Merge pull request #10558 from iNavFlight/MrD_Correct-comments-on-OSD-symbols
[inav.git] / src / main / target / FRSKYF4 / README.md
blobd718cdabb228a502b2622ef5628c4cfdaa4365d5
1 # FRSKYF4
3 * The FrSky XSRF4O flight controller with integrated Frsky X8R Receiver, OSD and SD Card in one board
4 * Webpage: https://www.frsky-rc.com/product/xsrf4o/
6 ## Hardware info
8 * MCU: STM32F4
9 * IMU: MPU6000 (SPI)
10 * BARO: BMP280 (SPI)
11 * Hardware UARTS: 3(UART1-->SBUS UART6-->S.PORT)
12 * OSD: AT7456 chip
13 * Blackbox: SD Card
15 ## Applications
17 * Quads (Navigation available only with DJI NAZA GPS)
18 * Airplanes (up to 4 servos available on S2-S6)