lib/main/MAVLink/generate.bat

   1 @echo off
   2
   3 echo Removing old library...
   4 del /q common\
   5 del /q minimal\
   6 del /q standard\
   7 del /q checksum.h
   8 del /q mavlink_*
   9 del /q protocol.h
  10
  11 echo Downloading or updating MAVLink sources...
  12
  13 if exist mavlink-src\.git\ (
  14     cd mavlink-src
  15     git fetch
  16     git checkout origin/master
  17     cd ../
  18 ) else (
  19     git clone https://github.com/mavlink/mavlink.git --recursive mavlink-src
  20 )
  21
  22 set PYTHONPATH=%CD%\mavlink-src
  23
  24 echo Running MAVLink generator...
  25 python -m pymavlink.tools.mavgen --lang=C --wire-protocol=2.0 --output=. mavlink-src/message_definitions/v1.0/common.xml --no-validate