Boards,-Targets-and-PWM-allocations.md

   1 # INAV Boards, Targets and PWM allocations
   2
   3 It can be difficult for an aircraft builder to determine if a particular board / target will meet their needs.
   4
   5 In order to offer some guidance, the following list is machine generated from the files under `inav/source/main/target` to provide a list of the options offered by supported boards.
   6
   7 The usage is taken directly from the source code, the following interpretation is offered:
   8
   9 | Symbol | Interpretation |
  10 | ------ | -------------- |
  11 | MC_MOTOR | Multi-rotor motor |
  12 | FW_MOTOR | Fixed wing motor |
  13 | MC_SERVO | Multi-rotor servo |
  14 | FW_SERVO | Fixed wing servo |
  15 | LED      | LED strip  |
  16 | PWM, ANY | Some other PWM function |
  17
  18 *List generated 2022-12-03 from the [INAV 5.1.0 branch](https://github.com/iNavFlight/inav/) by [`parse_targets.rb`](assets/parse_targets.rb). Some targets may not be available in official or prior releases.* **E&OE.**
  19
  20 You are strongly advised to check the board documentation as to the suitability of any particular board.
  21
  22 The configurations listed above are those supported by the INAV developers; other configurations may be possible with a custom target. The source tree contains other, unofficial targets that may (or not) work. A full report, including non-release targets may be generated with `parse_targets.rb --all`.
  23
  24 Note also that due to the complexity of output options available in INAV, dynamic resource allocation is not available. Paweł Spychalski has published a [video](https://www.youtube.com/watch?v=v4R-pnO4srU) explaining why resource allocation is not supported by INAV; [see also #1154](https://github.com/iNavFlight/inav/issues/1145)
  25
  26 ## Board: AIKONF4
  27
  28 Board is not DSHOT enabled.
  29
  30 ### Target: AIKONF4
  31
  32 | PWM | Usage |
  33 | --- | ----- |
  34 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
  35 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
  36 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
  37 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
  38 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
  39 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
  40
  41 ## Board: AIRBOTF4
  42
  43 Board is DSHOT enabled.
  44
  45 ### Target: AIRBOTF4
  46
  47 | PWM | Usage |
  48 | --- | ----- |
  49 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
  50 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
  51 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
  52 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
  53 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO, ANY |
  54 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
  55 | 7 | PWM, FW_SERVO |
  56 | 8 | PWM, FW_SERVO |
  57 | 9 | PWM, FW_SERVO |
  58 | 10 | PWM, FW_SERVO |
  59
  60 ## Board: AIRBOTF7
  61
  62 Board is DSHOT enabled.
  63
  64 ### Target: AIRBOTF7
  65
  66 | PWM | Usage |
  67 | --- | ----- |
  68 | 1 | MC_MOTOR |
  69 | 2 | MC_MOTOR |
  70 | 3 | MC_MOTOR |
  71 | 4 | MC_MOTOR |
  72
  73 ### Target: OMNIBUSF7NANOV7
  74
  75 | PWM | Usage |
  76 | --- | ----- |
  77 | 1 | MC_MOTOR |
  78 | 2 | MC_MOTOR |
  79 | 3 | MC_MOTOR |
  80 | 4 | MC_MOTOR |
  81
  82 ## Board: ALIENFLIGHTNGF7
  83
  84 Board is not DSHOT enabled.
  85
  86 ### Target: ALIENFLIGHTNGF7
  87
  88 | PWM | Usage |
  89 | --- | ----- |
  90 | 1 | MC_SERVO |
  91 | 2 | MC_SERVO |
  92 | 3 | MC_SERVO |
  93 | 4 | MC_SERVO |
  94 | 5 | MC_SERVO |
  95 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
  96 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
  97 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
  98 | 9 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
  99 | 10 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 100 | 11 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 101 | 12 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 102
 103 ## Board: ANYFC
 104
 105 Board is not DSHOT enabled.
 106
 107 ### Target: ANYFC
 108
 109 | PWM | Usage |
 110 | --- | ----- |
 111 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 112 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 113 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 114 | 4 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 115 | 5 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 116 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 117 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 118 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 119 | 9 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 120 | 10 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 121
