Boards,-Targets-and-PWM-allocations.md

   1 # INAV Boards, Targets and PWM allocations
   2
   3 It can be difficult for an aircraft builder to determine if a particular board / target will meet their needs.
   4
   5 In order to offer some guidance, the following list is machine generated from the files under `inav/source/main/target` to provide a list of the options offered by supported boards.
   6
   7 The usage is taken directly from the source code, the following interpretation is offered:
   8
   9 | Symbol | Interpretation |
  10 | ------ | -------------- |
  11 | MC_MOTOR | Multi-rotor motor |
  12 | FW_MOTOR | Fixed wing motor |
  13 | MC_SERVO | Multi-rotor servo |
  14 | FW_SERVO | Fixed wing servo |
  15 | LED      | LED strip  |
  16 | PWM, ANY | Some other PWM function |
  17
  18 *List generated 2023-04-27 from the [INAV release_6.1.0 branch](https://github.com/iNavFlight/inav/) by [`parse_targets.rb`](assets/parse_targets.rb). Some targets may not be available in official or prior releases.* **E&OE.**
  19
  20 You are strongly advised to check the board documentation as to the suitability of any particular board.
  21
  22 The configurations listed above are those supported by the INAV developers; other configurations may be possible with a custom target. The source tree contains other, unofficial targets that may (or not) work. A full report, including non-release targets may be generated with `parse_targets.rb --all`.
  23
  24 Note also that due to the complexity of output options available in INAV, dynamic resource allocation is not available. Paweł Spychalski has published a [video](https://www.youtube.com/watch?v=v4R-pnO4srU) explaining why resource allocation is not supported by INAV; [see also #1154](https://github.com/iNavFlight/inav/issues/1145)
  25
  26 ## Board: AIRBOTF4
  27
  28 Board is DSHOT enabled.
  29
  30 ### Target: AIRBOTF4
  31
  32 | PWM | Usage |
  33 | --- | ----- |
  34 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
  35 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
  36 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
  37 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
  38 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO, ANY |
  39 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
  40 | 7 | PWM, FW_SERVO |
  41 | 8 | PWM, FW_SERVO |
  42 | 9 | PWM, FW_SERVO |
  43 | 10 | PWM, FW_SERVO |
  44
  45 ## Board: ANYFCF7
  46
  47 Board is not DSHOT enabled.
  48
  49 ### Target: ANYFCF7
  50
  51 | PWM | Usage |
  52 | --- | ----- |
  53 | 1 | PWM, MC_SERVO |
  54 | 2 | PWM, MC_SERVO |
  55 | 3 | PWM, MC_SERVO |
  56 | 4 | PWM, MC_SERVO |
  57 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
  58 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
  59 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
  60 | 8 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
  61 | 9 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
  62 | 10 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
  63 | 11 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
  64 | 12 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
  65 | 13 | MC_MOTOR, FW_SERVO, LED |
  66 | 14 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
  67
  68 ### Target: ANYFCF7_EXTERNAL_BARO
  69
  70 | PWM | Usage |
  71 | --- | ----- |
  72 | 1 | PWM, MC_SERVO |
  73 | 2 | PWM, MC_SERVO |
  74 | 3 | PWM, MC_SERVO |
  75 | 4 | PWM, MC_SERVO |
  76 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
  77 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
  78 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
  79 | 8 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
  80 | 9 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
  81 | 10 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
  82 | 11 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
  83 | 12 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
  84 | 13 | MC_MOTOR, FW_SERVO, LED |
  85 | 14 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
  86
  87 ## Board: AOCODARCF4V2
  88
  89 Board is DSHOT enabled.
  90
  91 ### Target: AOCODARCF4V2
  92
  93 | PWM | Usage |
  94 | --- | ----- |
  95 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
  96 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
  97 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
  98 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
  99 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 100 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 101 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 102 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 103
 104 ## Board: AOCODARCF7DUAL
 105
 106 Board is DSHOT enabled.
 107
 108 ### Target: AOCODARCF7DUAL
 109
 110 | PWM | Usage |
 111 | --- | ----- |
 112 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 113 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 114 | 3 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 115 | 4 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 116 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 117 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 118 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 119 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 120
 121 ## Board: AOCODARCF7MINI_V1
 122
 123 Board is DSHOT enabled.
 124
 125 ### Target: AOCODARCF7MINI_V1
 126
 127 | PWM | Usage |
 128 | --- | ----- |
 129 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 130 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 131 | 3 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 132 | 4 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 133 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 134 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 135 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 136
 137 ### Target: AOCODARCF7MINI_V2
 138
 139 | PWM | Usage |
 140 | --- | ----- |
 141 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 142 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 143 | 3 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 144 | 4 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 145 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 146 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 147 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 148 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 149
 150 ## Board: ATOMRCF405NAVI
 151
 152 Board is DSHOT enabled.
 153
 154 ### Target: ATOMRCF405NAVI
 155
 156 | PWM | Usage |
 157 | --- | ----- |
 158 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 159 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 160 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 161 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 162 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 163 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 164 | 7 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 165 | 8 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 166
 167 ## Board: AXISFLYINGF7PRO
 168
 169 Board is DSHOT enabled.
 170
 171 ### Target: AXISFLYINGF7PRO
 172
 173 | PWM | Usage |
 174 | --- | ----- |
 175 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 176 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 177 | 3 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 178 | 4 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 179 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 180 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 181 | 7 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 182 | 8 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 183
