Target-and-Sensor-support.md

   1 # Sensor Support
   2
   3 The following table was machine generated by [find_sensors.rb](assets/find_sensors.rb) script on 2022-07-28 against inav 5.0, E&OE
   4
   5 Targets suffixed by \* indicates that there are (probably) multiple hardware variations covered by one or more firmware images (or just a strange target.h). Additional, related targets are listed in parentheses. The user may check the hardware documentation (or `target.h` / `CMakeLists.txt`) to determine the actual supported sensors.
   6
   7 | Target |  IMU | Baro | Mag  | Rangefinder |
   8 | ------ | ---- | ---- | ---- | ----------- |
   9 | AIRBOTF4 | MPU6000 MPU6500 | BMP085 BMP280 MS5611 | AK8963 AK8975 HMC5883 IST8308 IST8310 LIS3MDL MAG3110 QMC5883 |  |
  10 | ANYFCF7 \* (ANYFCF7_EXTERNAL_BARO) | MPU6000 | BMP085 BMP280 MS5611 | HMC5883 IST8308 IST8310 LIS3MDL MAG3110 QMC5883 |  |
  11 | AOCODARCF7DUAL | BMI270 MPU6000 MPU6500 | BMP280 DPS310 MS5607 MS5611 | AK8975 HMC5883 IST8308 IST8310 LIS3MDL MAG3110 QMC5883 |  |
  12 | BEEROTORF4 | MPU6500 | BMP280 | AK8963 AK8975 HMC5883 IST8308 IST8310 LIS3MDL MAG3110 QMC5883 |  |
  13 | BETAFLIGHTF4 | MPU6000 | BMP085 BMP280 MS5611 | AK8963 AK8975 HMC5883 IST8308 IST8310 LIS3MDL MAG3110 QMC5883 |  |
  14 | BETAFPVF722 | MPU6000 | BMP085 BMP280 DPS310 MS5611 SPL06 | HMC5883 IST8308 IST8310 LIS3MDL MAG3110 QMC5883 |  |
  15 | DALRCF405 | MPU6000 MPU6500 | BMP085 BMP280 MS5611 | AK8963 AK8975 HMC5883 IST8310 LIS3MDL MAG3110 QMC5883 |  |
  16 | DALRCF722DUAL | MPU6000 | BMP085 BMP280 MS5611 | HMC5883 IST8308 IST8310 LIS3MDL MAG3110 QMC5883 |  |
  17 | FF_F35_LIGHTNING \* (WINGFC) | MPU9250 | BMP280 | MPU9250 |  |
  18 | FIREWORKSV2 \* (OMNIBUSF4V6) | MPU6000 MPU6500 | BMP280 | HMC5883 IST8310 LIS3MDL MAG3110 QMC5883 |  |
  19 | FLYWOOF411 \* (FLYWOOF411_V2) | ICM20689 MPU6000 | BMP280 MS5611 | HMC5883 IST8308 IST8310 LIS3MDL MAG3110 QMC5883 |  |
  20 | FLYWOOF745 \* (FLYWOOF745NANO) | MPU6000 | BMP280 | HMC5883 IST8308 IST8310 LIS3MDL MAG3110 QMC5883 |  |
  21 | FLYWOOF7DUAL | MPU6000 MPU6500 | BMP280 MS5611 | HMC5883 IST8310 LIS3MDL MAG3110 QMC5883 |  |
  22 | FOXEERF405 | MPU6000 MPU6500 | BMP085 BMP280 MS5611 | HMC5883 IST8310 LIS3MDL MAG3110 QMC5883 |  |
  23 | FOXEERF722DUAL \* (FOXEERF722V2) | MPU6000 MPU6500 | BMP280 MS5611 | HMC5883 IST8310 LIS3MDL MAG3110 QMC5883 |  |
  24 | FOXEERF745AIO | MPU6000 | BMP280 MS5611 | HMC5883 QMC5883 |  |
  25 | FRSKYPILOT \* (FRSKYPILOT_LED) | MPU6000 MPU6500 | SPL06 | HMC5883 IST8308 IST8310 LIS3MDL MAG3110 QMC5883 |  |
