Improve MAVLink behavior with half-duplex links, update default SRs
[inav.git] / docs / VTx.md
blob523fe83ae984d40812b76be04a4cf472f6b9e627
1 ## VTx Setup
3 ### IRC Tramp
5 #### Matek 1G3SE Setup
7 To use the Matek 1G3SE with IRC Tramp. You will need to enter the CLI command `set vtx_frequency_group = FREQUENCYGROUP_1G3`. You must also make sure that the initial VTx settings in the configuration tab are in a valid range. They are: 
8 - `vtx_band` 1 or 2
9 - `vtx_channel` between 1 and 8
11 Note: The frequencies required by the US version of the VTx are on `vtx_band` 2 (BAND B) only.
13 Power levels are: 
14 - `1` 25mW
15 - `2` 200mW
16 - `3` 800 mW
18 ##### Matek 1G3SE frequency chart
20 | Band | 1    | 2    | 3    | 4    | 5    | 6    | 7    | 8    |
21 |------|------|------|------|------|------|------|------|------|
22 | A    | 1080 | 1120 | 1160 | 1200 | 1240 | 1280 | 1320 | 1360 |
23 | B    | 1080 | 1120 | 1160 | 1200 | 1258 | 1280 | 1320 | 1360 |
25 ### Team BlackSheep SmartAudio
27 If you have problems getting SmartAudio working. There are a couple of CLI parameters you can try changing to see if they help.
29 - There is a workaround for early AKK VTx modules. This is enabled by default. You could try disabling this setting [`vtx_smartaudio_early_akk_workaround`](https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Settings.md#vtx_smartaudio_early_akk_workaround) to OFF.
31 - If you are using softserial, you can try using the alternate method by setting [`vtx_smartaudio_alternate_softserial_method`](https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Settings.md#vtx_smartaudio_alternate_softserial_method) to OFF.
33 - If you are using TBS Sixty9 VTX you may consider to set count of stop bits to 1, using [`set vtx_smartaudio_stopbits = 1`](https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Settings.md#vtx_smartaudio_stopbits)