 122 ## Board: ANYFCF7
 123
 124 Board is not DSHOT enabled.
 125
 126 ### Target: ANYFCF7
 127
 128 | PWM | Usage |
 129 | --- | ----- |
 130 | 1 | PWM, MC_SERVO |
 131 | 2 | PWM, MC_SERVO |
 132 | 3 | PWM, MC_SERVO |
 133 | 4 | PWM, MC_SERVO |
 134 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 135 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 136 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 137 | 8 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 138 | 9 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 139 | 10 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 140 | 11 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 141 | 12 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 142 | 13 | MC_MOTOR, FW_SERVO, LED |
 143 | 14 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 144
 145 ### Target: ANYFCF7_EXTERNAL_BARO
 146
 147 | PWM | Usage |
 148 | --- | ----- |
 149 | 1 | PWM, MC_SERVO |
 150 | 2 | PWM, MC_SERVO |
 151 | 3 | PWM, MC_SERVO |
 152 | 4 | PWM, MC_SERVO |
 153 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 154 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 155 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 156 | 8 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 157 | 9 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 158 | 10 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 159 | 11 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 160 | 12 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 161 | 13 | MC_MOTOR, FW_SERVO, LED |
 162 | 14 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 163
 164 ## Board: AOCODARCF7DUAL
 165
 166 Board is DSHOT enabled.
 167
 168 ### Target: AOCODARCF7DUAL
 169
 170 | PWM | Usage |
 171 | --- | ----- |
 172 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 173 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 174 | 3 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 175 | 4 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 176 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 177 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 178 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 179 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 180
 181 ## Board: ASGARD32F4
 182
 183 Board is DSHOT enabled.
 184
 185 ### Target: ASGARD32F4
 186
 187 | PWM | Usage |
 188 | --- | ----- |
 189 | 1 | MC_MOTOR |
 190 | 2 | MC_MOTOR |
 191 | 3 | MC_MOTOR |
 192 | 4 | MC_MOTOR |
 193
 194 ## Board: ASGARD32F7
 195
 196 Board is DSHOT enabled.
 197
 198 ### Target: ASGARD32F7
 199
 200 | PWM | Usage |
 201 | --- | ----- |
 202 | 1 | MC_MOTOR |
 203 | 2 | MC_MOTOR |
 204 | 3 | MC_MOTOR |
 205 | 4 | MC_MOTOR |
 206
 207 ## Board: ATOMRCF405NAVI
 208
 209 Board is DSHOT enabled.
 210
 211 ### Target: ATOMRCF405NAVI
 212
 213 | PWM | Usage |
 214 | --- | ----- |
 215 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 216 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 217 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 218 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 219 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 220 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 221 | 7 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 222 | 8 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 223
 224 ## Board: BEEROTORF4
 225
 226 Board is not DSHOT enabled.
 227
 228 ### Target: BEEROTORF4
 229
 230 | PWM | Usage |
 231 | --- | ----- |
 232 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 233 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 234 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 235 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 236 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 237 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 238 | 7 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 239 | 8 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 240
 241 ## Board: BETAFLIGHTF4
 242
 243 Board is DSHOT enabled.
 244
 245 ### Target: BETAFLIGHTF4
 246
 247 | PWM | Usage |
 248 | --- | ----- |
 249 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 250 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 251 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 252 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 253
 254 ## Board: BETAFPVF722
 255
 256 Board is DSHOT enabled.
 257
 258 ### Target: BETAFPVF722
 259
 260 | PWM | Usage |
 261 | --- | ----- |
 262 | 1 | MC_MOTOR |
 263 | 2 | MC_MOTOR |
 264 | 3 | MC_MOTOR |
 265 | 4 | MC_MOTOR |
 266 | 5 | MC_MOTOR |
 267 | 6 | MC_MOTOR |
 268
 269 ## Board: CLRACINGF4AIR
 270
 271 Board is not DSHOT enabled.
 272
 273 ### Target: CLRACINGF4AIR
 274
 275 | PWM | Usage |
 276 | --- | ----- |
 277 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 278 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 279 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 280 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 281 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 282 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 283
 284 ### Target: CLRACINGF4AIRV2
 285
 286 | PWM | Usage |
 287 | --- | ----- |
 288 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 289 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 290 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 291 | 4 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 292 | 5 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 293 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 294
 295 ### Target: CLRACINGF4AIRV3
 296
 297 | PWM | Usage |
 298 | --- | ----- |
 299 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 300 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 301 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 302 | 4 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 303 | 5 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 304 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 305