  26 | FURYF4OSD \* (MAMBAF405) | MPU6000 MPU6500 | BMP085 BMP280 DPS310 MS5611 | AK8963 AK8975 HMC5883 IST8308 IST8310 LIS3MDL MAG3110 QMC5883 | MSP |
  27 | HGLRCF722 | BMI270 MPU6000 | BMP280 DPS310 MS5611 SPI_BMP280 | AK8975 HMC5883 IST8308 IST8310 LIS3MDL MAG3110 QMC5883 |  |
  28 | IFLIGHTF4_SUCCEXD | MPU6000 | BMP085 BMP280 MS5611 | AK8975 HMC5883 IST8308 IST8310 LIS3MDL MAG3110 QMC5883 | MSP |
  29 | IFLIGHTF7_TWING | MPU6500 | BMP280 DPS310 | HMC5883 IST8308 IST8310 LIS3MDL MAG3110 QMC5883 |  |
  30 | IFLIGHT_BLITZ_F722 \* | BMI270 MPU6000 | BMP280 DPS310 MS5611 | AK8975 HMC5883 IST8308 IST8310 LIS3MDL MAG3110 QMC5883 |  |
  31 | KAKUTEF4 \* (KAKUTEF4V2) | MPU6000 MPU6500 |  |  |  |
  32 | KAKUTEF7 \* (KAKUTEF7HDV KAKUTEF7MINI) | ICM20689 MPU6000 | BMP280 MS5611 | HMC5883 IST8308 IST8310 LIS3MDL MAG3110 MLX90393 QMC5883 |  |
  33 | KAKUTEF7MINIV3 | MPU6000 | BMP280 MS5611 | HMC5883 IST8310 LIS3MDL MAG3110 QMC5883 |  |
  34 | KAKUTEH7 \* (KAKUTEH7MINI) | MPU6000 | BMP280 DPS310 MS5611 SPL06 | HMC5883 IST8308 IST8310 LIS3MDL MAG3110 QMC5883 VCM5883 |  |
  35 | MAMBAF405US \* (MAMBAF405US_I2C) | MPU6000 | BMP280 DPS310 MS5611 | AK8975 HMC5883 IST8308 IST8310 LIS3MDL MAG3110 QMC5883 |  |
  36 | MAMBAF405_2022A | BMI270 MPU6000 MPU6500 | BMP085 BMP280 DPS310 MS5611 SPL06 | AK8975 HMC5883 IST8308 IST8310 LIS3MDL MAG3110 QMC5883 |  |
  37 | MAMBAF722 \* (MAMBAF722_I2C) | MPU6000 MPU6500 | BMP280 MS5611 | HMC5883 IST8310 LIS3MDL MAG3110 QMC5883 |  |
  38 | MAMBAF722_2022A | BMI270 MPU6000 MPU6500 | BMP085 BMP280 DPS310 MS5611 SPL06 | HMC5883 IST8310 LIS3MDL MAG3110 QMC5883 |  |
  39 | MAMBAF722_X8 | MPU6000 | BMP280 MS5611 | HMC5883 IST8310 LIS3MDL MAG3110 QMC5883 |  |
  40 | MAMBAH743 | BMI270 MPU6000 | BMP280 DPS310 MS5611 SPL06 | HMC5883 IST8308 IST8310 LIS3MDL MAG3110 QMC5883 VCM5883 |  |
  41 | MATEKF405 \* (MATEKF405_SERVOS6 MATEKF405OSD) | MPU6000 MPU6500 | BMP085 BMP280 DPS310 MS5611 SPL06 | AK8963 AK8975 HMC5883 IST8308 IST8310 LIS3MDL MAG3110 QMC5883 | MSP |
  42 | MATEKF405CAN | MPU6500 | BMP280 DPS310 MS5611 SPL06 | AK8963 AK8975 HMC5883 IST8310 LIS3MDL MAG3110 QMC5883 RM3100 |  |
  43 | MATEKF405SE | MPU6000 | BMP085 BMP280 DPS310 MS5611 SPL06 | AK8963 AK8975 HMC5883 IST8310 LIS3MDL MAG3110 QMC5883 | US42 |
  44 | MATEKF405TE \* (MATEKF405TE_SD) | BMI270 ICM42605 | BMP280 DPS310 MS5611 SPL06 | HMC5883 IST8308 IST8310 LIS3MDL MAG3110 QMC5883 |  |
  45 | MATEKF411 \* (MATEKF411_FD_SFTSRL MATEKF411_RSSI MATEKF411_SFTSRL2) | MPU6000 MPU6500 | BMP085 BMP280 DPS310 MS5611 SPL06 | HMC5883 IST8310 LIS3MDL MAG3110 QMC5883 |  |
