3 In INAV 2.0 (and hence in *development* after the release of inav 1.9.1), all mixers are removed from the flight controller. Mixers can be assigned by either the Configurator 2.0, or in the CLI. If the CLI is used:
5 * The `mixer` statement is removed
6 * The new settings `platform_type` and `model_preview_type` are required, see Cli.md.
8 For further exotic mixes, see also https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Custom-mixes-for-exotic-setups
10 # CLI mmix / smix for legacy mixers
12 The following captures `mmix` / `smix` values in the FC for 1.9.1 and earlier.
16 mmix 0 1.000 0.000 1.333 0.000
17 mmix 1 1.000 -1.000 -0.667 0.000
18 mmix 2 1.000 1.000 -0.667 0.000
23 mmix 0 1.000 0.000 1.000 -1.000
24 mmix 1 1.000 -1.000 0.000 1.000
25 mmix 2 1.000 1.000 0.000 1.000
26 mmix 3 1.000 0.000 -1.000 -1.000
29 mmix 0 1.000 -1.000 1.000 -1.000
30 mmix 1 1.000 -1.000 -1.000 1.000
31 mmix 2 1.000 1.000 1.000 1.000
32 mmix 3 1.000 1.000 -1.000 -1.000
35 mmix 0 1.000 0.000 1.333 1.000
36 mmix 1 1.000 -1.000 -0.667 -1.000
37 mmix 2 1.000 1.000 -0.667 -1.000
38 mmix 3 1.000 0.000 1.333 -1.000
39 mmix 4 1.000 -1.000 -0.667 1.000
40 mmix 5 1.000 1.000 -0.667 1.000
43 mmix 0 1.000 -0.866 0.500 1.000
44 mmix 1 1.000 -0.866 -0.500 -1.000
45 mmix 2 1.000 0.866 0.500 1.000
46 mmix 3 1.000 0.866 -0.500 -1.000
47 mmix 4 1.000 0.000 -1.000 1.000
48 mmix 5 1.000 0.000 1.000 -1.000
50 # mmix load FLYING_WING
51 mmix 0 1.000 0.000 0.000 0.000
52 mmix 1 1.000 0.000 0.000 0.000
60 mmix 0 1.000 0.000 1.000 -1.000
61 mmix 1 1.000 -1.000 -1.000 0.000
62 mmix 2 1.000 0.000 1.000 1.000
63 mmix 3 1.000 1.000 -1.000 0.000
66 mmix 0 1.000 -0.500 0.866 1.000
67 mmix 1 1.000 -0.500 -0.866 1.000
68 mmix 2 1.000 0.500 0.866 -1.000
69 mmix 3 1.000 0.500 -0.866 -1.000
70 mmix 4 1.000 -1.000 0.000 -1.000
71 mmix 5 1.000 1.000 0.000 1.000
74 mmix 0 1.000 -1.000 1.000 -1.000
75 mmix 1 1.000 -1.000 -1.000 1.000
76 mmix 2 1.000 1.000 1.000 1.000
77 mmix 3 1.000 1.000 -1.000 -1.000
78 mmix 4 1.000 -1.000 1.000 1.000
79 mmix 5 1.000 -1.000 -1.000 -1.000
80 mmix 6 1.000 1.000 1.000 -1.000
81 mmix 7 1.000 1.000 -1.000 1.000
84 mmix 0 1.000 0.707 -0.707 1.000
85 mmix 1 1.000 -0.707 -0.707 1.000
86 mmix 2 1.000 -0.707 0.707 1.000
87 mmix 3 1.000 0.707 0.707 1.000
88 mmix 4 1.000 0.000 -1.000 -1.000
89 mmix 5 1.000 -1.000 0.000 -1.000
90 mmix 6 1.000 0.000 1.000 -1.000
91 mmix 7 1.000 1.000 0.000 -1.000
94 mmix 0 1.000 1.000 -0.414 1.000
95 mmix 1 1.000 -0.414 -1.000 1.000
96 mmix 2 1.000 -1.000 0.414 1.000
97 mmix 3 1.000 0.414 1.000 1.000
98 mmix 4 1.000 0.414 -1.000 -1.000
99 mmix 5 1.000 -1.000 -0.414 -1.000
100 mmix 6 1.000 -0.414 1.000 -1.000
101 mmix 7 1.000 1.000 0.414 -1.000
104 mmix 0 1.000 0.000 0.000 0.000
105 mmix 1 1.000 0.000 0.000 0.000
115 mmix 0 1.000 -0.580 0.580 1.000
116 mmix 1 1.000 -0.460 -0.390 -0.500
117 mmix 2 1.000 0.580 0.580 -1.000
118 mmix 3 1.000 0.460 -0.390 0.500
121 mmix 0 1.000 -1.000 1.000 -1.000
122 mmix 1 1.000 -1.000 -1.000 1.000
123 mmix 2 1.000 1.000 1.000 1.000
124 mmix 3 1.000 1.000 -1.000 -1.000
125 mmix 4 1.000 0.000 0.000 0.000
126 mmix 5 1.000 0.000 0.000 0.000
129 mmix 0 1.000 0.000 1.000 1.000
130 mmix 1 1.000 -1.000 -1.000 0.000
131 mmix 2 1.000 0.000 1.000 -1.000
132 mmix 3 1.000 1.000 -1.000 0.000