 306 ## Board: COLIBRI
 307
 308 Board is not DSHOT enabled.
 309
 310 ### Target: COLIBRI
 311
 312 | PWM | Usage |
 313 | --- | ----- |
 314 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 315 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 316 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 317 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 318 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 319 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 320 | 7 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
 321 | 8 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
 322
 323 ### Target: QUANTON
 324
 325 | PWM | Usage |
 326 | --- | ----- |
 327 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 328 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 329 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 330 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 331 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 332 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 333 | 7 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
 334 | 8 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
 335
 336 ## Board: DALRCF405
 337
 338 Board is DSHOT enabled.
 339
 340 ### Target: DALRCF405
 341
 342 | PWM | Usage |
 343 | --- | ----- |
 344 | 1 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
 345 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 346 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 347 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 348 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 349 | 6 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 350 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 351 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 352
 353 ## Board: DALRCF722DUAL
 354
 355 Board is DSHOT enabled.
 356
 357 ### Target: DALRCF722DUAL
 358
 359 | PWM | Usage |
 360 | --- | ----- |
 361 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 362 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 363 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 364 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 365 | 5 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 366 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 367
 368 ## Board: F4BY
 369
 370 Board is not DSHOT enabled.
 371
 372 ### Target: F4BY
 373
 374 | PWM | Usage |
 375 | --- | ----- |
 376 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 377 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 378 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 379 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 380 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 381 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 382 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 383 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 384
 385 ## Board: FF_F35_LIGHTNING
 386
 387 Board is DSHOT enabled.
 388
 389 ### Target: FF_F35_LIGHTNING
 390
 391 | PWM | Usage |
 392 | --- | ----- |
 393 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 394 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 395 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 396 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 397 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 398 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 399
 400 ### Target: WINGFC
 401
 402 | PWM | Usage |
 403 | --- | ----- |
 404 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 405 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 406 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 407 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 408 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 409 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 410
 411 ## Board: FF_FORTINIF4
 412
 413 Board is not DSHOT enabled.
 414
 415 ### Target: FF_FORTINIF4
 416
 417 | PWM | Usage |
 418 | --- | ----- |
 419 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 420 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 421 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 422 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 423
 424 ## Board: FF_PIKOF4
 425
 426 Board is not DSHOT enabled.
 427
 428 ### Target: FF_PIKOF4
 429
 430 | PWM | Usage |
 431 | --- | ----- |
 432 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 433 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 434 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 435 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 436
 437 ### Target: FF_PIKOF4OSD
 438
 439 | PWM | Usage |
 440 | --- | ----- |
 441 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 442 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 443 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 444 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 445 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 446 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 447
 448 ## Board: FIREWORKSV2
 449
 450 Board is DSHOT enabled.
 451
 452 ### Target: FIREWORKSV2
 453
 454 | PWM | Usage |
 455 | --- | ----- |
 456 | 1 | MC_MOTOR |
 457 | 2 | FW_MOTOR |
 458 | 3 | MC_MOTOR |
 459 | 4 | FW_MOTOR |
 460 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 461 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 462 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 463 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 464
 465 ### Target: OMNIBUSF4V6
 466
 467 | PWM | Usage |
 468 | --- | ----- |
 469 | 1 | MC_MOTOR |
 470 | 2 | FW_MOTOR |
 471 | 3 | MC_MOTOR |
 472 | 4 | FW_MOTOR |
 473 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 474 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 475 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 476 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 477
 478 ## Board: FLYWOOF411
 479
 480 Board is DSHOT enabled.
 481
 482 ### Target: FLYWOOF411
 483
 484 | PWM | Usage |
 485 | --- | ----- |
 486 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 487 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 488 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 489 | 4 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 490
 491 ### Target: FLYWOOF411_V2
 492
 493 | PWM | Usage |
 494 | --- | ----- |
 495 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 496 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 497 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 498 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 499