 184 ## Board: BEEROTORF4
 185
 186 Board is not DSHOT enabled.
 187
 188 ### Target: BEEROTORF4
 189
 190 | PWM | Usage |
 191 | --- | ----- |
 192 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 193 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 194 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 195 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 196 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 197 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 198 | 7 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 199 | 8 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 200
 201 ## Board: BETAFLIGHTF4
 202
 203 Board is DSHOT enabled.
 204
 205 ### Target: BETAFLIGHTF4
 206
 207 | PWM | Usage |
 208 | --- | ----- |
 209 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 210 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 211 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 212 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 213
 214 ## Board: BETAFPVF722
 215
 216 Board is DSHOT enabled.
 217
 218 ### Target: BETAFPVF722
 219
 220 | PWM | Usage |
 221 | --- | ----- |
 222 | 1 | MC_MOTOR |
 223 | 2 | MC_MOTOR |
 224 | 3 | MC_MOTOR |
 225 | 4 | MC_MOTOR |
 226 | 5 | MC_MOTOR |
 227 | 6 | MC_MOTOR |
 228
 229 ## Board: DALRCF405
 230
 231 Board is DSHOT enabled.
 232
 233 ### Target: DALRCF405
 234
 235 | PWM | Usage |
 236 | --- | ----- |
 237 | 1 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
 238 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 239 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 240 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 241 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 242 | 6 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 243 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 244 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 245
 246 ## Board: DALRCF722DUAL
 247
 248 Board is DSHOT enabled.
 249
 250 ### Target: DALRCF722DUAL
 251
 252 | PWM | Usage |
 253 | --- | ----- |
 254 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 255 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 256 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 257 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 258 | 5 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 259 | 6 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 260
 261 ## Board: FF_F35_LIGHTNING
 262
 263 Board is DSHOT enabled.
 264
 265 ### Target: FF_F35_LIGHTNING
 266
 267 | PWM | Usage |
 268 | --- | ----- |
 269 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 270 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 271 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 272 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 273 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 274 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 275
 276 ### Target: WINGFC
 277
 278 | PWM | Usage |
 279 | --- | ----- |
 280 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 281 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 282 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 283 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 284 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 285 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 286
 287 ## Board: FIREWORKSV2
 288
 289 Board is DSHOT enabled.
 290
 291 ### Target: FIREWORKSV2
 292
 293 | PWM | Usage |
 294 | --- | ----- |
 295 | 1 | MC_MOTOR |
 296 | 2 | FW_MOTOR |
 297 | 3 | MC_MOTOR |
 298 | 4 | FW_MOTOR |
 299 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 300 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 301 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 302 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 303
 304 ### Target: OMNIBUSF4V6
 305
 306 | PWM | Usage |
 307 | --- | ----- |
 308 | 1 | MC_MOTOR |
 309 | 2 | FW_MOTOR |
 310 | 3 | MC_MOTOR |
 311 | 4 | FW_MOTOR |
 312 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 313 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 314 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 315 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 316
 317 ## Board: FLYWOOF411
 318
 319 Board is DSHOT enabled.
 320
 321 ### Target: FLYWOOF411
 322
 323 | PWM | Usage |
 324 | --- | ----- |
 325 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 326 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 327 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 328 | 4 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 329
 330 ### Target: FLYWOOF411_V2
 331
 332 | PWM | Usage |
 333 | --- | ----- |
 334 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 335 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 336 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 337 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 338
 339 ## Board: FLYWOOF745
 340
 341 Board is DSHOT enabled.
 342
 343 ### Target: FLYWOOF745
 344
 345 | PWM | Usage |
 346 | --- | ----- |
 347 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 348 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 349 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 350 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 351 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
 352 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
 353 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
 354 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
 355
 356 ### Target: FLYWOOF745NANO
 357
 358 | PWM | Usage |
 359 | --- | ----- |
 360 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 361 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 362 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 363 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 364 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
 365 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
 366 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
 367 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
 368
 369 ## Board: FLYWOOF7DUAL
 370
 371 Board is DSHOT enabled.
 372
 373 ### Target: FLYWOOF7DUAL
 374
 375 | PWM | Usage |
 376 | --- | ----- |
 377 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 378 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 379 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 380 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 381 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 382 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 383
 384 ## Board: FOXEERF405
 385
 386 Board is DSHOT enabled.
 387
 388 ### Target: FOXEERF405
 389
 390 | PWM | Usage |
 391 | --- | ----- |
 392 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 393 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 394 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 395 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 396 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 397 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 398
 399 ## Board: FOXEERF722DUAL
 400
 401 Board is DSHOT enabled.
 402
 403 ### Target: FOXEERF722DUAL
 404
 405 | PWM | Usage |
 406 | --- | ----- |
 407 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 408 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 409 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 410 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 411 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 412 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 413
 414 ### Target: FOXEERF722V2
 415
 416 | PWM | Usage |
 417 | --- | ----- |
 418 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 419 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 420 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 421 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 422 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 423 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 424
 425 ## Board: FOXEERF722V4
 426
 427 Board is DSHOT enabled.
 428
 429 ### Target: FOXEERF722V4
 430
 431 | PWM | Usage |
 432 | --- | ----- |
 433 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 434 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 435 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 436 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 437
 438 ### Target: FOXEERF722V4_X8
 439
 440 | PWM | Usage |
 441 | --- | ----- |
 442 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 443 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 444 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 445 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 446 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 447 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 448 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 449 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 450
