Cap gyro_anti_aliasing_lpf_hz and gyro nyquist frequency to 1/2 of gyro sampling...
[inav.git] / docs / development / Travis.md
blob9bbe02cfe954e6375793b9909c827d289786807d
1 # Travis
3 INAV provides Travis build and config files in the repository root.
5 ## Pushing builds to a remote server
7 ```.travis.sh``` script can upload build artifacts to a remote server. This feature is controlled by the
8 ```PUBLISH_URL``` environment variable. If set, the build script will use the cURL binary and simulate
9 a file upload post to the configured server.
11 Pleas check the ```notifications``` section in the ```.travis.yml``` file and adjust the irc notifications if you plan on using Travis on your INAV fork