 500 ## Board: FLYWOOF745
 501
 502 Board is DSHOT enabled.
 503
 504 ### Target: FLYWOOF745
 505
 506 | PWM | Usage |
 507 | --- | ----- |
 508 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 509 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 510 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 511 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 512 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
 513 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
 514 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
 515 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
 516
 517 ### Target: FLYWOOF745NANO
 518
 519 | PWM | Usage |
 520 | --- | ----- |
 521 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 522 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 523 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 524 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 525 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
 526 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
 527 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
 528 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
 529
 530 ## Board: FLYWOOF7DUAL
 531
 532 Board is DSHOT enabled.
 533
 534 ### Target: FLYWOOF7DUAL
 535
 536 | PWM | Usage |
 537 | --- | ----- |
 538 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 539 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 540 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 541 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 542 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 543 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 544
 545 ## Board: FOXEERF405
 546
 547 Board is DSHOT enabled.
 548
 549 ### Target: FOXEERF405
 550
 551 | PWM | Usage |
 552 | --- | ----- |
 553 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 554 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 555 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 556 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 557 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 558 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 559
 560 ## Board: FOXEERF722DUAL
 561
 562 Board is DSHOT enabled.
 563
 564 ### Target: FOXEERF722DUAL
 565
 566 | PWM | Usage |
 567 | --- | ----- |
 568 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 569 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 570 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 571 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 572 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 573 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 574
 575 ### Target: FOXEERF722V2
 576
 577 | PWM | Usage |
 578 | --- | ----- |
 579 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 580 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 581 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 582 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 583 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 584 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 585
 586 ## Board: FOXEERF745AIO
 587
 588 Board is DSHOT enabled.
 589
 590 ### Target: FOXEERF745AIO
 591
 592 | PWM | Usage |
 593 | --- | ----- |
 594 | 1 | MC_MOTOR |
 595 | 2 | MC_MOTOR |
 596 | 3 | MC_MOTOR |
 597 | 4 | MC_MOTOR |
 598
 599 ## Board: FRSKYF4
 600
 601 Board is not DSHOT enabled.
 602
 603 ### Target: FRSKYF4
 604
 605 | PWM | Usage |
 606 | --- | ----- |
 607 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 608 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 609 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 610 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 611 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 612 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 613
 614 ## Board: FRSKYPILOT
 615
 616 Board is DSHOT enabled.
 617
 618 ### Target: FRSKYPILOT
 619
 620 | PWM | Usage |
 621 | --- | ----- |
 622 | 1 | MC_SERVO, FW_MOTOR |
 623 | 2 | MC_SERVO, FW_MOTOR |
 624 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 625 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 626 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 627 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 628 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 629 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 630 | 9 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 631 | 10 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 632 | 11 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 633 | 12 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 634
 635 ### Target: FRSKYPILOT_LED
 636
 637 | PWM | Usage |
 638 | --- | ----- |
 639 | 1 | MC_SERVO, FW_MOTOR |
 640 | 2 | MC_SERVO, FW_MOTOR |
 641 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 642 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 643 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 644 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 645 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 646 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 647 | 9 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 648
 649 ## Board: FRSKY_ROVERF7
 650
 651 Board is DSHOT enabled.
 652
 653 ### Target: FRSKY_ROVERF7
 654
 655 | PWM | Usage |
 656 | --- | ----- |
 657 | 1 | MC_MOTOR |
 658 | 2 | MC_MOTOR |
 659 | 3 | MC_MOTOR |
 660 | 4 | MC_SERVO |
 661 | 5 | MC_SERVO |
 662
 663 ## Board: FURYF4OSD
 664
 665 Board is DSHOT enabled.
 666
 667 ### Target: FURYF4OSD
 668
 669 | PWM | Usage |
 670 | --- | ----- |
 671 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 672 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 673 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 674 | 4 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 675
 676 ### Target: MAMBAF405
 677
 678 | PWM | Usage |
 679 | --- | ----- |
 680 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 681 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 682 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 683 | 4 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 684
 685 ## Board: HGLRCF722
 686
 687 Board is DSHOT enabled.
 688
 689 ### Target: HGLRCF722
 690
 691 | PWM | Usage |
 692 | --- | ----- |
 693 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 694 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 695 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 696 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 697 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 698 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 699 | 7 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