 451 ## Board: FOXEERF745AIO
 452
 453 Board is DSHOT enabled.
 454
 455 ### Target: FOXEERF745AIO
 456
 457 | PWM | Usage |
 458 | --- | ----- |
 459 | 1 | MC_MOTOR |
 460 | 2 | MC_MOTOR |
 461 | 3 | MC_MOTOR |
 462 | 4 | MC_MOTOR |
 463
 464 ### Target: FOXEERF745AIO_V3
 465
 466 | PWM | Usage |
 467 | --- | ----- |
 468 | 1 | MC_MOTOR |
 469 | 2 | MC_MOTOR |
 470 | 3 | MC_MOTOR |
 471 | 4 | MC_MOTOR |
 472
 473 ## Board: FRSKYPILOT
 474
 475 Board is DSHOT enabled.
 476
 477 ### Target: FRSKYPILOT
 478
 479 | PWM | Usage |
 480 | --- | ----- |
 481 | 1 | MC_SERVO, FW_MOTOR |
 482 | 2 | MC_SERVO, FW_MOTOR |
 483 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 484 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 485 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 486 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 487 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 488 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 489 | 9 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 490 | 10 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 491 | 11 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 492 | 12 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 493
 494 ### Target: FRSKYPILOT_LED
 495
 496 | PWM | Usage |
 497 | --- | ----- |
 498 | 1 | MC_SERVO, FW_MOTOR |
 499 | 2 | MC_SERVO, FW_MOTOR |
 500 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 501 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 502 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 503 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 504 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 505 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 506 | 9 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 507
 508 ## Board: FURYF4OSD
 509
 510 Board is DSHOT enabled.
 511
 512 ### Target: FURYF4OSD
 513
 514 | PWM | Usage |
 515 | --- | ----- |
 516 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 517 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 518 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 519 | 4 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 520
 521 ### Target: MAMBAF405
 522
 523 | PWM | Usage |
 524 | --- | ----- |
 525 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 526 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 527 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 528 | 4 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 529
 530 ## Board: GEPRCF722_BT_HD
 531
 532 Board is DSHOT enabled.
 533
 534 ### Target: GEPRCF722_BT_HD
 535
 536 | PWM | Usage |
 537 | --- | ----- |
 538 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 539 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 540 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 541 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 542 | 5 | MC_MOTOR, FW_MOTOR, MC_SERVO |
 543 | 6 | MC_MOTOR, FW_MOTOR, MC_SERVO |
 544 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
 545 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
 546
 547 ## Board: GEPRC_F722_AIO
 548
 549 Board is DSHOT enabled.
 550
 551 ### Target: GEPRC_F722_AIO
 552
 553 | PWM | Usage |
 554 | --- | ----- |
 555 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 556 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 557 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 558 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 559
 560 ## Board: HAKRCF405D
 561
 562 Board is DSHOT enabled.
 563
 564 ### Target: HAKRCF405D
 565
 566 | PWM | Usage |
 567 | --- | ----- |
 568 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 569 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 570 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 571 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 572 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 573 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 574
 575 ## Board: HAKRCF405V2
 576
 577 Board is DSHOT enabled.
 578
 579 ### Target: HAKRCF405V2
 580
 581 | PWM | Usage |
 582 | --- | ----- |
 583 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 584 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 585 | 3 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 586 | 4 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 587 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 588 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 589 | 7 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 590 | 8 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 591
 592 ## Board: HAKRCF411D
 593
 594 Board is DSHOT enabled.
 595
 596 ### Target: HAKRCF411D
 597
 598 | PWM | Usage |
 599 | --- | ----- |
 600 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 601 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 602 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 603 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 604
 605 ## Board: HAKRCF722V2
 606
 607 Board is DSHOT enabled.
 608
 609 ### Target: HAKRCF722V2
 610
 611 | PWM | Usage |
 612 | --- | ----- |
 613 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 614 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 615 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 616 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 617 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 618 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 619 | 7 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 620 | 8 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 621
 622 ## Board: HAKRCKD722
 623
 624 Board is DSHOT enabled.
 625
 626 ### Target: HAKRCKD722
 627
 628 | PWM | Usage |
 629 | --- | ----- |
 630 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 631 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 632 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 633 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 634 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 635 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 636 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 637 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 638
 639 ## Board: HGLRCF722
 640
 641 Board is DSHOT enabled.
 642
 643 ### Target: HGLRCF722
 644
 645 | PWM | Usage |
 646 | --- | ----- |
 647 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 648 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 649 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 650 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 651 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 652 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 653 | 7 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
