update message flags
[inav.wiki.git] / Boards,-Targets-and-PWM-allocations.md
blob3fc2ea4cef413ea9ca1a40407f92eb962e32b330
1 # INAV Boards, Targets and PWM allocations
3 It can be difficult for an aircraft builder to determine if a particular board / target will meet their needs.
5 In order to offer some guidance, the following list is machine generated from the files under `inav/source/main/target` to provide a list of the options offered by supported boards.
7 The usage is taken directly from the source code, the following interpretation is offered:
9 | Symbol | Interpretation |
10 | ------ | -------------- |
11 | AUTO | Automatic motor / servo allocation |
12 | MOTOR | Motor |
13 | SERVO | Servo |
14 | LED      | LED strip  |
15 | PWM, ANY | Some other PWM function |
17 `AUTO` is used by INAV 7.0 and later. Hardware timer number is shown againt each `AUTO` line; a common function (`MOTOR`, `SERVO`) may be assigned by the user for a particular timer number.
19 `MOTOR`, `SERVO` are shown against a small number of boards where specific allocation is needed.
21 Prior to INAV 7.0 `MC_`, `FW_` prefixes were shown against motors and servos.
23 Note that the following tables only document PWM outputs that have at least a MOTOR or SERVO use. PWM outputs _solely_ supporting other (LED, PWM, ANY)functions are not listed; for those see the manufacter's documentation (or `target.c`).
25 See project [Cli](https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Cli.md) and [ESC and servo outputs](https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/ESC%20and%20servo%20outputs.md) documentation.
27 *List generated 2024-06-10 from the [INAV release_7.1.1 branch](https://github.com/iNavFlight/inav/) by [`parse_targets.rb`](assets/parse_targets.rb). Some targets may not be available in official or prior releases.* **E&OE.**
29 You are strongly advised to check the board documentation as to the suitability of any particular board.
31 In particular, even though a board is marked as 'DSHOT enabled', there is no guarantee that DSHOT will be available on an arbitrary output as its timer may not have DMA enabled.
33 The configurations listed above are those supported by the INAV developers; other configurations may be possible with a custom target. The source tree contains other, unofficial targets that may (or not) work. A full report, including non-release targets may be generated with `parse_targets.rb --all`.
35 Note also that due to the complexity of output options available in INAV, dynamic resource allocation is not available. PaweÅ‚ Spychalski has published a [video](https://www.youtube.com/watch?v=v4R-pnO4srU) explaining why resource allocation is not supported by INAV; [see also #1154](https://github.com/iNavFlight/inav/issues/1145)