 700 | 8 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
 701
 702 ## Board: IFLIGHTF4_SUCCEXD
 703
 704 Board is DSHOT enabled.
 705
 706 ### Target: IFLIGHTF4_SUCCEXD
 707
 708 | PWM | Usage |
 709 | --- | ----- |
 710 | 1 | MC_MOTOR |
 711 | 2 | MC_MOTOR |
 712 | 3 | MC_MOTOR |
 713 | 4 | MC_MOTOR |
 714
 715 ## Board: IFLIGHTF4_TWING
 716
 717 Board is not DSHOT enabled.
 718
 719 ### Target: IFLIGHTF4_TWING
 720
 721 | PWM | Usage |
 722 | --- | ----- |
 723 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 724 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 725 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 726 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 727
 728 ## Board: IFLIGHTF7_TWING
 729
 730 Board is DSHOT enabled.
 731
 732 ### Target: IFLIGHTF7_TWING
 733
 734 | PWM | Usage |
 735 | --- | ----- |
 736 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 737 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 738 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 739 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 740 | 5 | MC_MOTOR, FW_MOTOR, MC_SERVO |
 741 | 6 | MC_MOTOR, FW_MOTOR, MC_SERVO |
 742 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
 743 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
 744
 745 ## Board: IFLIGHT_BLITZ_F722
 746
 747 Board is DSHOT enabled.
 748
 749 ### Target: IFLIGHT_BLITZ_F722
 750
 751 | PWM | Usage |
 752 | --- | ----- |
 753 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 754 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 755 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 756 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 757 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 758 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 759 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 760 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 761
 762 ## Board: IFLIGHT_BLITZ_F7_PRO
 763
 764 Board is DSHOT enabled.
 765
 766 ### Target: IFLIGHT_BLITZ_F7_PRO
 767
 768 | PWM | Usage |
 769 | --- | ----- |
 770 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 771 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 772 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 773 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 774 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 775 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 776 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 777 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 778
 779 ## Board: IFLIGHT_JBF7PRO
 780
 781 Board is DSHOT enabled.
 782
 783 ### Target: IFLIGHT_JBF7PRO
 784
 785 | PWM | Usage |
 786 | --- | ----- |
 787 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 788 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 789 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 790 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 791 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 792 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 793 | 7 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 794 | 8 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 795
 796 ## Board: KAKUTEF4
 797
 798 Board is DSHOT enabled.
 799
 800 ### Target: KAKUTEF4
 801
 802 | PWM | Usage |
 803 | --- | ----- |
 804 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 805 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 806 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 807 | 4 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 808 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 809 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 810
 811 ### Target: KAKUTEF4V2
 812
 813 | PWM | Usage |
 814 | --- | ----- |
 815 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 816 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 817 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 818 | 4 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 819
 820 ## Board: KAKUTEF7
 821
 822 Board is DSHOT enabled.
 823
 824 ### Target: KAKUTEF7
 825
 826 | PWM | Usage |
 827 | --- | ----- |
 828 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 829 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 830 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 831 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 832 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
 833 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
 834
 835 ### Target: KAKUTEF7HDV
 836
 837 | PWM | Usage |
 838 | --- | ----- |
 839 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 840 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 841 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 842 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 843 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
 844 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
 845
 846 ### Target: KAKUTEF7MINI
 847
 848 | PWM | Usage |
 849 | --- | ----- |
 850 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 851 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 852 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 853 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 854 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
 855 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
 856
 857 ## Board: KAKUTEF7MINIV3
 858
 859 Board is DSHOT enabled.
 860
 861 ### Target: KAKUTEF7MINIV3
 862
 863 | PWM | Usage |
 864 | --- | ----- |
 865 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 866 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 867 | 3 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 868 | 4 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 869 | 5 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 870 | 6 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 871
 872 ## Board: KAKUTEH7
 873
 874 Board is DSHOT enabled.
 875
 876 ### Target: KAKUTEH7
 877
 878 | PWM | Usage |
 879 | --- | ----- |
 880 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 881 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 882 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 883 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 884 | 5 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 885 | 6 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 886 | 7 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 887 | 8 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 888
 889 ### Target: KAKUTEH7MINI
 890
 891 | PWM | Usage |
 892 | --- | ----- |
 893 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 894 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 895 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 896 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 897 | 5 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 898 | 6 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 899 | 7 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 900 | 8 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 901
