Improve MAVLink behavior with half-duplex links, update default SRs
[inav.git] / docs / boards / MatekF722.md
blob063102b9944f152266772b27124001f06ac2031c
1 # Board - MATEKSYS F722
3 ## Vendor Information / specification
4 http://www.mateksys.com/?portfolio=f722-std
6 ## Firmware
8 Two firmware variants are available.
10 * `inav_x.y.z_MATEKF722.hex` 
11 * `inav_x.y.z_MATEKF722_HEXSERVO.hex` 
13 The only difference is that the `HEXSERVO` variant  provides a multi-rotor servo *only* on S7 (vice S6 and S7 in the standard firmware); this facilitates the use of a single servo on a hexcopter.