 654 | 8 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
 655
 656 ## Board: IFLIGHTF4_SUCCEXD
 657
 658 Board is DSHOT enabled.
 659
 660 ### Target: IFLIGHTF4_SUCCEXD
 661
 662 | PWM | Usage |
 663 | --- | ----- |
 664 | 1 | MC_MOTOR |
 665 | 2 | MC_MOTOR |
 666 | 3 | MC_MOTOR |
 667 | 4 | MC_MOTOR |
 668
 669 ## Board: IFLIGHTF7_TWING
 670
 671 Board is DSHOT enabled.
 672
 673 ### Target: IFLIGHTF7_TWING
 674
 675 | PWM | Usage |
 676 | --- | ----- |
 677 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 678 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 679 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 680 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 681 | 5 | MC_MOTOR, FW_MOTOR, MC_SERVO |
 682 | 6 | MC_MOTOR, FW_MOTOR, MC_SERVO |
 683 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
 684 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
 685
 686 ## Board: IFLIGHT_BLITZ_F722
 687
 688 Board is DSHOT enabled.
 689
 690 ### Target: IFLIGHT_BLITZ_F722
 691
 692 | PWM | Usage |
 693 | --- | ----- |
 694 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 695 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 696 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 697 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 698 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 699 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 700 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 701 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 702
 703 ## Board: IFLIGHT_BLITZ_F7_PRO
 704
 705 Board is DSHOT enabled.
 706
 707 ### Target: IFLIGHT_BLITZ_F7_PRO
 708
 709 | PWM | Usage |
 710 | --- | ----- |
 711 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 712 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 713 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 714 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 715 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 716 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 717 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 718 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 719
 720 ## Board: IFLIGHT_JBF7PRO
 721
 722 Board is DSHOT enabled.
 723
 724 ### Target: IFLIGHT_JBF7PRO
 725
 726 | PWM | Usage |
 727 | --- | ----- |
 728 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 729 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 730 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 731 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 732 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 733 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 734 | 7 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 735 | 8 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 736
 737 ## Board: KAKUTEF4
 738
 739 Board is DSHOT enabled.
 740
 741 ### Target: KAKUTEF4
 742
 743 | PWM | Usage |
 744 | --- | ----- |
 745 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 746 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 747 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 748 | 4 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 749 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 750 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 751
 752 ### Target: KAKUTEF4V2
 753
 754 | PWM | Usage |
 755 | --- | ----- |
 756 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 757 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 758 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 759 | 4 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 760
 761 ### Target: KAKUTEF4V23
 762
 763 | PWM | Usage |
 764 | --- | ----- |
 765 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 766 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 767 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 768 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 769 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 770 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 771
 772 ## Board: KAKUTEF7
 773
 774 Board is DSHOT enabled.
 775
 776 ### Target: KAKUTEF7
 777
 778 | PWM | Usage |
 779 | --- | ----- |
 780 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 781 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 782 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 783 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 784 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
 785 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
 786
 787 ### Target: KAKUTEF7HDV
 788
 789 | PWM | Usage |
 790 | --- | ----- |
 791 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 792 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 793 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 794 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 795 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
 796 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
 797
 798 ### Target: KAKUTEF7MINI
 799
 800 | PWM | Usage |
 801 | --- | ----- |
 802 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 803 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 804 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 805 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 806 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
 807 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
 808
 809 ## Board: KAKUTEF7MINIV3
 810
 811 Board is DSHOT enabled.
 812
 813 ### Target: KAKUTEF7MINIV3
 814
 815 | PWM | Usage |
 816 | --- | ----- |
 817 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 818 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 819 | 3 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 820 | 4 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 821 | 5 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 822 | 6 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 823
 824 ## Board: KAKUTEH7
 825
 826 Board is DSHOT enabled.
 827
 828 ### Target: KAKUTEH7
 829
 830 | PWM | Usage |
 831 | --- | ----- |
 832 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 833 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 834 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 835 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 836 | 5 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 837 | 6 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 838 | 7 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 839 | 8 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 840
 841 ### Target: KAKUTEH7V2
 842
 843 | PWM | Usage |
 844 | --- | ----- |
 845 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 846 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 847 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 848 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 849 | 5 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 850 | 6 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 851 | 7 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 852 | 8 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 853
 854 ### Target: KAKUTEH7MINI
 855
 856 | PWM | Usage |
 857 | --- | ----- |
 858 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 859 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 860 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 861 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 862 | 5 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 863 | 6 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 864 | 7 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 865 | 8 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 866
 867 ## Board: MAMBAF405US
 868
 869 Board is DSHOT enabled.
 870
 871 ### Target: MAMBAF405US
 872
 873 | PWM | Usage |
 874 | --- | ----- |
 875 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 876 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 877 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 878 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 879
 880 ### Target: MAMBAF405US_I2C
 881
 882 | PWM | Usage |
 883 | --- | ----- |
 884 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 885 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 886 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 887 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 888
 889 ## Board: MAMBAF405_2022A
 890
 891 Board is DSHOT enabled.
 892
 893 ### Target: MAMBAF405_2022A
 894
 895 | PWM | Usage |
 896 | --- | ----- |
 897 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 898 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 899 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 900 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 901 | 5 | MC_SERVO, FW_MOTOR |
 902 | 6 | MC_SERVO, FW_MOTOR |
 903
 904 ### Target: MAMBAF405_2022B
 905
 906 | PWM | Usage |
 907 | --- | ----- |
 908 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 909 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 910 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 911 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 912 | 5 | MC_SERVO, FW_MOTOR |
 913 | 6 | MC_SERVO, FW_MOTOR |
 914
 915 ## Board: MAMBAF722
 916
 917 Board is DSHOT enabled.
 918
 919 ### Target: MAMBAF722
 920
 921 | PWM | Usage |
 922 | --- | ----- |
 923 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 924 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 925 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 926 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 927
 928 ### Target: MAMBAF722_I2C
 929
 930 | PWM | Usage |
 931 | --- | ----- |
 932 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 933 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 934 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 935 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 936