 902 ## Board: MAMBAF405US
 903
 904 Board is DSHOT enabled.
 905
 906 ### Target: MAMBAF405US
 907
 908 | PWM | Usage |
 909 | --- | ----- |
 910 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 911 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 912 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 913 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 914
 915 ### Target: MAMBAF405US_I2C
 916
 917 | PWM | Usage |
 918 | --- | ----- |
 919 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 920 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 921 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 922 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 923
 924 ## Board: MAMBAF405_2022A
 925
 926 Board is DSHOT enabled.
 927
 928 ### Target: MAMBAF405_2022A
 929
 930 | PWM | Usage |
 931 | --- | ----- |
 932 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 933 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 934 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 935 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 936 | 5 | MC_SERVO, FW_MOTOR |
 937 | 6 | MC_SERVO, FW_MOTOR |
 938
 939 ## Board: MAMBAF722
 940
 941 Board is DSHOT enabled.
 942
 943 ### Target: MAMBAF722
 944
 945 | PWM | Usage |
 946 | --- | ----- |
 947 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 948 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 949 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 950 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 951
 952 ### Target: MAMBAF722_I2C
 953
 954 | PWM | Usage |
 955 | --- | ----- |
 956 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 957 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 958 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 959 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 960
 961 ## Board: MAMBAF722_2022A
 962
 963 Board is DSHOT enabled.
 964
 965 ### Target: MAMBAF722_2022A
 966
 967 | PWM | Usage |
 968 | --- | ----- |
 969 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 970 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 971 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 972 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 973 | 5 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 974 | 6 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 975 | 7 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 976 | 8 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 977
 978 ## Board: MAMBAF722_X8
 979
 980 Board is DSHOT enabled.
 981
 982 ### Target: MAMBAF722_X8
 983
 984 | PWM | Usage |
 985 | --- | ----- |
 986 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 987 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 988 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 989 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 990 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 991 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 992 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 993 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 994
 995 ## Board: MAMBAH743
 996
 997 Board is DSHOT enabled.
 998
 999 ### Target: MAMBAH743
1000
1001 | PWM | Usage |
1002 | --- | ----- |
1003 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1004 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1005 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1006 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1007 | 5 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1008 | 6 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1009 | 7 | MC_SERVO, FW_MOTOR |
1010 | 8 | MC_SERVO, FW_MOTOR |
1011
1012 ## Board: MATEKF405
1013
1014 Board is DSHOT enabled.
1015
1016 ### Target: MATEKF405
1017
1018 | PWM | Usage |
1019 | --- | ----- |
1020 | 1 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
1021 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1022 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1023 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1024 | 5 | MC_MOTOR, LED |
1025 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1026 | 7 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
1027
1028 ### Target: MATEKF405_SERVOS6
1029
1030 | PWM | Usage |
1031 | --- | ----- |
1032 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1033 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1034 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1035 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1036 | 5 | MC_MOTOR, LED |
1037 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
1038 | 7 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
1039
1040 ### Target: MATEKF405OSD
1041
1042 | PWM | Usage |
1043 | --- | ----- |
1044 | 1 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
1045 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1046 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1047 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1048 | 5 | MC_MOTOR, LED |
1049 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1050 | 7 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
1051
1052 ## Board: MATEKF405CAN
1053
1054 Board is DSHOT enabled.
1055
1056 ### Target: MATEKF405CAN
1057
1058 | PWM | Usage |
1059 | --- | ----- |
1060 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1061 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1062 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1063 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1064 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1065 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1066 | 7 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1067 | 8 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1068
1069 ## Board: MATEKF405SE
1070
1071 Board is DSHOT enabled.
1072
1073 ### Target: MATEKF405SE
1074
1075 | PWM | Usage |
1076 | --- | ----- |
1077 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1078 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1079 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1080 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1081 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1082 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1083 | 7 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1084 | 8 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1085 | 9 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1086
1087 ### Target: MATEKF405SE_PINIO
1088
1089 | PWM | Usage |
1090 | --- | ----- |
1091 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1092 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1093 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1094 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1095 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1096 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1097 | 7 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1098 | 8 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1099 | 9 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1100
1101 ## Board: MATEKF405TE
1102
1103 Board is DSHOT enabled.
1104
1105 ### Target: MATEKF405TE
1106
1107 | PWM | Usage |
1108 | --- | ----- |
1109 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1110 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1111 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1112 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1113 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1114 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1115 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1116 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1117 | 9 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1118 | 10 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1119 | 11 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1120
1121 ### Target: MATEKF405TE_SD
1122
1123 | PWM | Usage |
1124 | --- | ----- |
1125 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1126 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1127 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1128 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1129 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1130 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1131 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1132 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1133 | 9 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1134 | 10 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1135 | 11 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1136