37 ## Board: AIRBOTF4
39 Board is DSHOT enabled.
41 ### Target: AIRBOTF4
43 | PWM | Usage |
44 | --- | ----- |
45 | 1 | AUTO TIMER 3 |
46 | 2 | AUTO TIMER 3 |
47 | 3 | AUTO TIMER 2 |
48 | 4 | AUTO TIMER 2 |
49 | 5 | AUTO TIMER 5, ANY |
50 | 6 | AUTO TIMER 1 |
52 ## Board: ANYFCF7
54 Board is not DSHOT enabled.
56 ### Target: ANYFCF7
58 | PWM | Usage |
59 | --- | ----- |
60 | 1 | AUTO TIMER 8 |
61 | 2 | AUTO TIMER 8 |
62 | 3 | AUTO TIMER 8 |
63 | 4 | AUTO TIMER 8 |
64 | 5 | AUTO TIMER 4 |
65 | 6 | AUTO TIMER 5 |
66 | 7 | AUTO TIMER 4 |
67 | 8 | AUTO TIMER 5 |
68 | 9 | AUTO TIMER 5 |
69 | 10 | AUTO TIMER 9 |
70 | 11 | AUTO TIMER 3 |
71 | 12 | AUTO TIMER 5 |
72 | 13 | AUTO TIMER 2, LED |
73 | 14 | AUTO TIMER 3 |
75 ### Target: ANYFCF7_EXTERNAL_BARO
77 | PWM | Usage |
78 | --- | ----- |
79 | 1 | AUTO TIMER 8 |
80 | 2 | AUTO TIMER 8 |
81 | 3 | AUTO TIMER 8 |
82 | 4 | AUTO TIMER 8 |
83 | 5 | AUTO TIMER 4 |
84 | 6 | AUTO TIMER 5 |
85 | 7 | AUTO TIMER 4 |
86 | 8 | AUTO TIMER 5 |
87 | 9 | AUTO TIMER 5 |
88 | 10 | AUTO TIMER 9 |
89 | 11 | AUTO TIMER 3 |
90 | 12 | AUTO TIMER 5 |
91 | 13 | AUTO TIMER 2, LED |
92 | 14 | AUTO TIMER 3 |
94 ## Board: AOCODARCF405AIO
96 Board is DSHOT enabled.
98 ### Target: AOCODARCF405AIO
100 | PWM | Usage |
101 | --- | ----- |
102 | 1 | AUTO TIMER 3 |
103 | 2 | AUTO TIMER 3 |
104 | 3 | AUTO TIMER 3 |
105 | 4 | AUTO TIMER 3 |
107 ## Board: AOCODAF405
109 Board is DSHOT enabled.
111 ### Target: AOCODAF405
113 | PWM | Usage |
114 | --- | ----- |
115 | 1 | AUTO TIMER 8 |
116 | 2 | AUTO TIMER 8 |
117 | 3 | AUTO TIMER 8 |
118 | 4 | AUTO TIMER 8 |
119 | 5 | AUTO TIMER 1 |
120 | 6 | AUTO TIMER 4 |
122 ## Board: AOCODARCF4V2
124 Board is DSHOT enabled.
126 ### Target: AOCODARCF4V2
128 | PWM | Usage |
129 | --- | ----- |
130 | 1 | AUTO TIMER 8 |
131 | 2 | AUTO TIMER 8 |
132 | 3 | AUTO TIMER 8 |
133 | 4 | AUTO TIMER 8 |
134 | 5 | AUTO TIMER 2 |
135 | 6 | AUTO TIMER 1 |
136 | 7 | AUTO TIMER 2 |
137 | 8 | AUTO TIMER 2 |
139 ## Board: AOCODARCF4V3_SD
141 Board is DSHOT enabled.
143 ### Target: AOCODARCF4V3_SD
145 | PWM | Usage |
146 | --- | ----- |
147 | 1 | AUTO TIMER 8 |
148 | 2 | AUTO TIMER 8 |
149 | 3 | AUTO TIMER 8 |
150 | 4 | AUTO TIMER 8 |
151 | 5 | AUTO TIMER 2 |
152 | 6 | AUTO TIMER 1 |
153 | 7 | AUTO TIMER 2 |
154 | 8 | AUTO TIMER 2 |
156 ### Target: AOCODARCF4V3
158 | PWM | Usage |
159 | --- | ----- |
160 | 1 | AUTO TIMER 8 |
161 | 2 | AUTO TIMER 8 |
162 | 3 | AUTO TIMER 8 |
163 | 4 | AUTO TIMER 8 |
164 | 5 | AUTO TIMER 2 |
165 | 6 | AUTO TIMER 1 |
166 | 7 | AUTO TIMER 2 |
167 | 8 | AUTO TIMER 2 |
169 ## Board: AOCODARCF722AIO
171 Board is DSHOT enabled.
173 ### Target: AOCODARCF722AIO
175 | PWM | Usage |
176 | --- | ----- |
177 | 1 | MOTOR |
178 | 2 | MOTOR |
179 | 3 | MOTOR |
180 | 4 | MOTOR |
182 ## Board: AOCODARCF7DUAL
184 Board is DSHOT enabled.
186 ### Target: AOCODARCF7DUAL
188 | PWM | Usage |
189 | --- | ----- |
190 | 1 | AUTO TIMER 3 |
191 | 2 | AUTO TIMER 3 |
192 | 3 | AUTO TIMER 3 |
193 | 4 | AUTO TIMER 3 |
194 | 5 | AUTO TIMER 8 |
195 | 6 | AUTO TIMER 8 |
196 | 7 | AUTO TIMER 4 |
197 | 8 | AUTO TIMER 4 |
199 ## Board: AOCODARCF7MINI_V1
201 Board is DSHOT enabled.
203 ### Target: AOCODARCF7MINI_V1
205 | PWM | Usage |
206 | --- | ----- |
207 | 1 | AUTO TIMER 3 |
208 | 2 | AUTO TIMER 3 |
209 | 3 | AUTO TIMER 3 |
210 | 4 | AUTO TIMER 3 |
211 | 5 | AUTO TIMER 2 |
212 | 6 | AUTO TIMER 4 |
213 | 7 | AUTO TIMER 4 |
215 ### Target: AOCODARCF7MINI_V2
217 | PWM | Usage |
218 | --- | ----- |
219 | 1 | AUTO TIMER 3 |
220 | 2 | AUTO TIMER 3 |
221 | 3 | AUTO TIMER 3 |
222 | 4 | AUTO TIMER 3 |
223 | 5 | AUTO TIMER 8 |
224 | 6 | AUTO TIMER 8 |
225 | 7 | AUTO TIMER 4 |
226 | 8 | AUTO TIMER 4 |
228 ## Board: AOCODARCH7DUAL
230 Board is DSHOT enabled.
232 ### Target: AOCODARCH7DUAL
234 | PWM | Usage |
235 | --- | ----- |
236 | 1 | AUTO TIMER 3 |
237 | 2 | AUTO TIMER 3 |
238 | 3 | AUTO TIMER 5 |
239 | 4 | AUTO TIMER 5 |
240 | 5 | AUTO TIMER 5 |
241 | 6 | AUTO TIMER 5 |
242 | 7 | AUTO TIMER 4 |
243 | 8 | AUTO TIMER 4 |
244 | 9 | AUTO TIMER 4 |
245 | 10 | AUTO TIMER 4 |
246 | 11 | AUTO TIMER 15 |
247 | 12 | AUTO TIMER 15 |
249 ## Board: ATOMRCF405NAVI
251 Board is DSHOT enabled.
253 ### Target: ATOMRCF405NAVI
255 | PWM | Usage |
256 | --- | ----- |
257 | 1 | AUTO TIMER 8 |
258 | 2 | AUTO TIMER 8 |
259 | 3 | AUTO TIMER 1 |
260 | 4 | AUTO TIMER 1 |
261 | 5 | AUTO TIMER 2 |
262 | 6 | AUTO TIMER 2 |
263 | 7 | AUTO TIMER 2 |
264 | 8 | AUTO TIMER 3 |
266 ## Board: ATOMRCF405NAVI_DELUX
268 Board is DSHOT enabled.
270 ### Target: ATOMRCF405NAVI_DELUX
272 | PWM | Usage |
273 | --- | ----- |
274 | 1 | AUTO TIMER 3 |
275 | 2 | AUTO TIMER 3 |
276 | 3 | AUTO TIMER 4 |
277 | 4 | AUTO TIMER 4 |
278 | 5 | AUTO TIMER 2 |
279 | 6 | AUTO TIMER 2 |
280 | 7 | AUTO TIMER 2 |
281 | 8 | AUTO TIMER 8 |
282 | 9 | AUTO TIMER 8 |
283 | 10 | AUTO TIMER 8 |
284 | 11 | AUTO TIMER 1 |
286 ## Board: AXISFLYINGF7PRO
288 Board is DSHOT enabled.
290 ### Target: AXISFLYINGF7PRO
292 | PWM | Usage |
293 | --- | ----- |
294 | 1 | AUTO TIMER 3 |
295 | 2 | AUTO TIMER 3 |
296 | 3 | AUTO TIMER 8 |
297 | 4 | AUTO TIMER 8 |
298 | 5 | AUTO TIMER 4 |
299 | 6 | AUTO TIMER 4 |
300 | 7 | AUTO TIMER 2 |
301 | 8 | AUTO TIMER 2 |
303 ## Board: BEEROTORF4
305 Board is not DSHOT enabled.
307 ### Target: BEEROTORF4
309 | PWM | Usage |
310 | --- | ----- |
311 | 1 | AUTO TIMER 1 |
312 | 2 | AUTO TIMER 1 |
313 | 3 | AUTO TIMER 2 |
314 | 4 | AUTO TIMER 2 |
315 | 5 | AUTO TIMER 8 |
316 | 6 | AUTO TIMER 8 |
317 | 7 | AUTO TIMER 3 |
318 | 8 | AUTO TIMER 4 |
320 ## Board: BETAFLIGHTF4
322 Board is DSHOT enabled.
324 ### Target: BETAFLIGHTF4
326 | PWM | Usage |
327 | --- | ----- |
328 | 1 | AUTO TIMER 3 |
329 | 2 | AUTO TIMER 3 |
330 | 3 | AUTO TIMER 8 |
331 | 4 | AUTO TIMER 8 |
333 ## Board: BETAFPVF722
335 Board is DSHOT enabled.
337 ### Target: BETAFPVF722
339 | PWM | Usage |
340 | --- | ----- |
341 | 1 | MOTOR |
342 | 2 | MOTOR |
343 | 3 | MOTOR |
344 | 4 | MOTOR |
345 | 5 | AUTO TIMER 4 |
346 | 6 | AUTO TIMER 4 |
348 ## Board: BLACKPILL_F411_OSD
350 Board is DSHOT enabled.
352 ### Target: BLACKPILL_F411_OSD
354 | PWM | Usage |
355 | --- | ----- |
356 | 1 | AUTO TIMER 3 |
357 | 2 | AUTO TIMER 3 |
358 | 3 | AUTO TIMER 1 |
359 | 4 | AUTO TIMER 1 |
360 | 5 | AUTO TIMER 1 |
361 | 6 | AUTO TIMER 4 |
363 ### Target: BLACKPILL_F411_BLACKBOX
365 | PWM | Usage |
366 | --- | ----- |
367 | 1 | AUTO TIMER 3 |
368 | 2 | AUTO TIMER 3 |
369 | 3 | AUTO TIMER 1 |
370 | 4 | AUTO TIMER 1 |
371 | 5 | AUTO TIMER 1 |
372 | 6 | AUTO TIMER 4 |
374 ## Board: DAKEFPVF405
376 Board is DSHOT enabled.
378 ### Target: DAKEFPVF405
380 | PWM | Usage |
381 | --- | ----- |
382 | 1 | AUTO TIMER 8 |
383 | 2 | AUTO TIMER 8 |
384 | 3 | AUTO TIMER 4 |
385 | 4 | AUTO TIMER 4 |
386 | 5 | AUTO TIMER 3 |
387 | 6 | AUTO TIMER 3 |
389 ## Board: DAKEFPVF722
391 Board is DSHOT enabled.
393 ### Target: DAKEFPVF722
395 | PWM | Usage |
396 | --- | ----- |
397 | 1 | AUTO TIMER 8 |
398 | 2 | AUTO TIMER 8 |
399 | 3 | AUTO TIMER 4 |
400 | 4 | AUTO TIMER 4 |
401 | 5 | AUTO TIMER 3 |
402 | 6 | AUTO TIMER 3 |
404 ## Board: DALRCF405
406 Board is DSHOT enabled.
408 ### Target: DALRCF405
410 | PWM | Usage |
411 | --- | ----- |
412 | 1 | AUTO TIMER 3 |
413 | 2 | AUTO TIMER 8 |
414 | 3 | AUTO TIMER 1 |
415 | 4 | AUTO TIMER 1 |
416 | 5 | AUTO TIMER 8 |
417 | 6 | AUTO TIMER 3 |
418 | 7 | AUTO TIMER 8 |
419 | 8 | AUTO TIMER 8 |
421 ## Board: DALRCF722DUAL
423 Board is DSHOT enabled.
425 ### Target: DALRCF722DUAL
427 | PWM | Usage |
428 | --- | ----- |
429 | 1 | AUTO TIMER 8 |
430 | 2 | AUTO TIMER 8 |