  46 | MATEKF411SE \* (MATEKF411SE_PINIO MATEKF411SE_FD_SFTSRL1 MATEKF411SE_SS2_CH6) | MPU6000 | BMP085 BMP280 DPS310 MS5611 SPL06 | AK8975 HMC5883 IST8308 IST8310 LIS3MDL MAG3110 QMC5883 | MSP |
  47 | MATEKF411TE | BMI270 | BMP280 MS5611 SPL06 | AK8975 HMC5883 IST8308 IST8310 LIS3MDL MAG3110 QMC5883 | MSP |
  48 | MATEKF722 \* (MATEKF722_HEXSERVO) | MPU6500 | BMP085 BMP280 DPS310 MS5611 SPL06 | HMC5883 IST8308 IST8310 LIS3MDL MAG3110 QMC5883 |  |
  49 | MATEKF722PX \* (MATEKF722WPX) | MPU6000 | BMP280 DPS310 MS5611 SPL06 | AK8975 HMC5883 IST8308 IST8310 LIS3MDL MAG3110 QMC5883 |  |
  50 | MATEKF722SE \* (MATEKF722MINI MATEKF722SE_8MOTOR) | MPU6000 MPU6500 | BMP280 DPS310 MS5611 SPL06 | AK8975 HMC5883 IST8308 IST8310 LIS3MDL MAG3110 QMC5883 |  |
  51 | MATEKF765 \* (MATEKF765SE) | ICM42605 MPU6000 MPU6500 | BMP280 DPS310 MS5611 SPL06 | HMC5883 IST8308 IST8310 LIS3MDL MAG3110 QMC5883 |  |
  52 | MATEKH743 | ICM42605 MPU6000 MPU6500 | BMP280 DPS310 MS5611 SPL06 | HMC5883 IST8308 IST8310 LIS3MDL MAG3110 QMC5883 RM3100 |  |
  53 | NOX | MPU6000 | BMP280 SPI_BMP280 |  |  |
  54 | OMNIBUSF4 \* (DYSF4PROV2 OMNIBUSF4 OMNIBUSF4PRO OMNIBUSF4PRO_LEDSTRIPM5 OMNIBUSF4V3_S5_S6_2SS OMNIBUSF4V3_S5S6_SS OMNIBUSF4V3_S6_SS OMNIBUSF4V3) | MPU6000 MPU6500 | BMP085 BMP280 MS5611 | AK8975 HMC5883 IST8308 IST8310 LIS3MDL MAG3110 QMC5883 |  |
  55 | OMNIBUSF7 \* (OMNIBUSF7V2) |  | BMP280 | HMC5883 IST8308 IST8310 LIS3MDL MAG3110 QMC5883 |  |
  56 | OMNIBUSF7NXT | MPU6000 MPU6500 | LPS25H | HMC5883 IST8310 LIS3MDL MAG3110 QMC5883 |  |
  57 | PIXRACER | MPU6500 MPU9250 | MS5611 | HMC5883 IST8308 IST8310 LIS3MDL MAG3110 MPU9250 QMC5883 |  |
  58 | REVO | MPU6000 | MS5611 | HMC5883 IST8308 IST8310 LIS3MDL MAG3110 QMC5883 |  |
  59 | SKYSTARSF405HD | BMI270 MPU6000 | BMP280 | AK8963 AK8975 HMC5883 IST8308 IST8310 LIS3MDL MAG3110 QMC5883 | MSP |
  60 | SKYSTARSF722HD | BMI270 | BMP280 | AK8963 AK8975 HMC5883 IST8308 IST8310 LIS3MDL MAG3110 QMC5883 | MSP |
  61 | SPEEDYBEEF7 | ICM20689 | BMP280 | HMC5883 IST8308 IST8310 LIS3MDL MAG3110 QMC5883 |  |
  62 | SPEEDYBEEF7MINI | MPU6000 | BMP280 DPS310 MS5611 | AK8975 HMC5883 IST8308 IST8310 LIS3MDL MAG3110 QMC5883 |  |
  63 | SPEEDYBEEF7V2 | MPU6000 | BMP280 DPS310 | HMC5883 LIS3MDL QMC5883 | MSP |
  64 | SPRACINGF4EVO | MPU6500 MPU9250 | BMP280 MS5611 | HMC5883 IST8308 IST8310 LIS3MDL MAG3110 MPU9250 QMC5883 |  |
  65 | TMOTORF7V2 | MPU6000 | BMP280 | HMC5883 IST8308 IST8310 LIS3MDL MAG3110 QMC5883 |  |
  66 | ZEEZF7 \* (ZEEZF7V2) | MPU6000 | BMP280 DPS310 | AK8975 HMC5883 IST8308 IST8310 LIS3MDL MAG3110 QMC5883 |  |
  67