### Boards documentation
  19
  20 See the [docs/boards](https://github.com/iNavFlight/inav/tree/master/docs/boards) folder for additional information regards to many targets in INAV, to example help in finding pinout and features. _Feel free to help improve the docs._
  21
  22 ### Boards based on F4/F7 CPUs
  23
  24 These boards are powerful and in general support everything INAV is capable of. Limitations are quite rare and are usually caused by hardware design issues.
  25
  26 ### Boards based on F3 CPUs
  27
  28 Boards based on STM32F3 MCUs are no longer supported by latest INAV version. Last release is 2.6.1.
  29
  30 ### Boards based on F1 CPUs
  31
  32 Boards based on STM32F1 CPUs are no longer supported by latest INAV version. Last release is 1.7.3
  33
  34 ### Not recommended for new setups
  35
  36 F1 and F3 boards are no longer recommended. Users should choose a board from the supported F4 or F7 devices available in the latest release.