Add some debugging for msp headtracker
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treee495f21f085ad550637c45f6b70270f65170729d
drwxr-xr-x   ..
-rw-r--r-- 2611 1wire.md
-rw-r--r-- 1335 ADSB.md
drwxr-xr-x - API
-rwxr-xr-x 4141 Autotune - fixedwing.md
-rw-r--r-- 20072 Battery.md
-rw-r--r-- 15012 Blackbox.md
-rw-r--r-- 2396 Boards.md
-rw-r--r-- 3558 Broken USB recovery.md
-rw-r--r-- 6434 Buzzer.md
-rw-r--r-- 976 Channel forwarding.md
-rw-r--r-- 10541 Cli.md
-rw-r--r-- 1753 Configuration.md
-rw-r--r-- 5444 Control Profiles.md
-rw-r--r-- 7052 Controls.md
-rw-r--r-- 3613 DJI compatible OSD.md
-rwxr-xr-x 2933 Display.md
-rw-r--r-- 1496 ESC and servo outputs.md
-rw-r--r-- 10434 Failsafe.md
-rw-r--r-- 8717 Fixed Wing Landing.md
-rw-r--r-- 6241 GPS_fix_estimation.md
-rw-r--r-- 9662 Getting Started.md
-rw-r--r-- 2166 INAV PID Controller.md
-rw-r--r-- 236947 INAV_Autolaunch.pdf
-rw-r--r-- 394697 INAV_Fixed_Wing_Setup_Guide.pdf
-rw-r--r-- 207538 INAV_Modes.pdf
-rw-r--r-- 252416 INAV_Wing_Tuning_Masterclass.pdf
-rw-r--r-- 9658 Inflight Adjustments.md
-rw-r--r-- 1667 Installation.md
-rw-r--r-- 1131 Introduction.md
-rw-r--r-- 3733 LED pin PWM.md
-rw-r--r-- 19452 LedStrip.md
-rw-r--r-- 1907 Lights.md
-rw-r--r-- 8796 Mixer.md
-rw-r--r-- 6943 MixerProfile.md
-rwxr-xr-x 9965 Navigation.md
-rw-r--r-- 3168 OSD Joystick.md
-rw-r--r-- 19517 OSD.md
-rw-r--r-- 4609 PID tuning.md
-rw-r--r-- 24188 Programming Framework.md
-rw-r--r-- 2005 Rangefinder.md
-rw-r--r-- 1516 Rssi.md
-rw-r--r-- 1020 Runcam device.md
-rw-r--r-- 13117 Rx.md
-rw-r--r-- 1130 SBUS2_Telemetry.md
drwxr-xr-x - SITL
-rw-r--r-- 5150 Safehomes.md
-rw-r--r-- 1719 Safety.md
drwxr-xr-x - Screenshots
-rw-r--r-- 3538 Serial Gimbal.md
-rw-r--r-- 4052 Serial.md
-rw-r--r-- 1054 Servo Gimbal.md
-rw-r--r-- 2404 Servo.md
-rw-r--r-- 136586 Settings.md
-rw-r--r-- 4206 Spektrum bind.md
-rw-r--r-- 20582 Telemetry.md
-rw-r--r-- 4492 Temperature sensors.md
-rw-r--r-- 5566 USB Flashing.md
-rw-r--r-- 3513 USB_Mass_Storage_(MSC)_mode.md
-rw-r--r-- 12835 VTOL.md
-rw-r--r-- 1678 VTx.md
-rw-r--r-- 1616 Wireless Connections (BLE, TCP and UDP).md
drwxr-xr-x - Wiring
drwxr-xr-x - assets
drwxr-xr-x - boards
drwxr-xr-x - development
-rwxr-xr-x 114 override.css
drwxr-xr-x - papers
drwxr-xr-x - policies