Fixed-Wing-Tuning-for-INAV-3.0.md

   1 This is a basic overview of the steps to perform autotune and auto board pitch alignment in INAV 3.0
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   3 # Initial Setup
   4 * Enable "Continuous trim servos on Fixed Wing" in configuration tab
   5 * Modes Tab
   6   * Create acro/autotune flight mode. It's recommended to add P,I,FF values on your OSD to see values changing.
   7   * Create angle mode w/ autolevel.
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   9 # Tuning Flight
  10 * Take off
  11 * Fly in acro mode
  12 * Switch on autotune
  13 * Give full roll and pitch inputs
  14 * Turn off autotune
  15 * Switch to angle/autolevel mode
  16 * Switch back to acro
  17 * Land
  18 * Disarm
  19 * Save(stick command)
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  21 When satisfied with performance, remove "autolevel" and "autotune" modes.
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  23 "Fixed Wing Level Trim" can be checked in the "PID Tuning" tab at the bottom of the "Mechanics" internal tab.
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  25 Confirm in the "Outputs" tab that your servo "MID" positions are within a value of 1450 and 1550. If outside this range, it is recommended to mechanically trim your control surfaces to 1500 value. After a good servo center has been attained you can disable "Continuous trim servos on Fixed Wing"
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