Dockerfile

   1 FROM ubuntu:jammy
   2
   3 ARG USER_ID
   4 ARG GROUP_ID
   5 ENV DEBIAN_FRONTEND noninteractive
   6
   7 RUN apt-get update && apt-get install -y git cmake make ruby gcc python3 python3-pip gcc-arm-none-eabi ninja-build
   8
   9 RUN if [ "$GDB" = "yes" ]; then apt-get install -y gdb; fi
  10
  11 RUN pip install pyyaml
  12
  13 # if either of these are already set the same as the user's machine, leave them be and ignore the error
  14 RUN addgroup --gid $GROUP_ID inav; exit 0;
  15 RUN adduser --disabled-password --gecos '' --uid $USER_ID --gid $GROUP_ID inav; exit 0;
  16
  17 USER inav
  18
  19 RUN git config --global --add safe.directory /src
  20
  21 VOLUME /src
  22
  23 WORKDIR /src/build
  24 ENTRYPOINT ["/src/cmake/docker.sh"]