431 | 3 | AUTO TIMER 8 |
432 | 4 | AUTO TIMER 8 |
433 | 5 | AUTO TIMER 1 |
434 | 6 | AUTO TIMER 1 |
436 ## Board: FF_F35_LIGHTNING
438 Board is DSHOT enabled.
440 ### Target: FF_F35_LIGHTNING
442 | PWM | Usage |
443 | --- | ----- |
444 | 1 | AUTO TIMER 8 |
445 | 2 | AUTO TIMER 8 |
446 | 3 | AUTO TIMER 4 |
447 | 4 | AUTO TIMER 4 |
448 | 5 | AUTO TIMER 3 |
449 | 6 | AUTO TIMER 3 |
451 ### Target: WINGFC
453 | PWM | Usage |
454 | --- | ----- |
455 | 1 | AUTO TIMER 8 |
456 | 2 | AUTO TIMER 8 |
457 | 3 | AUTO TIMER 4 |
458 | 4 | AUTO TIMER 4 |
459 | 5 | AUTO TIMER 3 |
460 | 6 | AUTO TIMER 3 |
462 ## Board: FIREWORKSV2
464 Board is DSHOT enabled.
466 ### Target: FIREWORKSV2
468 | PWM | Usage |
469 | --- | ----- |
470 | 1 | AUTO TIMER 8 |
471 | 2 | AUTO TIMER 8 |
472 | 3 | AUTO TIMER 2 |
473 | 4 | AUTO TIMER 3 |
474 | 5 | AUTO TIMER 3 |
475 | 6 | AUTO TIMER 3 |
477 ### Target: OMNIBUSF4V6
479 | PWM | Usage |
480 | --- | ----- |
481 | 1 | AUTO TIMER 8 |
482 | 2 | AUTO TIMER 8 |
483 | 3 | AUTO TIMER 2 |
484 | 4 | AUTO TIMER 3 |
485 | 5 | AUTO TIMER 3 |
486 | 6 | AUTO TIMER 3 |
488 ## Board: FLASHHOBBYF405
490 Board is DSHOT enabled.
492 ### Target: FLASHHOBBYF405
494 | PWM | Usage |
495 | --- | ----- |
496 | 1 | AUTO TIMER 3 |
497 | 2 | AUTO TIMER 3 |
498 | 3 | AUTO TIMER 3 |
499 | 4 | AUTO TIMER 3 |
500 | 5 | AUTO TIMER 4 |
501 | 6 | AUTO TIMER 4 |
502 | 7 | AUTO TIMER 8 |
503 | 8 | AUTO TIMER 8 |
505 ## Board: FLASHHOBBYF722
507 Board is DSHOT enabled.
509 ### Target: FLASHHOBBYF722
511 | PWM | Usage |
512 | --- | ----- |
513 | 1 | AUTO TIMER 3 |
514 | 2 | AUTO TIMER 3 |
515 | 3 | AUTO TIMER 3 |
516 | 4 | AUTO TIMER 3 |
517 | 5 | AUTO TIMER 4 |
518 | 6 | AUTO TIMER 4 |
519 | 7 | AUTO TIMER 8 |
520 | 8 | AUTO TIMER 8 |
522 ## Board: FLYCOLORF7MINI
524 Board is DSHOT enabled.
526 ### Target: FLYCOLORF7MINI
528 | PWM | Usage |
529 | --- | ----- |
530 | 1 | AUTO TIMER 3 |
531 | 2 | AUTO TIMER 3 |
532 | 3 | AUTO TIMER 2 |
533 | 4 | AUTO TIMER 2 |
534 | 5 | AUTO TIMER 8 |
535 | 6 | AUTO TIMER 8 |
537 ## Board: FLYCOLORF7V2
539 Board is DSHOT enabled.
541 ### Target: FLYCOLORF7V2
543 | PWM | Usage |
544 | --- | ----- |
545 | 1 | AUTO TIMER 3 |
546 | 2 | AUTO TIMER 3 |
547 | 3 | AUTO TIMER 2 |
548 | 4 | AUTO TIMER 2 |
549 | 5 | AUTO TIMER 8 |
550 | 6 | AUTO TIMER 8 |
552 ## Board: FLYWOOF405PRO
554 Board is DSHOT enabled.
556 ### Target: FLYWOOF405PRO
558 | PWM | Usage |
559 | --- | ----- |
560 | 1 | AUTO TIMER 3 |
561 | 2 | AUTO TIMER 3 |
562 | 3 | AUTO TIMER 2 |
563 | 4 | AUTO TIMER 2 |
564 | 5 | AUTO TIMER 3 |
565 | 6 | AUTO TIMER 8 |
566 | 7 | AUTO TIMER 3 |
567 | 8 | AUTO TIMER 8 |
569 ## Board: FLYWOOF411
571 Board is DSHOT enabled.
573 ### Target: FLYWOOF411
575 | PWM | Usage |
576 | --- | ----- |
577 | 1 | AUTO TIMER 1 |
578 | 2 | AUTO TIMER 1 |
579 | 3 | AUTO TIMER 1 |
580 | 4 | MOTOR |
582 ### Target: FLYWOOF411_V2
584 | PWM | Usage |
585 | --- | ----- |
586 | 1 | AUTO TIMER 1 |
587 | 2 | AUTO TIMER 2 |
588 | 3 | AUTO TIMER 2 |
589 | 4 | AUTO TIMER 2 |
591 ## Board: FLYWOOF745
593 Board is DSHOT enabled.
595 ### Target: FLYWOOF745
597 | PWM | Usage |
598 | --- | ----- |
599 | 1 | AUTO TIMER 3 |
600 | 2 | AUTO TIMER 8 |
601 | 3 | AUTO TIMER 3 |
602 | 4 | AUTO TIMER 1 |
603 | 5 | AUTO TIMER 1 |
604 | 6 | AUTO TIMER 5 |
605 | 7 | AUTO TIMER 3 |
606 | 8 | AUTO TIMER 3 |
608 ### Target: FLYWOOF745NANO
610 | PWM | Usage |
611 | --- | ----- |
612 | 1 | AUTO TIMER 3 |
613 | 2 | AUTO TIMER 3 |
614 | 3 | AUTO TIMER 1 |
615 | 4 | AUTO TIMER 1 |
616 | 5 | AUTO TIMER 8 |
617 | 6 | AUTO TIMER 5 |
618 | 7 | AUTO TIMER 3 |
619 | 8 | AUTO TIMER 3 |
621 ## Board: FLYWOOF7DUAL
623 Board is DSHOT enabled.
625 ### Target: FLYWOOF7DUAL
627 | PWM | Usage |
628 | --- | ----- |
629 | 1 | AUTO TIMER 3 |
630 | 2 | AUTO TIMER 3 |
631 | 3 | AUTO TIMER 2 |
632 | 4 | AUTO TIMER 2 |
633 | 5 | AUTO TIMER 8 |
634 | 6 | AUTO TIMER 8 |
636 ## Board: FOXEERF405
638 Board is DSHOT enabled.
640 ### Target: FOXEERF405
642 | PWM | Usage |
643 | --- | ----- |
644 | 1 | AUTO TIMER 3 |
645 | 2 | AUTO TIMER 3 |
646 | 3 | AUTO TIMER 8 |
647 | 4 | AUTO TIMER 8 |
648 | 5 | AUTO TIMER 8 |
649 | 6 | AUTO TIMER 8 |
651 ## Board: FOXEERF722DUAL
653 Board is DSHOT enabled.
655 ### Target: FOXEERF722DUAL
657 | PWM | Usage |
658 | --- | ----- |
659 | 1 | AUTO TIMER 1 |
660 | 2 | AUTO TIMER 1 |
661 | 3 | AUTO TIMER 8 |
662 | 4 | AUTO TIMER 8 |
663 | 5 | AUTO TIMER 3 |
664 | 6 | AUTO TIMER 3 |
666 ### Target: FOXEERF722V2
668 | PWM | Usage |
669 | --- | ----- |
670 | 1 | AUTO TIMER 1 |
671 | 2 | AUTO TIMER 1 |
672 | 3 | AUTO TIMER 8 |
673 | 4 | AUTO TIMER 8 |
674 | 5 | AUTO TIMER 3 |
675 | 6 | AUTO TIMER 3 |
677 ## Board: FOXEERF722V4
679 Board is DSHOT enabled.
681 ### Target: FOXEERF722V4
683 | PWM | Usage |
684 | --- | ----- |
685 | 1 | AUTO TIMER 1 |
686 | 2 | AUTO TIMER 1 |
687 | 3 | AUTO TIMER 8 |
688 | 4 | AUTO TIMER 8 |
690 ### Target: FOXEERF722V4_X8
692 | PWM | Usage |
693 | --- | ----- |
694 | 1 | AUTO TIMER 1 |
695 | 2 | AUTO TIMER 1 |
696 | 3 | AUTO TIMER 8 |
697 | 4 | AUTO TIMER 8 |
698 | 5 | AUTO TIMER 8 |
699 | 6 | AUTO TIMER 8 |
700 | 7 | AUTO TIMER 2 |
701 | 8 | AUTO TIMER 2 |
703 ## Board: FOXEERF745AIO
705 Board is DSHOT enabled.
707 ### Target: FOXEERF745AIO
709 | PWM | Usage |
710 | --- | ----- |
711 | 1 | MOTOR |
712 | 2 | MOTOR |
713 | 3 | MOTOR |
714 | 4 | MOTOR |
716 ### Target: FOXEERF745AIO_V3
718 | PWM | Usage |
719 | --- | ----- |
720 | 1 | MOTOR |
721 | 2 | MOTOR |
722 | 3 | MOTOR |
723 | 4 | MOTOR |
725 ## Board: FOXEERH743
727 Board is DSHOT enabled.
729 ### Target: FOXEERH743
731 | PWM | Usage |
732 | --- | ----- |
733 | 1 | AUTO TIMER 3 |
734 | 2 | AUTO TIMER 3 |
735 | 3 | AUTO TIMER 3 |
736 | 4 | AUTO TIMER 3 |
737 | 5 | AUTO TIMER 4 |
738 | 6 | AUTO TIMER 4 |
739 | 7 | AUTO TIMER 8 |
740 | 8 | AUTO TIMER 8 |
741 | 9 | AUTO TIMER 15 |
742 | 10 | AUTO TIMER 15 |
744 ## Board: FRSKYPILOT
746 Board is DSHOT enabled.
748 ### Target: FRSKYPILOT
750 | PWM | Usage |
751 | --- | ----- |
752 | 1 | AUTO TIMER 3 |
753 | 2 | AUTO TIMER 3 |
754 | 3 | AUTO TIMER 1 |
755 | 4 | AUTO TIMER 1 |
756 | 5 | AUTO TIMER 1 |
757 | 6 | AUTO TIMER 1 |
758 | 7 | AUTO TIMER 4 |
759 | 8 | AUTO TIMER 4 |
760 | 9 | AUTO TIMER 4 |
761 | 10 | AUTO TIMER 2 |
762 | 11 | AUTO TIMER 2 |
763 | 12 | AUTO TIMER 2 |
765 ### Target: FRSKYPILOT_LED
767 | PWM | Usage |
768 | --- | ----- |
769 | 1 | AUTO TIMER 3 |
770 | 2 | AUTO TIMER 3 |
771 | 3 | AUTO TIMER 1 |
772 | 4 | AUTO TIMER 1 |
773 | 5 | AUTO TIMER 1 |
774 | 6 | AUTO TIMER 1 |
775 | 7 | AUTO TIMER 4 |
776 | 8 | AUTO TIMER 4 |
777 | 9 | AUTO TIMER 4 |
779 ## Board: FURYF4OSD
781 Board is DSHOT enabled.
783 ### Target: FURYF4OSD
785 | PWM | Usage |
786 | --- | ----- |
787 | 1 | AUTO TIMER 2 |
788 | 2 | AUTO TIMER 3 |
789 | 3 | AUTO TIMER 3 |
790 | 4 | AUTO TIMER 2 |
792 ### Target: MAMBAF405
794 | PWM | Usage |
795 | --- | ----- |
796 | 1 | AUTO TIMER 2 |
797 | 2 | AUTO TIMER 3 |
798 | 3 | AUTO TIMER 3 |
799 | 4 | AUTO TIMER 2 |
801 ## Board: GEPRCF405
803 Board is DSHOT enabled.
805 ### Target: GEPRCF405
807 | PWM | Usage |
808 | --- | ----- |
809 | 1 | AUTO TIMER 1 |
810 | 2 | AUTO TIMER 1 |
811 | 3 | AUTO TIMER 1 |
812 | 4 | AUTO TIMER 8 |
813 | 5 | AUTO TIMER 8 |
814 | 6 | AUTO TIMER 3 |
816 ## Board: GEPRCF405_BT_HD
818 Board is DSHOT enabled.
820 ### Target: GEPRCF405_BT_HD
822 | PWM | Usage |
823 | --- | ----- |
824 | 1 | AUTO TIMER 1 |
825 | 2 | AUTO TIMER 1 |
826 | 3 | AUTO TIMER 1 |
827 | 4 | AUTO TIMER 8 |
828 | 5 | AUTO TIMER 8 |
829 | 6 | AUTO TIMER 3 |
830 | 7 | AUTO TIMER 2 |
831 | 8 | AUTO TIMER 2 |
