src/main/drivers/io_impl.h

   1 #pragma once
   2
   3 // TODO - GPIO_TypeDef include
   4 #include "drivers/io.h"
   5 #include "platform.h"
   6
   7 typedef struct ioDef_s {
   8     ioTag_t tag;
   9 } ioDef_t;
  10
  11 #if defined(AT32F43x)
  12 typedef struct ioRec_s {
  13     gpio_type *gpio;
  14     uint16_t pin;
  15     resourceOwner_e owner;
  16     resourceType_e resource;
  17     uint8_t index;
  18 } ioRec_t;
  19 gpio_type* IO_GPIO(IO_t io);
  20 #else
  21 typedef struct ioRec_s {
  22     GPIO_TypeDef *gpio;
  23     uint16_t pin;
  24     resourceOwner_e owner;
  25     resourceType_e resource;
  26     uint8_t index;
  27 } ioRec_t;
  28 GPIO_TypeDef* IO_GPIO(IO_t io);
  29
  30 #endif
  31
  32 extern ioRec_t ioRecs[DEFIO_IO_USED_COUNT];
  33
  34 int IO_GPIOPortIdx(IO_t io);
  35 int IO_GPIOPinIdx(IO_t io);
  36
  37 int IO_GPIO_PinSource(IO_t io);
  38 int IO_GPIO_PortSource(IO_t io);
  39
  40 #if defined(STM32F4) || defined(AT32F43x)
  41 int IO_EXTI_PortSourceGPIO(IO_t io);
  42 int IO_EXTI_PinSource(IO_t io);
  43 #endif
  44
  45
  46 uint16_t IO_Pin(IO_t io);
  47
  48 #define IO_GPIOBYTAG(tag) IO_GPIO(IOGetByTag(tag))
  49 #define IO_PINBYTAG(tag) IO_Pin(IOGetByTag(tag))
  50
  51 uint32_t IO_EXTI_Line(IO_t io);
  52 ioRec_t *IO_Rec(IO_t io);