src/main/target/PIXRACER/README.md

   1 # PixRacer
   2
   3 * Target owner: @DigitalEntity
   4 * The PixRacer is the first autopilot of the new FMUv4 Pixhawk generation. It has Wifi built-in, comes with upgraded sensors and more flash.
   5 * Website: https://store.mrobotics.io/mRo-PixRacer-R14-Official-p/auav-pxrcr-r14-mr.htm
   6
   7 ## HW info
   8
   9 * STM32F427VIT6
  10 * MPU9250 SPI
  11 * MS5611 baro
  12 * 6 pwm outputs + PPM/SBus input
  13
  14 ## R14
  15
  16 * ICM-20608 SPI
  17 * HMC5983 compass
  18
  19 ## R15
  20
  21 * ICM-20608 or ICM-20602 SPI
  22 * LIS3MDL compass
  23
  24 ## Warnings
  25
  26
  27 * PixRacers native Flight controller (PX4 & ArduPilot) motor layout is different to INAV
  28 * Either Swap your ESC PWM cables to match INAV
  29 * Or make a custom mix