833 ## Board: GEPRCF722
835 Board is DSHOT enabled.
837 ### Target: GEPRCF722
839 | PWM | Usage |
840 | --- | ----- |
841 | 1 | AUTO TIMER 3 |
842 | 2 | AUTO TIMER 3 |
843 | 3 | AUTO TIMER 3 |
844 | 4 | AUTO TIMER 3 |
845 | 5 | AUTO TIMER 4 |
846 | 6 | AUTO TIMER 4 |
848 ## Board: GEPRCF722_BT_HD
850 Board is DSHOT enabled.
852 ### Target: GEPRCF722_BT_HD
854 | PWM | Usage |
855 | --- | ----- |
856 | 1 | AUTO TIMER 8 |
857 | 2 | AUTO TIMER 8 |
858 | 3 | AUTO TIMER 8 |
859 | 4 | AUTO TIMER 8 |
860 | 5 | AUTO TIMER 4 |
861 | 6 | AUTO TIMER 4 |
862 | 7 | AUTO TIMER 3 |
863 | 8 | AUTO TIMER 3 |
865 ## Board: GEPRC_F722_AIO
867 Board is DSHOT enabled.
869 ### Target: GEPRC_F722_AIO
871 | PWM | Usage |
872 | --- | ----- |
873 | 1 | MOTOR |
874 | 2 | MOTOR |
875 | 3 | MOTOR |
876 | 4 | MOTOR |
878 ## Board: HAKRCF405D
880 Board is DSHOT enabled.
882 ### Target: HAKRCF405D
884 | PWM | Usage |
885 | --- | ----- |
886 | 1 | AUTO TIMER 3 |
887 | 2 | AUTO TIMER 8 |
888 | 3 | AUTO TIMER 8 |
889 | 4 | AUTO TIMER 8 |
890 | 5 | AUTO TIMER 2 |
891 | 6 | AUTO TIMER 1 |
893 ## Board: HAKRCF405V2
895 Board is DSHOT enabled.
897 ### Target: HAKRCF405V2
899 | PWM | Usage |
900 | --- | ----- |
901 | 1 | AUTO TIMER 8 |
902 | 2 | AUTO TIMER 8 |
903 | 3 | AUTO TIMER 1 |
904 | 4 | AUTO TIMER 1 |
905 | 5 | AUTO TIMER 1 |
906 | 6 | AUTO TIMER 3 |
907 | 7 | AUTO TIMER 3 |
908 | 8 | AUTO TIMER 3 |
910 ## Board: HAKRCF411D
912 Board is DSHOT enabled.
914 ### Target: HAKRCF411D
916 | PWM | Usage |
917 | --- | ----- |
918 | 1 | AUTO TIMER 3 |
919 | 2 | AUTO TIMER 3 |
920 | 3 | AUTO TIMER 4 |
921 | 4 | AUTO TIMER 4 |
923 ## Board: HAKRCF722V2
925 Board is DSHOT enabled.
927 ### Target: HAKRCF722V2
929 | PWM | Usage |
930 | --- | ----- |
931 | 1 | AUTO TIMER 8 |
932 | 2 | AUTO TIMER 8 |
933 | 3 | AUTO TIMER 1 |
934 | 4 | AUTO TIMER 1 |
935 | 5 | AUTO TIMER 3 |
936 | 6 | AUTO TIMER 3 |
937 | 7 | AUTO TIMER 1 |
938 | 8 | AUTO TIMER 3 |
940 ## Board: HAKRCKD722
942 Board is DSHOT enabled.
944 ### Target: HAKRCKD722
946 | PWM | Usage |
947 | --- | ----- |
948 | 1 | AUTO TIMER 3 |
949 | 2 | AUTO TIMER 3 |
950 | 3 | AUTO TIMER 3 |
951 | 4 | AUTO TIMER 3 |
952 | 5 | AUTO TIMER 2 |
953 | 6 | AUTO TIMER 2 |
954 | 7 | AUTO TIMER 4 |
955 | 8 | AUTO TIMER 4 |
957 ## Board: HGLRCF722
959 Board is DSHOT enabled.
961 ### Target: HGLRCF722
963 | PWM | Usage |
964 | --- | ----- |
965 | 1 | AUTO TIMER 3 |
966 | 2 | AUTO TIMER 3 |
967 | 3 | AUTO TIMER 3 |
968 | 4 | AUTO TIMER 3 |
969 | 5 | AUTO TIMER 2 |
970 | 6 | AUTO TIMER 2 |
971 | 7 | AUTO TIMER 4 |
972 | 8 | AUTO TIMER 4 |
974 ## Board: IFLIGHTF4_SUCCEXD
976 Board is DSHOT enabled.
978 ### Target: IFLIGHTF4_SUCCEXD
980 | PWM | Usage |
981 | --- | ----- |
982 | 1 | MOTOR |
983 | 2 | MOTOR |
984 | 3 | MOTOR |
985 | 4 | MOTOR |
987 ## Board: IFLIGHTF7_TWING
989 Board is DSHOT enabled.
991 ### Target: IFLIGHTF7_TWING
993 | PWM | Usage |
994 | --- | ----- |
995 | 1 | AUTO TIMER 8 |
996 | 2 | AUTO TIMER 8 |
997 | 3 | AUTO TIMER 8 |
998 | 4 | AUTO TIMER 8 |
999 | 5 | AUTO TIMER 4 |
1000 | 6 | AUTO TIMER 4 |
1001 | 7 | AUTO TIMER 3 |
1002 | 8 | AUTO TIMER 3 |
1004 ## Board: IFLIGHT_2RAW_H743
1006 Board is DSHOT enabled.
1008 ### Target: IFLIGHT_2RAW_H743
1010 | PWM | Usage |
1011 | --- | ----- |
1012 | 1 | AUTO TIMER 3 |
1013 | 2 | AUTO TIMER 3 |
1014 | 3 | AUTO TIMER 5 |
1015 | 4 | AUTO TIMER 5 |
1016 | 5 | AUTO TIMER 5 |
1017 | 6 | AUTO TIMER 5 |
1018 | 7 | AUTO TIMER 4 |
1019 | 8 | AUTO TIMER 4 |
1020 | 9 | AUTO TIMER 4 |
1021 | 10 | AUTO TIMER 4 |
1022 | 11 | AUTO TIMER 15 |
1023 | 12 | AUTO TIMER 15 |
1025 ## Board: IFLIGHT_BLITZ_ATF435
1027 Board is DSHOT enabled.
1029 ### Target: IFLIGHT_BLITZ_ATF435
1031 | PWM | Usage |
1032 | --- | ----- |
1033 | 1 | AUTO TIMER 3 |
1034 | 2 | AUTO TIMER 3 |
1035 | 3 | AUTO TIMER 8 |
1036 | 4 | AUTO TIMER 8 |
1037 | 5 | AUTO TIMER 4 |
1038 | 6 | AUTO TIMER 4 |
1039 | 7 | AUTO TIMER 2 |
1040 | 8 | AUTO TIMER 2 |
1042 ## Board: IFLIGHT_BLITZ_F722
1044 Board is DSHOT enabled.
1046 ### Target: IFLIGHT_BLITZ_F722
1048 | PWM | Usage |
1049 | --- | ----- |
1050 | 1 | AUTO TIMER 3 |
1051 | 2 | AUTO TIMER 3 |
1052 | 3 | AUTO TIMER 8 |
1053 | 4 | AUTO TIMER 8 |
1054 | 5 | AUTO TIMER 4 |
1055 | 6 | AUTO TIMER 4 |
1056 | 7 | AUTO TIMER 2 |
1057 | 8 | AUTO TIMER 2 |
1059 ## Board: IFLIGHT_BLITZ_F722_X1
1061 Board is DSHOT enabled.
1063 ### Target: IFLIGHT_BLITZ_F722_X1
1065 | PWM | Usage |
1066 | --- | ----- |
1067 | 1 | AUTO TIMER 3 |
1068 | 2 | AUTO TIMER 3 |
1069 | 3 | AUTO TIMER 8 |
1070 | 4 | AUTO TIMER 8 |
1071 | 5 | AUTO TIMER 4 |
1072 | 6 | AUTO TIMER 4 |
1074 ### Target: IFLIGHT_BLITZ_F722_X1_OSD
1076 | PWM | Usage |
1077 | --- | ----- |
1078 | 1 | AUTO TIMER 3 |
1079 | 2 | AUTO TIMER 3 |
1080 | 3 | AUTO TIMER 8 |
1081 | 4 | AUTO TIMER 8 |
1082 | 5 | AUTO TIMER 4 |
1083 | 6 | AUTO TIMER 4 |
1085 ## Board: IFLIGHT_BLITZ_F7_PRO
1087 Board is DSHOT enabled.
1089 ### Target: IFLIGHT_BLITZ_F7_PRO
1091 | PWM | Usage |
1092 | --- | ----- |
1093 | 1 | AUTO TIMER 8 |
1094 | 2 | AUTO TIMER 3 |
1095 | 3 | AUTO TIMER 8 |
1096 | 4 | AUTO TIMER 3 |
1097 | 5 | AUTO TIMER 4 |
1098 | 6 | AUTO TIMER 4 |
1099 | 7 | AUTO TIMER 3 |
1100 | 8 | AUTO TIMER 3 |
1102 ## Board: IFLIGHT_BLITZ_H7_PRO
1104 Board is DSHOT enabled.
1106 ### Target: IFLIGHT_BLITZ_H7_PRO
1108 | PWM | Usage |
1109 | --- | ----- |
1110 | 1 | AUTO TIMER 3 |
1111 | 2 | AUTO TIMER 3 |
1112 | 3 | AUTO TIMER 5 |
1113 | 4 | AUTO TIMER 5 |
1114 | 5 | AUTO TIMER 5 |
1115 | 6 | AUTO TIMER 5 |
1116 | 7 | AUTO TIMER 4 |
1117 | 8 | AUTO TIMER 4 |
1118 | 9 | AUTO TIMER 4 |
1119 | 10 | AUTO TIMER 4 |
1120 | 11 | AUTO TIMER 15 |
1121 | 12 | AUTO TIMER 15 |
1123 ## Board: IFLIGHT_JBF7PRO
1125 Board is DSHOT enabled.
1127 ### Target: IFLIGHT_JBF7PRO
1129 | PWM | Usage |
1130 | --- | ----- |
1131 | 1 | AUTO TIMER 3 |
1132 | 2 | AUTO TIMER 3 |
1133 | 3 | AUTO TIMER 8 |
1134 | 4 | AUTO TIMER 8 |
1135 | 5 | AUTO TIMER 4 |
1136 | 6 | AUTO TIMER 4 |
1137 | 7 | AUTO TIMER 2 |
1138 | 8 | AUTO TIMER 2 |
1140 ## Board: JHEMCUF405
1142 Board is DSHOT enabled.
1144 ### Target: JHEMCUF405
1146 | PWM | Usage |
1147 | --- | ----- |
1148 | 1 | AUTO TIMER 3 |
1149 | 2 | AUTO TIMER 3 |
1150 | 3 | AUTO TIMER 2 |
1151 | 4 | AUTO TIMER 2 |
1152 | 5 | AUTO TIMER 3 |
1153 | 6 | AUTO TIMER 4 |
1154 | 7 | AUTO TIMER 8 |
1155 | 8 | AUTO TIMER 8 |
1157 ## Board: JHEMCUF405WING
1159 Board is DSHOT enabled.
1161 ### Target: JHEMCUF405WING
1163 | PWM | Usage |
1164 | --- | ----- |
1165 | 1 | AUTO TIMER 4 |
1166 | 2 | AUTO TIMER 4 |
1167 | 3 | AUTO TIMER 3 |
1168 | 4 | AUTO TIMER 3 |
1169 | 5 | AUTO TIMER 8 |
1170 | 6 | AUTO TIMER 8 |
1171 | 7 | AUTO TIMER 8 |
1172 | 8 | AUTO TIMER 2 |
1173 | 9 | AUTO TIMER 2 |
1174 | 10 | AUTO TIMER 2 |
1175 | 11 | AUTO TIMER 12 |
1177 ## Board: JHEMCUF722
1179 Board is DSHOT enabled.
1181 ### Target: JHEMCUF722
1183 | PWM | Usage |
1184 | --- | ----- |
1185 | 1 | AUTO TIMER 3 |
1186 | 2 | AUTO TIMER 3 |
1187 | 3 | AUTO TIMER 3 |
1188 | 4 | AUTO TIMER 2 |
1189 | 5 | AUTO TIMER 8 |
1190 | 6 | AUTO TIMER 8 |
1192 ## Board: JHEMCUF745
1194 Board is DSHOT enabled.
1196 ### Target: JHEMCUF745
1198 | PWM | Usage |
1199 | --- | ----- |
1200 | 1 | AUTO TIMER 3 |
1201 | 2 | AUTO TIMER 3 |
1202 | 3 | AUTO TIMER 1 |
1203 | 4 | AUTO TIMER 1 |
1204 | 5 | AUTO TIMER 8 |
1205 | 6 | AUTO TIMER 5 |
1206 | 7 | AUTO TIMER 3 |
1207 | 8 | AUTO TIMER 3 |
1209 ## Board: JHEMCUH743HD
1211 Board is DSHOT enabled.
1213 ### Target: JHEMCUH743HD
1215 | PWM | Usage |
1216 | --- | ----- |
1217 | 1 | AUTO TIMER 5 |
1218 | 2 | AUTO TIMER 5 |
1219 | 3 | AUTO TIMER 5 |
