Making-a-new-Virtualbox-to-make-your-own-INAV.md

   1 [YouTube Video showing the steps below](https://youtu.be/WN0UEmIJLX4)
   2
   3 1. Download and install [VirtualBox](https://www.virtualbox.org/)
   4 1. Download [Anarchy Linux](https://github.com/AnarchyLinux/installer/releases) ISO.  (Anarchy Linux has taken on the mission of Arch Anywhere Linux now that Arch Anywhere linux has ceased)
   5 1. Install Anarchy Linux in a new virtualbox
   6 1. Reboot into your new Virtualbox
   7 1. Install the required packages by running this in terminal: `sudo pacman -S git make gcc arm-none-eabi-gcc arm-none-eabi-newlib`
   8 1. Download a fresh copy of INAV by running this in terminal: `git clone https://github.com/inavflight/inav`
   9 1. Enter INAV folder, clean up previous builds, and build your target: `cd inav; make clean; make TARGET=TARGET_YOU_WANT_TO_MAKE`
  10
  11 And heres a [link](https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Features-safe-to-add-and-remove-to-fit-your-needs.#other-features-that-can-safely-be-removed-or-added) that gives some hints how to tailor INAV for your needs.
  12
  13 It is also now possible to build on OS X using the [cross compiler tools for ARM]
  14 1. If you haven't already, install XCode command line tools and [homebrew](https://brew.sh)
  15 1. Add the ArmMbed Brew tap: `brew tap ArmMbed/homebrew-formulae`
  16 1. Install the cross compilation tools, gcc, git, and make: `brew install arm-none-eabi-gcc git make gcc`
  17 1. Download a fresh copy of INAV by running this in terminal. `git clone https://github.com/inavflight/inav`
  18 1. Enter INAV folder, clean up previous builds, and build your target: `cd inav; make clean; make TARGET=TARGET_YOU_WANT_TO_MAKE`