 937 ## Board: MAMBAF722_2022A
 938
 939 Board is DSHOT enabled.
 940
 941 ### Target: MAMBAF722_2022A
 942
 943 | PWM | Usage |
 944 | --- | ----- |
 945 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 946 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 947 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 948 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 949 | 5 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 950 | 6 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 951 | 7 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 952 | 8 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 953
 954 ### Target: MAMBAF722_2022B
 955
 956 | PWM | Usage |
 957 | --- | ----- |
 958 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 959 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 960 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 961 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 962 | 5 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 963 | 6 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 964 | 7 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 965 | 8 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 966
 967 ## Board: MAMBAF722_WING
 968
 969 Board is DSHOT enabled.
 970
 971 ### Target: MAMBAF722_WING
 972
 973 | PWM | Usage |
 974 | --- | ----- |
 975 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 976 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 977 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 978 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 979 | 5 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 980 | 6 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 981 | 7 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 982 | 8 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 983
 984 ## Board: MAMBAF722_X8
 985
 986 Board is DSHOT enabled.
 987
 988 ### Target: MAMBAF722_X8
 989
 990 | PWM | Usage |
 991 | --- | ----- |
 992 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 993 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 994 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 995 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 996 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 997 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 998 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 999 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1000
1001 ## Board: MAMBAH743
1002
1003 Board is DSHOT enabled.
1004
1005 ### Target: MAMBAH743
1006
1007 | PWM | Usage |
1008 | --- | ----- |
1009 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1010 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1011 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1012 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1013 | 5 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1014 | 6 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1015 | 7 | MC_SERVO, FW_MOTOR |
1016 | 8 | MC_SERVO, FW_MOTOR |
1017
1018 ### Target: MAMBAH743_2022B
1019
1020 | PWM | Usage |
1021 | --- | ----- |
1022 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1023 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1024 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1025 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1026 | 5 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1027 | 6 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1028 | 7 | MC_SERVO, FW_MOTOR |
1029 | 8 | MC_SERVO, FW_MOTOR |
1030
1031 ## Board: MATEKF405
1032
1033 Board is DSHOT enabled.
1034
1035 ### Target: MATEKF405
1036
1037 | PWM | Usage |
1038 | --- | ----- |
1039 | 1 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
1040 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1041 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1042 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1043 | 5 | MC_MOTOR, LED |
1044 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1045 | 7 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
1046
1047 ### Target: MATEKF405_SERVOS6
1048
1049 | PWM | Usage |
1050 | --- | ----- |
1051 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1052 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1053 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1054 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1055 | 5 | MC_MOTOR, LED |
1056 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
1057 | 7 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
1058
1059 ### Target: MATEKF405OSD
1060
1061 | PWM | Usage |
1062 | --- | ----- |
1063 | 1 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
1064 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1065 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1066 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1067 | 5 | MC_MOTOR, LED |
1068 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1069 | 7 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
1070
1071 ## Board: MATEKF405CAN
1072
1073 Board is DSHOT enabled.
1074
1075 ### Target: MATEKF405CAN
1076
1077 | PWM | Usage |
1078 | --- | ----- |
1079 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1080 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1081 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1082 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1083 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1084 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1085 | 7 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1086 | 8 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1087
1088 ## Board: MATEKF405SE
1089
1090 Board is DSHOT enabled.
1091
1092 ### Target: MATEKF405SE
1093
1094 | PWM | Usage |
1095 | --- | ----- |
1096 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1097 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1098 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1099 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1100 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1101 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1102 | 7 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1103 | 8 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1104 | 9 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1105
1106 ### Target: MATEKF405SE_PINIO
1107
1108 | PWM | Usage |
1109 | --- | ----- |
1110 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1111 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1112 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1113 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1114 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1115 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1116 | 7 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1117 | 8 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1118 | 9 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1119
1120 ## Board: MATEKF405TE
1121
1122 Board is DSHOT enabled.
1123
1124 ### Target: MATEKF405TE
1125
1126 | PWM | Usage |
1127 | --- | ----- |
1128 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1129 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1130 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1131 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1132 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1133 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1134 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1135 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1136 | 9 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1137 | 10 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1138 | 11 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1139
1140 ### Target: MATEKF405TE_SD
1141
1142 | PWM | Usage |
1143 | --- | ----- |
1144 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1145 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1146 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1147 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1148 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1149 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1150 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1151 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1152 | 9 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1153 | 10 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1154 | 11 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1155
1156 ## Board: MATEKF411
1157
1158 Board is DSHOT enabled.
1159
1160 ### Target: MATEKF411
1161
1162 | PWM | Usage |
1163 | --- | ----- |
1164 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1165 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1166 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1167 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1168 | 5 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1169 | 6 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1170 | 7 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1171
1172 ### Target: MATEKF411_FD_SFTSRL
1173
1174 | PWM | Usage |
1175 | --- | ----- |
1176 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1177 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1178 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1179 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1180 | 5 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1181 | 6 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1182 | 7 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1183
1184 ### Target: MATEKF411_RSSI
1185
1186 | PWM | Usage |
1187 | --- | ----- |
1188 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1189 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1190 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1191 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1192 | 5 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1193 | 6 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1194 | 7 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1195
1196 ### Target: MATEKF411_SFTSRL2
1197
1198 | PWM | Usage |
1199 | --- | ----- |
1200 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1201 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1202 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1203 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1204 | 5 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1205 | 6 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1206 | 7 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1207