1220 | 4 | AUTO TIMER 5 |
1221 | 5 | AUTO TIMER 3 |
1222 | 6 | AUTO TIMER 3 |
1223 | 7 | AUTO TIMER 8 |
1224 | 8 | AUTO TIMER 8 |
1226 ## Board: KAKUTEF4
1228 Board is DSHOT enabled.
1230 ### Target: KAKUTEF4
1232 | PWM | Usage |
1233 | --- | ----- |
1234 | 1 | AUTO TIMER 3 |
1235 | 2 | AUTO TIMER 3 |
1236 | 3 | AUTO TIMER 2 |
1237 | 4 | AUTO TIMER 5 |
1238 | 5 | AUTO TIMER 5 |
1239 | 6 | AUTO TIMER 8 |
1241 ### Target: KAKUTEF4V2
1243 | PWM | Usage |
1244 | --- | ----- |
1245 | 1 | AUTO TIMER 3 |
1246 | 2 | AUTO TIMER 3 |
1247 | 3 | AUTO TIMER 2 |
1248 | 4 | AUTO TIMER 5 |
1250 ### Target: KAKUTEF4V23
1252 | PWM | Usage |
1253 | --- | ----- |
1254 | 1 | AUTO TIMER 3 |
1255 | 2 | AUTO TIMER 3 |
1256 | 3 | AUTO TIMER 2 |
1257 | 4 | AUTO TIMER 5 |
1258 | 5 | AUTO TIMER 4 |
1259 | 6 | AUTO TIMER 4 |
1261 ### Target: KAKUTEF4V24
1263 | PWM | Usage |
1264 | --- | ----- |
1265 | 1 | AUTO TIMER 3 |
1266 | 2 | AUTO TIMER 3 |
1267 | 3 | AUTO TIMER 2 |
1268 | 4 | AUTO TIMER 5 |
1269 | 5 | AUTO TIMER 4 |
1270 | 6 | AUTO TIMER 4 |
1272 ## Board: KAKUTEF7
1274 Board is DSHOT enabled.
1276 ### Target: KAKUTEF7
1278 | PWM | Usage |
1279 | --- | ----- |
1280 | 1 | AUTO TIMER 3 |
1281 | 2 | AUTO TIMER 3 |
1282 | 3 | AUTO TIMER 1 |
1283 | 4 | AUTO TIMER 1 |
1284 | 5 | AUTO TIMER 8 |
1285 | 6 | AUTO TIMER 5 |
1287 ### Target: KAKUTEF7HDV
1289 | PWM | Usage |
1290 | --- | ----- |
1291 | 1 | AUTO TIMER 3 |
1292 | 2 | AUTO TIMER 3 |
1293 | 3 | AUTO TIMER 1 |
1294 | 4 | AUTO TIMER 1 |
1295 | 5 | AUTO TIMER 8 |
1296 | 6 | AUTO TIMER 5 |
1298 ### Target: KAKUTEF7MINI
1300 | PWM | Usage |
1301 | --- | ----- |
1302 | 1 | AUTO TIMER 3 |
1303 | 2 | AUTO TIMER 3 |
1304 | 3 | AUTO TIMER 1 |
1305 | 4 | AUTO TIMER 1 |
1306 | 5 | AUTO TIMER 8 |
1307 | 6 | AUTO TIMER 5 |
1309 ## Board: KAKUTEF7MINIV3
1311 Board is DSHOT enabled.
1313 ### Target: KAKUTEF7MINIV3
1315 | PWM | Usage |
1316 | --- | ----- |
1317 | 1 | AUTO TIMER 3 |
1318 | 2 | AUTO TIMER 3 |
1319 | 3 | AUTO TIMER 3 |
1320 | 4 | AUTO TIMER 3 |
1321 | 5 | AUTO TIMER 4 |
1322 | 6 | AUTO TIMER 4 |
1324 ## Board: KAKUTEH7
1326 Board is DSHOT enabled.
1328 ### Target: KAKUTEH7
1330 | PWM | Usage |
1331 | --- | ----- |
1332 | 1 | AUTO TIMER 3 |
1333 | 2 | AUTO TIMER 3 |
1334 | 3 | AUTO TIMER 2 |
1335 | 4 | AUTO TIMER 2 |
1336 | 5 | AUTO TIMER 5 |
1337 | 6 | AUTO TIMER 5 |
1338 | 7 | AUTO TIMER 8 |
1339 | 8 | AUTO TIMER 8 |
1341 ### Target: KAKUTEH7V2
1343 | PWM | Usage |
1344 | --- | ----- |
1345 | 1 | AUTO TIMER 3 |
1346 | 2 | AUTO TIMER 3 |
1347 | 3 | AUTO TIMER 2 |
1348 | 4 | AUTO TIMER 2 |
1349 | 5 | AUTO TIMER 5 |
1350 | 6 | AUTO TIMER 5 |
1351 | 7 | AUTO TIMER 8 |
1352 | 8 | AUTO TIMER 8 |
1354 ### Target: KAKUTEH7MINI
1356 | PWM | Usage |
1357 | --- | ----- |
1358 | 1 | AUTO TIMER 3 |
1359 | 2 | AUTO TIMER 3 |
1360 | 3 | AUTO TIMER 2 |
1361 | 4 | AUTO TIMER 2 |
1362 | 5 | AUTO TIMER 5 |
1363 | 6 | AUTO TIMER 5 |
1364 | 7 | AUTO TIMER 8 |
1365 | 8 | AUTO TIMER 8 |
1367 ## Board: KAKUTEH7WING
1369 Board is DSHOT enabled.
1371 ### Target: KAKUTEH7WING
1373 | PWM | Usage |
1374 | --- | ----- |
1375 | 1 | AUTO TIMER 1 |
1376 | 2 | AUTO TIMER 1 |
1377 | 3 | AUTO TIMER 1 |
1378 | 4 | AUTO TIMER 1 |
1379 | 5 | AUTO TIMER 4 |
1380 | 6 | AUTO TIMER 4 |
1381 | 7 | AUTO TIMER 5 |
1382 | 8 | AUTO TIMER 5 |
1383 | 9 | AUTO TIMER 15 |
1384 | 10 | AUTO TIMER 15 |
1385 | 11 | AUTO TIMER 3 |
1386 | 12 | AUTO TIMER 3 |
1387 | 13 | AUTO TIMER 3 |
1389 ## Board: MAMBAF405US
1391 Board is DSHOT enabled.
1393 ### Target: MAMBAF405US
1395 | PWM | Usage |
1396 | --- | ----- |
1397 | 1 | AUTO TIMER 1 |
1398 | 2 | AUTO TIMER 1 |
1399 | 3 | AUTO TIMER 8 |
1400 | 4 | AUTO TIMER 8 |
1402 ### Target: MAMBAF405US_I2C
1404 | PWM | Usage |
1405 | --- | ----- |
1406 | 1 | AUTO TIMER 1 |
1407 | 2 | AUTO TIMER 1 |
1408 | 3 | AUTO TIMER 8 |
1409 | 4 | AUTO TIMER 8 |
1411 ## Board: MAMBAF405_2022A
1413 Board is DSHOT enabled.
1415 ### Target: MAMBAF405_2022A
1417 | PWM | Usage |
1418 | --- | ----- |
1419 | 1 | AUTO TIMER 1 |
1420 | 2 | AUTO TIMER 1 |
1421 | 3 | AUTO TIMER 8 |
1422 | 4 | AUTO TIMER 8 |
1423 | 5 | AUTO TIMER 3 |
1424 | 6 | AUTO TIMER 3 |
1426 ### Target: MAMBAF405_2022B
1428 | PWM | Usage |
1429 | --- | ----- |
1430 | 1 | AUTO TIMER 1 |
1431 | 2 | AUTO TIMER 1 |
1432 | 3 | AUTO TIMER 8 |
1433 | 4 | AUTO TIMER 8 |
1434 | 5 | AUTO TIMER 3 |
1435 | 6 | AUTO TIMER 3 |
1437 ## Board: MAMBAF722
1439 Board is DSHOT enabled.
1441 ### Target: MAMBAF722
1443 | PWM | Usage |
1444 | --- | ----- |
1445 | 1 | AUTO TIMER 8 |
1446 | 2 | AUTO TIMER 8 |
1447 | 3 | AUTO TIMER 1 |
1448 | 4 | AUTO TIMER 1 |
1450 ### Target: MAMBAF722_I2C
1452 | PWM | Usage |
1453 | --- | ----- |
1454 | 1 | AUTO TIMER 8 |
1455 | 2 | AUTO TIMER 8 |
1456 | 3 | AUTO TIMER 1 |
1457 | 4 | AUTO TIMER 1 |
1459 ## Board: MAMBAF722_2022A
1461 Board is DSHOT enabled.
1463 ### Target: MAMBAF722_2022A
1465 | PWM | Usage |
1466 | --- | ----- |
1467 | 1 | AUTO TIMER 8 |
1468 | 2 | AUTO TIMER 8 |
1469 | 3 | AUTO TIMER 1 |
1470 | 4 | AUTO TIMER 1 |
1471 | 5 | AUTO TIMER 3 |
1472 | 6 | AUTO TIMER 3 |
1473 | 7 | AUTO TIMER 1 |
1474 | 8 | AUTO TIMER 3 |
1476 ### Target: MAMBAF722_2022B
1478 | PWM | Usage |
1479 | --- | ----- |
1480 | 1 | AUTO TIMER 8 |
1481 | 2 | AUTO TIMER 8 |
1482 | 3 | AUTO TIMER 1 |
1483 | 4 | AUTO TIMER 1 |
1484 | 5 | AUTO TIMER 3 |
1485 | 6 | AUTO TIMER 3 |
1486 | 7 | AUTO TIMER 1 |
1487 | 8 | AUTO TIMER 3 |
1489 ## Board: MAMBAF722_WING
1491 Board is DSHOT enabled.
1493 ### Target: MAMBAF722_WING
1495 | PWM | Usage |
1496 | --- | ----- |
1497 | 1 | AUTO TIMER 8 |
1498 | 2 | AUTO TIMER 8 |
1499 | 3 | AUTO TIMER 1 |
1500 | 4 | AUTO TIMER 1 |
1501 | 5 | AUTO TIMER 3 |
1502 | 6 | AUTO TIMER 3 |
1503 | 7 | AUTO TIMER 1 |
1504 | 8 | AUTO TIMER 3 |
1506 ## Board: MAMBAF722_X8
1508 Board is DSHOT enabled.
1510 ### Target: MAMBAF722_X8
1512 | PWM | Usage |
1513 | --- | ----- |
1514 | 1 | AUTO TIMER 8 |
1515 | 2 | AUTO TIMER 8 |
1516 | 3 | AUTO TIMER 1 |
1517 | 4 | AUTO TIMER 1 |
1518 | 5 | AUTO TIMER 3 |
1519 | 6 | AUTO TIMER 3 |
1520 | 7 | AUTO TIMER 1 |
1521 | 8 | AUTO TIMER 3 |
1523 ## Board: MAMBAH743
1525 Board is DSHOT enabled.
1527 ### Target: MAMBAH743
1529 | PWM | Usage |
1530 | --- | ----- |
1531 | 1 | AUTO TIMER 5 |
1532 | 2 | AUTO TIMER 5 |
1533 | 3 | AUTO TIMER 5 |
1534 | 4 | AUTO TIMER 5 |
1535 | 5 | AUTO TIMER 3 |
1536 | 6 | AUTO TIMER 3 |
1537 | 7 | AUTO TIMER 8 |
1538 | 8 | AUTO TIMER 8 |
1540 ### Target: MAMBAH743_2022B
1542 | PWM | Usage |
1543 | --- | ----- |
1544 | 1 | AUTO TIMER 5 |
1545 | 2 | AUTO TIMER 5 |
1546 | 3 | AUTO TIMER 5 |
1547 | 4 | AUTO TIMER 5 |
1548 | 5 | AUTO TIMER 3 |
1549 | 6 | AUTO TIMER 3 |
1550 | 7 | AUTO TIMER 8 |
1551 | 8 | AUTO TIMER 8 |
1553 ### Target: MAMBAH743_2022B_GYRO2
1555 | PWM | Usage |
1556 | --- | ----- |
1557 | 1 | AUTO TIMER 5 |
1558 | 2 | AUTO TIMER 5 |
1559 | 3 | AUTO TIMER 5 |
1560 | 4 | AUTO TIMER 5 |
1561 | 5 | AUTO TIMER 3 |
1562 | 6 | AUTO TIMER 3 |
1563 | 7 | AUTO TIMER 8 |
1564 | 8 | AUTO TIMER 8 |
1566 ## Board: MATEKF405
1568 Board is DSHOT enabled.
1570 ### Target: MATEKF405
1572 | PWM | Usage |
1573 | --- | ----- |
1574 | 1 | AUTO TIMER 3 |
1575 | 2 | AUTO TIMER 8 |
1576 | 3 | AUTO TIMER 8 |
1577 | 4 | AUTO TIMER 8 |
1578 | 5 | AUTO TIMER 2, LED |
1579 | 6 | AUTO TIMER 1 |
1580 | 7 | AUTO TIMER 4 |
1582 ### Target: MATEKF405OSD
1584 | PWM | Usage |
1585 | --- | ----- |
1586 | 1 | AUTO TIMER 3 |
1587 | 2 | AUTO TIMER 8 |
1588 | 3 | AUTO TIMER 8 |
1589 | 4 | AUTO TIMER 8 |
1590 | 5 | AUTO TIMER 2, LED |
1591 | 6 | AUTO TIMER 1 |
1592 | 7 | AUTO TIMER 4 |
