docs/boards/YuPiF4.md

   1 # YuPiF4 by RcNet
   2
   3 An high quality flight controller for the most demanding pilotes.
   4
   5 ## Description
   6
   7 The YuPiF4 is a 36x36mm (30.5x30.5 mounting holes) board with an F4 microcontroller.
   8
   9 ## MCU, Sensors and Features
  10 ### Hardware
  11 - MCU: STM32F405RTG6
  12 - IMU: not yet defined
  13 - IMU Interrupt: Yes
  14 - BARO: No
  15 - VCP: Yes
  16 - Hardware UARTS: 3 with an inverter for SBus and a Smart-Port Pad to solder directly your SPort wire
  17 - Blackbox: SD card slot
  18 - PPM : A specific pad is available for PPM input
  19 - Battery Voltage Sensor: Yes, directly connected, no wiring necessary
  20 - Integrated Voltage Regulator: the board can be powered by your lipo (2S to 6S)
  21 - Brushed Motor Mosfets: No
  22 - Motor outputs : can drive up to 6 motors
  23 - Buttons: Boot0 to enter in DFU mode### Features
  24 - Current Sensor: Not implemented
  25 - BlHeli passthrough: Yes
  26 - WS2811 Led Strip: Yes (on motor output Pin 5)
  27 - Transponder: No
  28
  29 ### Extension Board
  30 - An extension board with a GPS and a Baro will be available
  31
  32 ## Designers and Maintainers
  33
  34 [RcNet](https://github.com/ted-rcnet) and [FaduF](https://github.com/Faduf)
  35
  36 ## Manufacturers and Distributors
  37
  38 This board is currently in the prototype phase. Only small batches were manufactured for testing.Website : http://www.yupif4.com/