1208 ## Board: MATEKF411SE
1209
1210 Board is DSHOT enabled.
1211
1212 ### Target: MATEKF411SE
1213
1214 | PWM | Usage |
1215 | --- | ----- |
1216 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1217 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1218 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1219 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1220 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1221 | 6 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1222
1223 ### Target: MATEKF411SE_PINIO
1224
1225 | PWM | Usage |
1226 | --- | ----- |
1227 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1228 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1229 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1230 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1231 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1232 | 6 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1233
1234 ### Target: MATEKF411SE_FD_SFTSRL1
1235
1236 | PWM | Usage |
1237 | --- | ----- |
1238 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1239 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1240 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1241 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1242 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1243 | 6 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1244
1245 ### Target: MATEKF411SE_SS2_CH6
1246
1247 | PWM | Usage |
1248 | --- | ----- |
1249 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1250 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1251 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1252 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1253 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1254
1255 ## Board: MATEKF411TE
1256
1257 Board is DSHOT enabled.
1258
1259 ### Target: MATEKF411TE
1260
1261 | PWM | Usage |
1262 | --- | ----- |
1263 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1264 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1265 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1266 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1267 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1268 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1269 | 7 | LED, MC_SERVO |
1270
1271 ## Board: MATEKF722
1272
1273 Board is DSHOT enabled.
1274
1275 ### Target: MATEKF722
1276
1277 | PWM | Usage |
1278 | --- | ----- |
1279 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1280 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1281 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1282 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1283 | 5 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1284 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
1285 | 7 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1286
1287 ### Target: MATEKF722_HEXSERVO
1288
1289 | PWM | Usage |
1290 | --- | ----- |
1291 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1292 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1293 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1294 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1295 | 5 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1296 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1297 | 7 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1298
1299 ## Board: MATEKF722PX
1300
1301 Board is DSHOT enabled.
1302
1303 ### Target: MATEKF722PX
1304
1305 | PWM | Usage |
1306 | --- | ----- |
1307 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1308 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1309 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1310 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1311 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1312 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1313 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1314 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1315 | 9 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1316 | 10 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1317
1318 ### Target: MATEKF722PX_PINIO
1319
1320 | PWM | Usage |
1321 | --- | ----- |
1322 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1323 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1324 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1325 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1326 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1327 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1328 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1329 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1330 | 9 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1331 | 10 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1332
1333 ### Target: MATEKF722WPX
1334
1335 | PWM | Usage |
1336 | --- | ----- |
1337 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1338 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1339 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1340 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1341 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1342 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1343 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1344 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1345 | 9 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1346 | 10 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1347
1348 ## Board: MATEKF722SE
1349
1350 Board is DSHOT enabled.
1351
1352 ### Target: MATEKF722SE
1353
1354 | PWM | Usage |
1355 | --- | ----- |
1356 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1357 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1358 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1359 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1360 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1361 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1362 | 7 | MC_SERVO, FW_MOTOR |
1363 | 8 | MC_SERVO, FW_MOTOR |
1364
1365 ### Target: MATEKF722MINI
1366
1367 | PWM | Usage |
1368 | --- | ----- |
1369 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1370 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1371 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1372 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1373 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1374 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1375 | 7 | MC_SERVO, FW_MOTOR |
1376 | 8 | MC_SERVO, FW_MOTOR |
1377
1378 ### Target: MATEKF722SE_8MOTOR
1379
1380 | PWM | Usage |
1381 | --- | ----- |
1382 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1383 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1384 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1385 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1386 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1387 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1388 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1389 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1390
1391 ## Board: MATEKF765
1392
1393 Board is DSHOT enabled.
1394
1395 ### Target: MATEKF765
1396
1397 | PWM | Usage |
1398 | --- | ----- |
1399 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1400 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1401 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1402 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1403 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1404 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1405 | 7 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1406 | 8 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1407 | 9 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1408 | 10 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1409 | 11 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1410 | 12 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1411
1412 ### Target: MATEKF765SE
1413
1414 | PWM | Usage |
1415 | --- | ----- |
1416 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1417 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1418 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1419 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1420 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1421 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1422 | 7 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1423 | 8 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1424 | 9 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1425 | 10 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1426 | 11 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1427 | 12 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1428
1429 ## Board: MATEKH743
1430
1431 Board is DSHOT enabled.
1432
1433 ### Target: MATEKH743
1434
1435 | PWM | Usage |
1436 | --- | ----- |
1437 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1438 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1439 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1440 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1441 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1442 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1443 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1444 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1445 | 9 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1446 | 10 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1447 | 11 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1448 | 12 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1449
1450 ## Board: NEUTRONRCF435MINI
1451
1452 Board is DSHOT enabled.
1453
1454 ### Target: NEUTRONRCF435MINI
1455
1456 | PWM | Usage |
1457 | --- | ----- |
1458 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1459 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1460 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1461 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1462
1463 ## Board: NEUTRONRCF435SE
1464
1465 Board is DSHOT enabled.
1466
1467 ### Target: NEUTRONRCF435SE
1468
1469 | PWM | Usage |
1470 | --- | ----- |
1471 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1472 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1473 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1474 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1475 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
1476 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
1477 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
1478 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
1479
1480 ## Board: NEUTRONRCF435WING
1481
1482 Board is DSHOT enabled.
1483
1484 ### Target: NEUTRONRCF435WING
1485
1486 | PWM | Usage |
1487 | --- | ----- |
1488 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1489 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1490 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1491 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1492 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