1594 ## Board: MATEKF405CAN
1596 Board is DSHOT enabled.
1598 ### Target: MATEKF405CAN
1600 | PWM | Usage |
1601 | --- | ----- |
1602 | 1 | AUTO TIMER 8 |
1603 | 2 | AUTO TIMER 8 |
1604 | 3 | AUTO TIMER 8 |
1605 | 4 | AUTO TIMER 8 |
1606 | 5 | AUTO TIMER 3 |
1607 | 6 | AUTO TIMER 3 |
1608 | 7 | AUTO TIMER 4 |
1609 | 8 | AUTO TIMER 4 |
1611 ## Board: MATEKF405SE
1613 Board is DSHOT enabled.
1615 ### Target: MATEKF405SE
1617 | PWM | Usage |
1618 | --- | ----- |
1619 | 1 | AUTO TIMER 4 |
1620 | 2 | AUTO TIMER 4 |
1621 | 3 | AUTO TIMER 3 |
1622 | 4 | AUTO TIMER 3 |
1623 | 5 | AUTO TIMER 8 |
1624 | 6 | AUTO TIMER 8 |
1625 | 7 | AUTO TIMER 12 |
1626 | 8 | AUTO TIMER 12 |
1627 | 9 | AUTO TIMER 1 |
1629 ### Target: MATEKF405SE_PINIO
1631 | PWM | Usage |
1632 | --- | ----- |
1633 | 1 | AUTO TIMER 4 |
1634 | 2 | AUTO TIMER 4 |
1635 | 3 | AUTO TIMER 3 |
1636 | 4 | AUTO TIMER 3 |
1637 | 5 | AUTO TIMER 8 |
1638 | 6 | AUTO TIMER 8 |
1639 | 7 | AUTO TIMER 12 |
1640 | 8 | AUTO TIMER 12 |
1641 | 9 | AUTO TIMER 1 |
1643 ## Board: MATEKF405TE
1645 Board is DSHOT enabled.
1647 ### Target: MATEKF405TE
1649 | PWM | Usage |
1650 | --- | ----- |
1651 | 1 | AUTO TIMER 8 |
1652 | 2 | AUTO TIMER 8 |
1653 | 3 | AUTO TIMER 1 |
1654 | 4 | AUTO TIMER 1 |
1655 | 5 | AUTO TIMER 2 |
1656 | 6 | AUTO TIMER 2 |
1657 | 7 | AUTO TIMER 2 |
1658 | 8 | AUTO TIMER 2 |
1659 | 9 | AUTO TIMER 12 |
1660 | 10 | AUTO TIMER 13 |
1661 | 11 | AUTO TIMER 4 |
1663 ### Target: MATEKF405TE_SD
1665 | PWM | Usage |
1666 | --- | ----- |
1667 | 1 | AUTO TIMER 8 |
1668 | 2 | AUTO TIMER 8 |
1669 | 3 | AUTO TIMER 1 |
1670 | 4 | AUTO TIMER 1 |
1671 | 5 | AUTO TIMER 2 |
1672 | 6 | AUTO TIMER 2 |
1673 | 7 | AUTO TIMER 2 |
1674 | 8 | AUTO TIMER 2 |
1675 | 9 | AUTO TIMER 12 |
1676 | 10 | AUTO TIMER 13 |
1677 | 11 | AUTO TIMER 4 |
1679 ## Board: MATEKF411
1681 Board is DSHOT enabled.
1683 ### Target: MATEKF411
1685 | PWM | Usage |
1686 | --- | ----- |
1687 | 1 | AUTO TIMER 3 |
1688 | 2 | AUTO TIMER 3 |
1689 | 3 | AUTO TIMER 4 |
1690 | 4 | AUTO TIMER 4 |
1691 | 5 | AUTO TIMER 2 |
1692 | 6 | AUTO TIMER 2 |
1693 | 7 | AUTO TIMER 2 |
1695 ### Target: MATEKF411_FD_SFTSRL
1697 | PWM | Usage |
1698 | --- | ----- |
1699 | 1 | AUTO TIMER 3 |
1700 | 2 | AUTO TIMER 3 |
1701 | 3 | AUTO TIMER 4 |
1702 | 4 | AUTO TIMER 4 |
1703 | 5 | AUTO TIMER 2 |
1704 | 6 | AUTO TIMER 2 |
1705 | 7 | AUTO TIMER 2 |
1707 ### Target: MATEKF411_RSSI
1709 | PWM | Usage |
1710 | --- | ----- |
1711 | 1 | AUTO TIMER 3 |
1712 | 2 | AUTO TIMER 3 |
1713 | 3 | AUTO TIMER 4 |
1714 | 4 | AUTO TIMER 4 |
1715 | 5 | AUTO TIMER 2 |
1716 | 6 | AUTO TIMER 2 |
1717 | 7 | AUTO TIMER 2 |
1719 ### Target: MATEKF411_SFTSRL2
1721 | PWM | Usage |
1722 | --- | ----- |
1723 | 1 | AUTO TIMER 3 |
1724 | 2 | AUTO TIMER 3 |
1725 | 3 | AUTO TIMER 4 |
1726 | 4 | AUTO TIMER 4 |
1727 | 5 | AUTO TIMER 2 |
1728 | 6 | AUTO TIMER 2 |
1729 | 7 | AUTO TIMER 2 |
1731 ## Board: MATEKF411SE
1733 Board is DSHOT enabled.
1735 ### Target: MATEKF411SE
1737 | PWM | Usage |
1738 | --- | ----- |
1739 | 1 | AUTO TIMER 3 |
1740 | 2 | AUTO TIMER 3 |
1741 | 3 | AUTO TIMER 1 |
1742 | 4 | AUTO TIMER 1 |
1743 | 5 | AUTO TIMER 1 |
1744 | 6 | AUTO TIMER 4 |
1746 ### Target: MATEKF411SE_PINIO
1748 | PWM | Usage |
1749 | --- | ----- |
1750 | 1 | AUTO TIMER 3 |
1751 | 2 | AUTO TIMER 3 |
1752 | 3 | AUTO TIMER 1 |
1753 | 4 | AUTO TIMER 1 |
1754 | 5 | AUTO TIMER 1 |
1755 | 6 | AUTO TIMER 4 |
1757 ### Target: MATEKF411SE_FD_SFTSRL1
1759 | PWM | Usage |
1760 | --- | ----- |
1761 | 1 | AUTO TIMER 3 |
1762 | 2 | AUTO TIMER 3 |
1763 | 3 | AUTO TIMER 1 |
1764 | 4 | AUTO TIMER 1 |
1765 | 5 | AUTO TIMER 1 |
1766 | 6 | AUTO TIMER 4 |
1768 ### Target: MATEKF411SE_SS2_CH6
1770 | PWM | Usage |
1771 | --- | ----- |
1772 | 1 | AUTO TIMER 3 |
1773 | 2 | AUTO TIMER 3 |
1774 | 3 | AUTO TIMER 1 |
1775 | 4 | AUTO TIMER 1 |
1776 | 5 | AUTO TIMER 1 |
1778 ## Board: MATEKF411TE
1780 Board is DSHOT enabled.
1782 ### Target: MATEKF411TE
1784 | PWM | Usage |
1785 | --- | ----- |
1786 | 1 | AUTO TIMER 4 |
1787 | 2 | AUTO TIMER 4 |
1788 | 3 | AUTO TIMER 3 |
1789 | 4 | AUTO TIMER 3 |
1790 | 5 | AUTO TIMER 3 |
1791 | 6 | AUTO TIMER 3 |
1792 | 7 | LED, SERVO |
1794 ## Board: MATEKF722
1796 Board is DSHOT enabled.
1798 ### Target: MATEKF722
1800 | PWM | Usage |
1801 | --- | ----- |
1802 | 1 | AUTO TIMER 3 |
1803 | 2 | AUTO TIMER 8 |
1804 | 3 | AUTO TIMER 8 |
1805 | 4 | AUTO TIMER 8 |
1806 | 5 | AUTO TIMER 3 |
1807 | 6 | AUTO TIMER 1 |
1808 | 7 | AUTO TIMER 4 |
1810 ## Board: MATEKF722PX
1812 Board is DSHOT enabled.
1814 ### Target: MATEKF722PX
1816 | PWM | Usage |
1817 | --- | ----- |
1818 | 1 | AUTO TIMER 8 |
1819 | 2 | AUTO TIMER 8 |
1820 | 3 | AUTO TIMER 3 |
1821 | 4 | AUTO TIMER 3 |
1822 | 5 | AUTO TIMER 3 |
1823 | 6 | AUTO TIMER 3 |
1824 | 7 | AUTO TIMER 2 |
1825 | 8 | AUTO TIMER 2 |
1826 | 9 | AUTO TIMER 4 |
1827 | 10 | AUTO TIMER 4 |
1829 ### Target: MATEKF722PX_PINIO
1831 | PWM | Usage |
1832 | --- | ----- |
1833 | 1 | AUTO TIMER 8 |
1834 | 2 | AUTO TIMER 8 |
1835 | 3 | AUTO TIMER 3 |
1836 | 4 | AUTO TIMER 3 |
1837 | 5 | AUTO TIMER 3 |
1838 | 6 | AUTO TIMER 3 |
1839 | 7 | AUTO TIMER 2 |
1840 | 8 | AUTO TIMER 2 |
1841 | 9 | AUTO TIMER 4 |
1842 | 10 | AUTO TIMER 4 |
1844 ### Target: MATEKF722WPX
1846 | PWM | Usage |
1847 | --- | ----- |
1848 | 1 | AUTO TIMER 8 |
1849 | 2 | AUTO TIMER 8 |
1850 | 3 | AUTO TIMER 3 |
1851 | 4 | AUTO TIMER 3 |
1852 | 5 | AUTO TIMER 3 |
1853 | 6 | AUTO TIMER 3 |
1854 | 7 | AUTO TIMER 2 |
1855 | 8 | AUTO TIMER 2 |
1856 | 9 | AUTO TIMER 4 |
1857 | 10 | AUTO TIMER 4 |
1859 ## Board: MATEKF722SE
1861 Board is DSHOT enabled.
1863 ### Target: MATEKF722SE
1865 | PWM | Usage |
1866 | --- | ----- |
1867 | 1 | AUTO TIMER 3 |
1868 | 2 | AUTO TIMER 3 |
1869 | 3 | AUTO TIMER 3 |
1870 | 4 | AUTO TIMER 3 |
1871 | 5 | AUTO TIMER 2 |
1872 | 6 | AUTO TIMER 2 |
1873 | 7 | AUTO TIMER 4 |
1874 | 8 | AUTO TIMER 4 |
1876 ### Target: MATEKF722MINI
1878 | PWM | Usage |
1879 | --- | ----- |
1880 | 1 | AUTO TIMER 3 |
1881 | 2 | AUTO TIMER 3 |
1882 | 3 | AUTO TIMER 3 |
1883 | 4 | AUTO TIMER 3 |
1884 | 5 | AUTO TIMER 2 |
1885 | 6 | AUTO TIMER 2 |
1886 | 7 | AUTO TIMER 4 |
1887 | 8 | AUTO TIMER 4 |
1889 ## Board: MATEKF765
1891 Board is DSHOT enabled.
1893 ### Target: MATEKF765
1895 | PWM | Usage |
1896 | --- | ----- |
1897 | 1 | AUTO TIMER 2 |
1898 | 2 | AUTO TIMER 2 |
1899 | 3 | AUTO TIMER 5 |
1900 | 4 | AUTO TIMER 5 |
1901 | 5 | AUTO TIMER 3 |
1902 | 6 | AUTO TIMER 3 |
1903 | 7 | AUTO TIMER 4 |
1904 | 8 | AUTO TIMER 4 |
1905 | 9 | AUTO TIMER 4 |
1906 | 10 | AUTO TIMER 4 |
1907 | 11 | AUTO TIMER 9 |
1908 | 12 | AUTO TIMER 9 |
1910 ### Target: MATEKF765SE
1912 | PWM | Usage |
1913 | --- | ----- |
1914 | 1 | AUTO TIMER 2 |
1915 | 2 | AUTO TIMER 2 |
1916 | 3 | AUTO TIMER 5 |
1917 | 4 | AUTO TIMER 5 |
1918 | 5 | AUTO TIMER 3 |
1919 | 6 | AUTO TIMER 3 |
1920 | 7 | AUTO TIMER 4 |
1921 | 8 | AUTO TIMER 4 |
1922 | 9 | AUTO TIMER 4 |
1923 | 10 | AUTO TIMER 4 |
1924 | 11 | AUTO TIMER 9 |
1925 | 12 | AUTO TIMER 9 |
1927 ## Board: MATEKH743
1929 Board is DSHOT enabled.
1931 ### Target: MATEKH743
1933 | PWM | Usage |
1934 | --- | ----- |
1935 | 1 | AUTO TIMER 3 |
1936 | 2 | AUTO TIMER 3 |
1937 | 3 | AUTO TIMER 5 |
1938 | 4 | AUTO TIMER 5 |
1939 | 5 | AUTO TIMER 5 |
1940 | 6 | AUTO TIMER 5 |
1941 | 7 | AUTO TIMER 4 |
1942 | 8 | AUTO TIMER 4 |
1943 | 9 | AUTO TIMER 4 |
1944 | 10 | AUTO TIMER 4 |
1945 | 11 | AUTO TIMER 15 |
1946 | 12 | AUTO TIMER 15 |
1948 ### Target: MATEKH743HD
1950 | PWM | Usage |
1951 | --- | ----- |
1952 | 1 | AUTO TIMER 3 |
1953 | 2 | AUTO TIMER 3 |
1954 | 3 | AUTO TIMER 5 |