1493 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
1494 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
1495 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
1496
1497 ## Board: NEUTRONRCH7BT
1498
1499 Board is DSHOT enabled.
1500
1501 ### Target: NEUTRONRCH7BT
1502
1503 | PWM | Usage |
1504 | --- | ----- |
1505 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1506 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1507 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1508 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1509 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1510 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1511 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1512 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1513
1514 ## Board: NOX
1515
1516 Board is not DSHOT enabled.
1517
1518 ### Target: NOX
1519
1520 | PWM | Usage |
1521 | --- | ----- |
1522 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1523 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1524 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1525 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1526
1527 ## Board: DYSF4PRO
1528
1529 Board is DSHOT enabled.
1530
1531 ### Target: DYSF4PRO
1532
1533 | PWM | Usage |
1534 | --- | ----- |
1535 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1536 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1537 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1538 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1539 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO, LED |
1540 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
1541
1542 ### Target: DYSF4PROV2
1543
1544 | PWM | Usage |
1545 | --- | ----- |
1546 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1547 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1548 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1549 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1550 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO, LED |
1551 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
1552
1553 ### Target: OMNIBUSF4
1554
1555 | PWM | Usage |
1556 | --- | ----- |
1557 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1558 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1559 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1560 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1561 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO, LED |
1562 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
1563
1564 ### Target: OMNIBUSF4PRO
1565
1566 | PWM | Usage |
1567 | --- | ----- |
1568 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1569 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1570 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1571 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1572 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
1573 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
1574
1575 ### Target: OMNIBUSF4PRO_LEDSTRIPM5
1576
1577 | PWM | Usage |
1578 | --- | ----- |
1579 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1580 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1581 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1582 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1583 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
1584
1585 ### Target: OMNIBUSF4V3_S5_S6_2SS
1586
1587 | PWM | Usage |
1588 | --- | ----- |
1589 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1590 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1591 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1592 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1593
1594 ### Target: OMNIBUSF4V3_S5S6_SS
1595
1596 | PWM | Usage |
1597 | --- | ----- |
1598 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1599 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1600 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1601 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1602
1603 ### Target: OMNIBUSF4V3_S6_SS
1604
1605 | PWM | Usage |
1606 | --- | ----- |
1607 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1608 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1609 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1610 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1611 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
1612
1613 ### Target: OMNIBUSF4V3
1614
1615 | PWM | Usage |
1616 | --- | ----- |
1617 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1618 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1619 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1620 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1621 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
1622 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
1623
1624 ## Board: OMNIBUSF7
1625
1626 Board is DSHOT enabled.
1627
1628 ### Target: OMNIBUSF7
1629
1630 | PWM | Usage |
1631 | --- | ----- |
1632 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1633 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1634 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1635 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1636
1637 ### Target: OMNIBUSF7V2
1638
1639 | PWM | Usage |
1640 | --- | ----- |
1641 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1642 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1643 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1644 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1645
1646 ## Board: OMNIBUSF7NXT
1647
1648 Board is DSHOT enabled.
1649
1650 ### Target: OMNIBUSF7NXT
1651
1652 | PWM | Usage |
1653 | --- | ----- |
1654 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1655 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1656 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1657 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1658 | 5 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1659 | 6 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1660
1661 ## Board: PIXRACER
1662
1663 Board is not DSHOT enabled.
1664
1665 ### Target: PIXRACER
1666
1667 | PWM | Usage |
1668 | --- | ----- |
1669 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1670 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1671 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1672 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1673 | 5 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1674 | 6 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1675
1676 ## Board: REVO
1677
1678 Board is DSHOT enabled.
1679
1680 ### Target: REVO
1681
1682 | PWM | Usage |
1683 | --- | ----- |
1684 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1685 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1686 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1687 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1688 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO, ANY |
1689 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
1690 | 7 | PWM, FW_SERVO |
1691 | 8 | PWM, FW_SERVO |
1692 | 9 | PWM, FW_SERVO |
1693 | 10 | PWM, FW_SERVO |
1694
1695 ## Board: RUSH_BLADE_F7
1696
1697 Board is DSHOT enabled.
1698
1699 ### Target: RUSH_BLADE_F7
1700
1701 | PWM | Usage |
1702 | --- | ----- |
1703 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1704 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1705 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1706 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1707 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
1708 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
1709 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
1710 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
1711
1712 ### Target: RUSH_BLADE_F7_HD
1713
1714 | PWM | Usage |
1715 | --- | ----- |
1716 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1717 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1718 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1719 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1720 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
1721 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
1722 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
1723 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
1724
1725 ## Board: SAGEATF4
1726
1727 Board is DSHOT enabled.
1728
1729 ### Target: SAGEATF4
1730
1731 | PWM | Usage |
1732 | --- | ----- |
1733 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1734 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1735 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1736 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1737 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
1738 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
1739 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
1740 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
1741
1742 ## Board: SKYSTARSF405HD
1743
1744 Board is DSHOT enabled.
1745
1746 ### Target: SKYSTARSF405HD
1747
1748 | PWM | Usage |
1749 | --- | ----- |
1750 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1751 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1752 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1753 | 4 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1754
1755 ## Board: SKYSTARSF722HD
1756
1757 Board is DSHOT enabled.
1758
1759 ### Target: SKYSTARSF722HD
1760
1761 | PWM | Usage |
1762 | --- | ----- |
1763 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1764 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1765 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1766 | 4 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1767
1768 ### Target: SKYSTARSF722MINIHD
1769
1770 | PWM | Usage |
1771 | --- | ----- |
1772 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1773 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1774 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1775 | 4 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1776
1777 ## Board: SKYSTARSH743HD
1778
1779 Board is DSHOT enabled.
1780
1781 ### Target: SKYSTARSH743HD
1782
1783 | PWM | Usage |
1784 | --- | ----- |
1785 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1786 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1787 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1788 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1789 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1790 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1791 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1792 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1793 | 9 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1794 | 10 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1795
1796 ## Board: SPEEDYBEEF4
1797
1798 Board is DSHOT enabled.
1799
1800 ### Target: SPEEDYBEEF4
1801
1802 | PWM | Usage |
1803 | --- | ----- |
1804 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1805 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1806 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1807 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1808 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
1809 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
1810 | 7 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
1811
1812 ### Target: SPEEDYBEEF4_SFTSRL1
1813
1814 | PWM | Usage |
1815 | --- | ----- |
1816 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1817 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1818 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1819 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1820 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
1821 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
1822 | 7 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
1823
1824 ### Target: SPEEDYBEEF4_SFTSRL2
1825
1826 | PWM | Usage |
1827 | --- | ----- |
1828 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1829 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1830 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1831 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1832 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
1833 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
1834 | 7 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
1835
1836 ## Board: SPEEDYBEEF405V3
1837
1838 Board is not DSHOT enabled.
1839
1840 ### Target: SPEEDYBEEF405V3
1841
1842 | PWM | Usage |
1843 | --- | ----- |
1844 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1845 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1846 | 3 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1847 | 4 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1848 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1849 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1850 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1851 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1852
1853 ## Board: SPEEDYBEEF405WING
1854
1855 Board is DSHOT enabled.
1856
1857 ### Target: SPEEDYBEEF405WING
1858
1859 | PWM | Usage |
1860 | --- | ----- |
1861 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1862 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1863 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1864 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1865 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1866 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1867 | 7 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1868 | 8 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1869 | 9 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1870 | 10 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1871 | 11 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1872
1873 ## Board: SPEEDYBEEF7
1874
1875 Board is DSHOT enabled.
1876
1877 ### Target: SPEEDYBEEF7
1878
1879 | PWM | Usage |
1880 | --- | ----- |
1881 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1882 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1883 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1884 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1885 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
1886 | 6 | LED, MC_MOTOR, FW_SERVO |
1887
1888 ## Board: SPEEDYBEEF745AIO
1889
1890 Board is DSHOT enabled.
1891
1892 ### Target: SPEEDYBEEF745AIO
1893
1894 | PWM | Usage |
1895 | --- | ----- |
1896 | 1 | MC_MOTOR |
1897 | 2 | MC_MOTOR |
1898 | 3 | MC_MOTOR |
1899 | 4 | MC_MOTOR |
1900
1901 ## Board: SPEEDYBEEF7MINI
1902
1903 Board is DSHOT enabled.
1904
1905 ### Target: SPEEDYBEEF7MINI
1906
1907 | PWM | Usage |
1908 | --- | ----- |
1909 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1910 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1911 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1912 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1913 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1914 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1915 | 7 | MC_SERVO, FW_MOTOR |
1916 | 8 | MC_SERVO, FW_MOTOR |
1917
1918 ## Board: SPEEDYBEEF7V2
1919
1920 Board is DSHOT enabled.
1921
1922 ### Target: SPEEDYBEEF7V2
1923
1924 | PWM | Usage |
1925 | --- | ----- |
1926 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1927 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1928 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1929 | 4 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1930
1931 ## Board: SPEEDYBEEF7V3
1932
1933 Board is DSHOT enabled.
1934
1935 ### Target: SPEEDYBEEF7V3
1936
1937 | PWM | Usage |
1938 | --- | ----- |
1939 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1940 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1941 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1942 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1943 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1944 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1945 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1946 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1947
1948 ## Board: SPRACINGF4EVO
1949
1950 Board is not DSHOT enabled.
1951
1952 ### Target: SPRACINGF4EVO
1953
1954 | PWM | Usage |
1955 | --- | ----- |
1956 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1957 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1958 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1959 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1960 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1961 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1962 | 7 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
1963 | 8 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
1964
1965 ## Board: TMOTORF7V2
1966
1967 Board is DSHOT enabled.
1968
1969 ### Target: TMOTORF7V2
1970
1971 | PWM | Usage |
1972 | --- | ----- |
1973 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1974 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1975 | 3 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1976 | 4 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1977 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1978 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1979 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1980 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1981 | 9 | PWM, FW_SERVO |
1982
1983 ## Board: ZEEZF7
1984
1985 Board is DSHOT enabled.
1986
1987 ### Target: ZEEZF7
1988
1989 | PWM | Usage |
1990 | --- | ----- |
1991 | 1 | MC_MOTOR |
1992 | 2 | MC_MOTOR |
1993 | 3 | MC_MOTOR |
1994 | 4 | MC_MOTOR |
1995
1996 ### Target: ZEEZF7V2
1997
1998 | PWM | Usage |
1999 | --- | ----- |
2000 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
2001 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
2002 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
2003 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
2004 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
2005 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
2006 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
2007 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
2008
2009 ### Target: ZEEZF7V3
2010
2011 | PWM | Usage |
2012 | --- | ----- |
2013 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
2014 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
2015 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
2016 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
2017 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
2018 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
2019 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
2020 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
2021