1955 | 4 | AUTO TIMER 5 |
1956 | 5 | AUTO TIMER 5 |
1957 | 6 | AUTO TIMER 5 |
1958 | 7 | AUTO TIMER 4 |
1959 | 8 | AUTO TIMER 4 |
1960 | 9 | AUTO TIMER 4 |
1961 | 10 | AUTO TIMER 4 |
1962 | 11 | AUTO TIMER 15 |
1963 | 12 | AUTO TIMER 15 |
1965 ## Board: NEUTRONRCF435MINI
1967 Board is DSHOT enabled.
1969 ### Target: NEUTRONRCF435MINI
1971 | PWM | Usage |
1972 | --- | ----- |
1973 | 1 | AUTO TIMER 4 |
1974 | 2 | AUTO TIMER 4 |
1975 | 3 | AUTO TIMER 2 |
1976 | 4 | AUTO TIMER 3 |
1978 ## Board: NEUTRONRCF435SE
1980 Board is DSHOT enabled.
1982 ### Target: NEUTRONRCF435SE
1984 | PWM | Usage |
1985 | --- | ----- |
1986 | 1 | AUTO TIMER 8 |
1987 | 2 | AUTO TIMER 8 |
1988 | 3 | AUTO TIMER 8 |
1989 | 4 | AUTO TIMER 8 |
1990 | 5 | AUTO TIMER 4 |
1991 | 6 | AUTO TIMER 4 |
1992 | 7 | AUTO TIMER 3 |
1993 | 8 | AUTO TIMER 3 |
1995 ## Board: NEUTRONRCF435WING
1997 Board is DSHOT enabled.
1999 ### Target: NEUTRONRCF435WING
2001 | PWM | Usage |
2002 | --- | ----- |
2003 | 1 | AUTO TIMER 4 |
2004 | 2 | AUTO TIMER 1 |
2005 | 3 | AUTO TIMER 2 |
2006 | 4 | AUTO TIMER 3 |
2007 | 5 | AUTO TIMER 4 |
2008 | 6 | AUTO TIMER 1 |
2009 | 7 | AUTO TIMER 3 |
2010 | 8 | AUTO TIMER 2 |
2012 ## Board: NEUTRONRCH7BT
2014 Board is DSHOT enabled.
2016 ### Target: NEUTRONRCH7BT
2018 | PWM | Usage |
2019 | --- | ----- |
2020 | 1 | AUTO TIMER 3 |
2021 | 2 | AUTO TIMER 3 |
2022 | 3 | AUTO TIMER 5 |
2023 | 4 | AUTO TIMER 5 |
2024 | 5 | AUTO TIMER 5 |
2025 | 6 | AUTO TIMER 5 |
2026 | 7 | AUTO TIMER 4 |
2027 | 8 | AUTO TIMER 4 |
2029 ## Board: NOX
2031 Board is not DSHOT enabled.
2033 ### Target: NOX
2035 | PWM | Usage |
2036 | --- | ----- |
2037 | 1 | AUTO TIMER 5 |
2038 | 2 | AUTO TIMER 1 |
2039 | 3 | AUTO TIMER 4 |
2040 | 4 | AUTO TIMER 3 |
2042 ## Board: DYSF4PRO
2044 Board is DSHOT enabled.
2046 ### Target: DYSF4PRO
2048 | PWM | Usage |
2049 | --- | ----- |
2050 | 1 | AUTO TIMER 3 |
2051 | 2 | AUTO TIMER 3 |
2052 | 3 | AUTO TIMER 2 |
2053 | 4 | AUTO TIMER 2 |
2054 | 5 | AUTO TIMER 5, LED |
2055 | 6 | AUTO TIMER 1 |
2057 ### Target: DYSF4PROV2
2059 | PWM | Usage |
2060 | --- | ----- |
2061 | 1 | AUTO TIMER 3 |
2062 | 2 | AUTO TIMER 3 |
2063 | 3 | AUTO TIMER 2 |
2064 | 4 | AUTO TIMER 2 |
2065 | 5 | AUTO TIMER 5, LED |
2066 | 6 | AUTO TIMER 1 |
2068 ### Target: OMNIBUSF4
2070 | PWM | Usage |
2071 | --- | ----- |
2072 | 1 | AUTO TIMER 3 |
2073 | 2 | AUTO TIMER 3 |
2074 | 3 | AUTO TIMER 2 |
2075 | 4 | AUTO TIMER 2 |
2076 | 5 | AUTO TIMER 5, LED |
2077 | 6 | AUTO TIMER 1 |
2079 ### Target: OMNIBUSF4PRO
2081 | PWM | Usage |
2082 | --- | ----- |
2083 | 1 | AUTO TIMER 3 |
2084 | 2 | AUTO TIMER 3 |
2085 | 3 | AUTO TIMER 2 |
2086 | 4 | AUTO TIMER 2 |
2087 | 5 | AUTO TIMER 5 |
2088 | 6 | AUTO TIMER 1 |
2090 ### Target: OMNIBUSF4PRO_LEDSTRIPM5
2092 | PWM | Usage |
2093 | --- | ----- |
2094 | 1 | AUTO TIMER 3 |
2095 | 2 | AUTO TIMER 3 |
2096 | 3 | AUTO TIMER 2 |
2097 | 4 | AUTO TIMER 2 |
2098 | 5 | AUTO TIMER 1 |
2100 ### Target: OMNIBUSF4V3_S5_S6_2SS
2102 | PWM | Usage |
2103 | --- | ----- |
2104 | 1 | AUTO TIMER 3 |
2105 | 2 | AUTO TIMER 3 |
2106 | 3 | AUTO TIMER 2 |
2107 | 4 | AUTO TIMER 2 |
2109 ### Target: OMNIBUSF4V3_S5S6_SS
2111 | PWM | Usage |
2112 | --- | ----- |
2113 | 1 | AUTO TIMER 3 |
2114 | 2 | AUTO TIMER 3 |
2115 | 3 | AUTO TIMER 2 |
2116 | 4 | AUTO TIMER 2 |
2118 ### Target: OMNIBUSF4V3_S6_SS
2120 | PWM | Usage |
2121 | --- | ----- |
2122 | 1 | AUTO TIMER 3 |
2123 | 2 | AUTO TIMER 3 |
2124 | 3 | AUTO TIMER 2 |
2125 | 4 | AUTO TIMER 2 |
2126 | 5 | AUTO TIMER 5 |
2128 ### Target: OMNIBUSF4V3
2130 | PWM | Usage |
2131 | --- | ----- |
2132 | 1 | AUTO TIMER 3 |
2133 | 2 | AUTO TIMER 3 |
2134 | 3 | AUTO TIMER 2 |
2135 | 4 | AUTO TIMER 2 |
2136 | 5 | AUTO TIMER 5 |
2137 | 6 | AUTO TIMER 1 |
2139 ## Board: OMNIBUSF7
2141 Board is DSHOT enabled.
2143 ### Target: OMNIBUSF7
2145 | PWM | Usage |
2146 | --- | ----- |
2147 | 1 | AUTO TIMER 3 |
2148 | 2 | AUTO TIMER 3 |
2149 | 3 | AUTO TIMER 1 |
2150 | 4 | AUTO TIMER 1 |
2152 ### Target: OMNIBUSF7V2
2154 | PWM | Usage |
2155 | --- | ----- |
2156 | 1 | AUTO TIMER 3 |
2157 | 2 | AUTO TIMER 3 |
2158 | 3 | AUTO TIMER 1 |
2159 | 4 | AUTO TIMER 1 |
2161 ## Board: OMNIBUSF7NXT
2163 Board is DSHOT enabled.
2165 ### Target: OMNIBUSF7NXT
2167 | PWM | Usage |
2168 | --- | ----- |
2169 | 1 | AUTO TIMER 3 |
2170 | 2 | AUTO TIMER 3 |
2171 | 3 | AUTO TIMER 3 |
2172 | 4 | AUTO TIMER 3 |
2173 | 5 | AUTO TIMER 8 |
2174 | 6 | AUTO TIMER 8 |
2176 ## Board: PIXRACER
2178 Board is not DSHOT enabled.
2180 ### Target: PIXRACER
2182 | PWM | Usage |
2183 | --- | ----- |
2184 | 1 | AUTO TIMER 1 |
2185 | 2 | AUTO TIMER 1 |
2186 | 3 | AUTO TIMER 1 |
2187 | 4 | AUTO TIMER 1 |
2188 | 5 | AUTO TIMER 4 |
2189 | 6 | AUTO TIMER 4 |
2191 ## Board: REVO
2193 Board is DSHOT enabled.
2195 ### Target: REVO
2197 | PWM | Usage |
2198 | --- | ----- |
2199 | 1 | AUTO TIMER 3 |
2200 | 2 | AUTO TIMER 3 |
2201 | 3 | AUTO TIMER 2 |
2202 | 4 | AUTO TIMER 2 |
2203 | 5 | AUTO TIMER 5, ANY |
2204 | 6 | AUTO TIMER 5 |
2205 | 7 | AUTO TIMER 8 |
2206 | 8 | AUTO TIMER 8 |
2207 | 9 | AUTO TIMER 8 |
2208 | 10 | AUTO TIMER 8 |
2210 ## Board: RUSH_BLADE_F7
2212 Board is DSHOT enabled.
2214 ### Target: RUSH_BLADE_F7
2216 | PWM | Usage |
2217 | --- | ----- |
2218 | 1 | AUTO TIMER 8 |
2219 | 2 | AUTO TIMER 8 |
2220 | 3 | AUTO TIMER 3 |
2221 | 4 | AUTO TIMER 3 |
2222 | 5 | AUTO TIMER 8 |
2223 | 6 | AUTO TIMER 8 |
2224 | 7 | AUTO TIMER 4 |
2225 | 8 | AUTO TIMER 4 |
2227 ### Target: RUSH_BLADE_F7_HD
2229 | PWM | Usage |
2230 | --- | ----- |
2231 | 1 | AUTO TIMER 8 |
2232 | 2 | AUTO TIMER 8 |
2233 | 3 | AUTO TIMER 3 |
2234 | 4 | AUTO TIMER 3 |
2235 | 5 | AUTO TIMER 8 |
2236 | 6 | AUTO TIMER 8 |
2237 | 7 | AUTO TIMER 4 |
2238 | 8 | AUTO TIMER 4 |
2240 ## Board: SAGEATF4
2242 Board is DSHOT enabled.
2244 ### Target: SAGEATF4
2246 | PWM | Usage |
2247 | --- | ----- |
2248 | 1 | MOTOR |
2249 | 2 | MOTOR |
2250 | 3 | MOTOR |
2251 | 4 | MOTOR |
2252 | 5 | AUTO TIMER 3 |
2253 | 6 | AUTO TIMER 3 |
2254 | 7 | AUTO TIMER 3 |
2255 | 8 | AUTO TIMER 3 |
2257 ## Board: SDMODELH7V1
2259 Board is DSHOT enabled.
2261 ### Target: SDMODELH7V1
2263 | PWM | Usage |
2264 | --- | ----- |
2265 | 1 | AUTO TIMER 3 |
2266 | 2 | AUTO TIMER 3 |
2267 | 3 | AUTO TIMER 2 |
2268 | 4 | AUTO TIMER 2 |
2269 | 5 | AUTO TIMER 5 |
2270 | 6 | AUTO TIMER 5 |
2271 | 7 | AUTO TIMER 8 |
2272 | 8 | AUTO TIMER 8 |
2274 ## Board: SKYSTARSF405HD
2276 Board is DSHOT enabled.
2278 ### Target: SKYSTARSF405HD
2280 | PWM | Usage |
2281 | --- | ----- |
2282 | 1 | AUTO TIMER 4 |
2283 | 2 | AUTO TIMER 4 |
2284 | 3 | AUTO TIMER 3 |
2285 | 4 | AUTO TIMER 2 |
2287 ### Target: SKYSTARSF405HD2
2289 | PWM | Usage |
2290 | --- | ----- |
2291 | 1 | AUTO TIMER 4 |
2292 | 2 | AUTO TIMER 4 |
2293 | 3 | AUTO TIMER 3 |
2294 | 4 | AUTO TIMER 2 |
2295 | 5 | AUTO TIMER 3 |
2296 | 6 | AUTO TIMER 3 |
2298 ## Board: SKYSTARSF722HD
2300 Board is DSHOT enabled.
2302 ### Target: SKYSTARSF722HD
2304 | PWM | Usage |
2305 | --- | ----- |
2306 | 1 | AUTO TIMER 8 |
2307 | 2 | AUTO TIMER 8 |
2308 | 3 | AUTO TIMER 4 |
2309 | 4 | AUTO TIMER 4 |
2311 ### Target: SKYSTARSF722HDPRO
2313 | PWM | Usage |
2314 | --- | ----- |
2315 | 1 | AUTO TIMER 8 |
2316 | 2 | AUTO TIMER 8 |
2317 | 3 | AUTO TIMER 4 |
2318 | 4 | AUTO TIMER 4 |
2320 ### Target: SKYSTARSF722MINIHD
2322 | PWM | Usage |
2323 | --- | ----- |
2324 | 1 | AUTO TIMER 8 |
2325 | 2 | AUTO TIMER 8 |
2326 | 3 | AUTO TIMER 4 |
2327 | 4 | AUTO TIMER 4 |
2329 ## Board: SKYSTARSH743HD
2331 Board is DSHOT enabled.
2333 ### Target: SKYSTARSH743HD
2335 | PWM | Usage |
2336 | --- | ----- |
2337 | 1 | AUTO TIMER 3 |
2338 | 2 | AUTO TIMER 3 |
2339 | 3 | AUTO TIMER 4 |
2340 | 4 | AUTO TIMER 4 |
2341 | 5 | AUTO TIMER 5 |
2342 | 6 | AUTO TIMER 5 |
2343 | 7 | AUTO TIMER 5 |
2344 | 8 | AUTO TIMER 5 |
2346 ## Board: SPEDIXF405
2348 Board is DSHOT enabled.
2350 ### Target: SPEDIXF405
2352 | PWM | Usage |
2353 | --- | ----- |
2354 | 1 | AUTO TIMER 3 |
2355 | 2 | AUTO TIMER 3 |
2356 | 3 | AUTO TIMER 3 |
2357 | 4 | AUTO TIMER 3 |
2358 | 5 | AUTO TIMER 4 |
2359 | 6 | AUTO TIMER 4 |
2360 | 7 | AUTO TIMER 8 |
2361 | 8 | AUTO TIMER 8 |
2363 ## Board: SPEDIXF722
2365 Board is DSHOT enabled.
2367 ### Target: SPEDIXF722
2369 | PWM | Usage |
2370 | --- | ----- |
2371 | 1 | AUTO TIMER 3 |
2372 | 2 | AUTO TIMER 3 |
2373 | 3 | AUTO TIMER 3 |
2374 | 4 | AUTO TIMER 3 |
2375 | 5 | AUTO TIMER 4 |
2376 | 6 | AUTO TIMER 4 |
2377 | 7 | AUTO TIMER 8 |
2378 | 8 | AUTO TIMER 8 |
2380 ## Board: SPEEDYBEEF4
2382 Board is DSHOT enabled.
2384 ### Target: SPEEDYBEEF4
2386 | PWM | Usage |
2387 | --- | ----- |
2388 | 1 | AUTO TIMER 3 |
2389 | 2 | AUTO TIMER 3 |
2390 | 3 | AUTO TIMER 3 |
2391 | 4 | AUTO TIMER 3 |
2392 | 5 | AUTO TIMER 2 |
2393 | 6 | AUTO TIMER 1 |
2394 | 7 | AUTO TIMER 4 |
2396 ### Target: SPEEDYBEEF4_SFTSRL1
2398 | PWM | Usage |
2399 | --- | ----- |
2400 | 1 | AUTO TIMER 3 |
2401 | 2 | AUTO TIMER 3 |
2402 | 3 | AUTO TIMER 3 |
2403 | 4 | AUTO TIMER 3 |
2404 | 5 | AUTO TIMER 2 |
2405 | 6 | AUTO TIMER 1 |
2406 | 7 | AUTO TIMER 4 |
2408 ### Target: SPEEDYBEEF4_SFTSRL2
2410 | PWM | Usage |
2411 | --- | ----- |
2412 | 1 | AUTO TIMER 3 |
2413 | 2 | AUTO TIMER 3 |
2414 | 3 | AUTO TIMER 3 |
2415 | 4 | AUTO TIMER 3 |
2416 | 5 | AUTO TIMER 2 |
2417 | 6 | AUTO TIMER 1 |
2418 | 7 | AUTO TIMER 4 |
2420 ## Board: SPEEDYBEEF405MINI
2422 Board is DSHOT enabled.
2424 ### Target: SPEEDYBEEF405MINI
2426 | PWM | Usage |
2427 | --- | ----- |
2428 | 1 | AUTO TIMER 4 |
2429 | 2 | AUTO TIMER 4 |
2430 | 3 | AUTO TIMER 3 |
2431 | 4 | AUTO TIMER 3 |
2433 ### Target: SPEEDYBEEF405MINI_6OUTPUTS
2435 | PWM | Usage |
2436 | --- | ----- |
2437 | 1 | AUTO TIMER 4 |
2438 | 2 | AUTO TIMER 4 |
2439 | 3 | AUTO TIMER 3 |
2440 | 4 | AUTO TIMER 3 |
2441 | 5 | AUTO TIMER 12 |
2442 | 6 | AUTO TIMER 1 |
2444 ## Board: SPEEDYBEEF405V3
2446 Board is DSHOT enabled.
2448 ### Target: SPEEDYBEEF405V3
2450 | PWM | Usage |
2451 | --- | ----- |
2452 | 1 | AUTO TIMER 4 |
2453 | 2 | AUTO TIMER 4 |
2454 | 3 | AUTO TIMER 4 |
2455 | 4 | AUTO TIMER 4 |
2456 | 5 | AUTO TIMER 3 |
2457 | 6 | AUTO TIMER 3 |
2458 | 7 | AUTO TIMER 3 |
2459 | 8 | AUTO TIMER 3 |
2460 | 9 | AUTO TIMER 1 |
2462 ## Board: SPEEDYBEEF405V4
2464 Board is DSHOT enabled.
2466 ### Target: SPEEDYBEEF405V4
2468 | PWM | Usage |
2469 | --- | ----- |
2470 | 1 | AUTO TIMER 4 |
2471 | 2 | AUTO TIMER 4 |
2472 | 3 | AUTO TIMER 3 |
2473 | 4 | AUTO TIMER 3 |
2474 | 5 | AUTO TIMER 8 |
2475 | 6 | AUTO TIMER 8 |
2476 | 7 | AUTO TIMER 2 |
2477 | 8 | AUTO TIMER 2 |
2478 | 9 | AUTO TIMER 12 |
2479 | 10 | AUTO TIMER 12 |
2481 ## Board: SPEEDYBEEF405WING
2483 Board is DSHOT enabled.
2485 ### Target: SPEEDYBEEF405WING
2487 | PWM | Usage |
2488 | --- | ----- |
2489 | 1 | AUTO TIMER 4 |
2490 | 2 | AUTO TIMER 4 |
2491 | 3 | AUTO TIMER 3 |
2492 | 4 | AUTO TIMER 3 |
2493 | 5 | AUTO TIMER 8 |
2494 | 6 | AUTO TIMER 8 |
2495 | 7 | AUTO TIMER 8 |
2496 | 8 | AUTO TIMER 2 |
2497 | 9 | AUTO TIMER 2 |
2498 | 10 | AUTO TIMER 2 |
2499 | 11 | AUTO TIMER 12 |
2501 ## Board: SPEEDYBEEF7
2503 Board is DSHOT enabled.
2505 ### Target: SPEEDYBEEF7
2507 | PWM | Usage |
2508 | --- | ----- |
2509 | 1 | AUTO TIMER 8 |
2510 | 2 | AUTO TIMER 8 |
2511 | 3 | AUTO TIMER 3 |
2512 | 4 | AUTO TIMER 3 |
2513 | 5 | AUTO TIMER 1 |
2514 | 6 | LED, AUTO TIMER 4 |
2516 ## Board: SPEEDYBEEF745AIO
2518 Board is DSHOT enabled.
2520 ### Target: SPEEDYBEEF745AIO
2522 | PWM | Usage |
2523 | --- | ----- |
2524 | 1 | MOTOR |
2525 | 2 | MOTOR |
2526 | 3 | MOTOR |
2527 | 4 | MOTOR |
2529 ## Board: SPEEDYBEEF7MINI
2531 Board is DSHOT enabled.
2533 ### Target: SPEEDYBEEF7MINI
2535 | PWM | Usage |
2536 | --- | ----- |
2537 | 1 | AUTO TIMER 3 |
2538 | 2 | AUTO TIMER 3 |
2539 | 3 | AUTO TIMER 3 |
2540 | 4 | AUTO TIMER 3 |
2541 | 5 | AUTO TIMER 2 |
2542 | 6 | AUTO TIMER 2 |
2543 | 7 | AUTO TIMER 4 |
2544 | 8 | AUTO TIMER 4 |
2546 ### Target: SPEEDYBEEF7MINIV2
2548 | PWM | Usage |
2549 | --- | ----- |
2550 | 1 | AUTO TIMER 3 |
2551 | 2 | AUTO TIMER 3 |
2552 | 3 | AUTO TIMER 3 |
2553 | 4 | AUTO TIMER 3 |
2554 | 5 | AUTO TIMER 2 |
2555 | 6 | AUTO TIMER 2 |
2556 | 7 | AUTO TIMER 4 |
2557 | 8 | AUTO TIMER 4 |
2559 ## Board: SPEEDYBEEF7V2
2561 Board is DSHOT enabled.
2563 ### Target: SPEEDYBEEF7V2
2565 | PWM | Usage |
2566 | --- | ----- |
2567 | 1 | AUTO TIMER 1 |
2568 | 2 | AUTO TIMER 1 |
2569 | 3 | AUTO TIMER 1 |
2570 | 4 | AUTO TIMER 3 |
2572 ## Board: SPEEDYBEEF7V3
2574 Board is DSHOT enabled.
2576 ### Target: SPEEDYBEEF7V3
2578 | PWM | Usage |
2579 | --- | ----- |
2580 | 1 | AUTO TIMER 2 |
2581 | 2 | AUTO TIMER 2 |
2582 | 3 | AUTO TIMER 3 |
2583 | 4 | AUTO TIMER 4 |
2584 | 5 | AUTO TIMER 4 |
2585 | 6 | AUTO TIMER 3 |
2586 | 7 | AUTO TIMER 3 |
2587 | 8 | AUTO TIMER 3 |
2589 ## Board: SPRACINGF4EVO
2591 Board is not DSHOT enabled.
2593 ### Target: SPRACINGF4EVO
2595 | PWM | Usage |
2596 | --- | ----- |
2597 | 1 | AUTO TIMER 8 |
2598 | 2 | AUTO TIMER 8 |
2599 | 3 | AUTO TIMER 8 |
2600 | 4 | AUTO TIMER 8 |
2601 | 5 | AUTO TIMER 10 |
2602 | 6 | AUTO TIMER 11 |
2603 | 7 | AUTO TIMER 3 |
2604 | 8 | AUTO TIMER 3 |
2606 ## Board: TAKERF722SE
2608 Board is DSHOT enabled.
2610 ### Target: TAKERF722SE
2612 | PWM | Usage |
2613 | --- | ----- |
2614 | 1 | AUTO TIMER 3 |
2615 | 2 | AUTO TIMER 3 |
2616 | 3 | AUTO TIMER 3 |
2617 | 4 | AUTO TIMER 3 |
2618 | 5 | AUTO TIMER 4 |
2619 | 6 | AUTO TIMER 4 |
2620 | 7 | AUTO TIMER 8 |
2621 | 8 | AUTO TIMER 8 |
2623 ## Board: TMOTORF7V2
2625 Board is DSHOT enabled.
2627 ### Target: TMOTORF7V2
2629 | PWM | Usage |
2630 | --- | ----- |
2631 | 1 | AUTO TIMER 3 |
2632 | 2 | AUTO TIMER 3 |
2633 | 3 | AUTO TIMER 3 |
2634 | 4 | AUTO TIMER 3 |
2635 | 5 | AUTO TIMER 4 |
2636 | 6 | AUTO TIMER 4 |
2637 | 7 | AUTO TIMER 8 |
2638 | 8 | AUTO TIMER 8 |
2639 | 9 | PWM, SERVO |
2641 ## Board: TMOTORVELOXF7V2
2643 Board is DSHOT enabled.
2645 ### Target: TMOTORVELOXF7V2
2647 | PWM | Usage |
2648 | --- | ----- |
2649 | 1 | AUTO TIMER 3 |
2650 | 2 | AUTO TIMER 3 |
2651 | 3 | AUTO TIMER 3 |
2652 | 4 | AUTO TIMER 3 |
2653 | 5 | AUTO TIMER 2 |
2654 | 6 | AUTO TIMER 2 |
2655 | 7 | AUTO TIMER 4 |
2656 | 8 | AUTO TIMER 4 |
2658 ## Board: TUNERCF405
2660 Board is DSHOT enabled.
2662 ### Target: TUNERCF405
2664 | PWM | Usage |
2665 | --- | ----- |
2666 | 1 | MOTOR |
2667 | 2 | MOTOR |
2668 | 3 | MOTOR |
2669 | 4 | MOTOR |
2670 | 5 | AUTO TIMER 8 |
2671 | 6 | AUTO TIMER 8 |
2672 | 7 | AUTO TIMER 8 |
2673 | 8 | AUTO TIMER 8 |
2675 ## Board: ZEEZF7
2677 Board is DSHOT enabled.
2679 ### Target: ZEEZF7
2681 | PWM | Usage |
2682 | --- | ----- |
2683 | 1 | AUTO TIMER 4 |
2684 | 2 | AUTO TIMER 4 |
2685 | 3 | AUTO TIMER 4 |
2686 | 4 | AUTO TIMER 3 |
2688 ### Target: ZEEZF7V2
2690 | PWM | Usage |
2691 | --- | ----- |
2692 | 1 | AUTO TIMER 4 |
2693 | 2 | AUTO TIMER 4 |
2694 | 3 | AUTO TIMER 3 |
2695 | 4 | AUTO TIMER 2 |
2696 | 5 | AUTO TIMER 8 |
2697 | 6 | AUTO TIMER 8 |
2698 | 7 | AUTO TIMER 8 |
2699 | 8 | AUTO TIMER 1 |
2701 ### Target: ZEEZF7V3
2703 | PWM | Usage |
2704 | --- | ----- |
2705 | 1 | AUTO TIMER 4 |
2706 | 2 | AUTO TIMER 4 |
2707 | 3 | AUTO TIMER 3 |
2708 | 4 | AUTO TIMER 2 |
2709 | 5 | AUTO TIMER 8 |
2710 | 6 | AUTO TIMER 8 |
2711 | 7 | AUTO TIMER 8 |
2712 | 8 | AUTO TIMER 1 |