1137 ## Board: MATEKF411
1138
1139 Board is DSHOT enabled.
1140
1141 ### Target: MATEKF411
1142
1143 | PWM | Usage |
1144 | --- | ----- |
1145 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1146 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1147 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1148 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1149 | 5 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1150 | 6 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1151 | 7 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1152
1153 ### Target: MATEKF411_FD_SFTSRL
1154
1155 | PWM | Usage |
1156 | --- | ----- |
1157 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1158 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1159 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1160 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1161 | 5 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1162 | 6 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1163 | 7 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1164
1165 ### Target: MATEKF411_RSSI
1166
1167 | PWM | Usage |
1168 | --- | ----- |
1169 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1170 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1171 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1172 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1173 | 5 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1174 | 6 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1175 | 7 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1176
1177 ### Target: MATEKF411_SFTSRL2
1178
1179 | PWM | Usage |
1180 | --- | ----- |
1181 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1182 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1183 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1184 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1185 | 5 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1186 | 6 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1187 | 7 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1188
1189 ## Board: MATEKF411SE
1190
1191 Board is DSHOT enabled.
1192
1193 ### Target: MATEKF411SE
1194
1195 | PWM | Usage |
1196 | --- | ----- |
1197 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1198 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1199 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1200 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1201 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1202 | 6 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1203
1204 ### Target: MATEKF411SE_PINIO
1205
1206 | PWM | Usage |
1207 | --- | ----- |
1208 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1209 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1210 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1211 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1212 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1213 | 6 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1214
1215 ### Target: MATEKF411SE_FD_SFTSRL1
1216
1217 | PWM | Usage |
1218 | --- | ----- |
1219 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1220 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1221 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1222 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1223 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1224 | 6 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1225
1226 ### Target: MATEKF411SE_SS2_CH6
1227
1228 | PWM | Usage |
1229 | --- | ----- |
1230 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1231 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1232 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1233 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1234 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1235
1236 ## Board: MATEKF411TE
1237
1238 Board is DSHOT enabled.
1239
1240 ### Target: MATEKF411TE
1241
1242 | PWM | Usage |
1243 | --- | ----- |
1244 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1245 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1246 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1247 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1248 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1249 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1250 | 7 | LED, MC_SERVO |
1251
1252 ## Board: MATEKF722
1253
1254 Board is DSHOT enabled.
1255
1256 ### Target: MATEKF722
1257
1258 | PWM | Usage |
1259 | --- | ----- |
1260 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1261 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1262 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1263 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1264 | 5 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1265 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
1266 | 7 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1267
1268 ### Target: MATEKF722_HEXSERVO
1269
1270 | PWM | Usage |
1271 | --- | ----- |
1272 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1273 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1274 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1275 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1276 | 5 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1277 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1278 | 7 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1279
1280 ## Board: MATEKF722PX
1281
1282 Board is DSHOT enabled.
1283
1284 ### Target: MATEKF722PX
1285
1286 | PWM | Usage |
1287 | --- | ----- |
1288 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1289 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1290 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1291 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1292 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1293 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1294 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1295 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1296 | 9 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1297 | 10 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1298
1299 ### Target: MATEKF722WPX
1300
1301 | PWM | Usage |
1302 | --- | ----- |
1303 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1304 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1305 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1306 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1307 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1308 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1309 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1310 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1311 | 9 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1312 | 10 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1313
1314 ## Board: MATEKF722SE
1315
1316 Board is DSHOT enabled.
1317
1318 ### Target: MATEKF722SE
1319
1320 | PWM | Usage |
1321 | --- | ----- |
1322 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1323 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1324 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1325 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1326 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1327 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1328 | 7 | MC_SERVO, FW_MOTOR |
1329 | 8 | MC_SERVO, FW_MOTOR |
1330
1331 ### Target: MATEKF722MINI
1332
1333 | PWM | Usage |
1334 | --- | ----- |
1335 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1336 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1337 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1338 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1339 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1340 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1341 | 7 | MC_SERVO, FW_MOTOR |
1342 | 8 | MC_SERVO, FW_MOTOR |
1343
1344 ### Target: MATEKF722SE_8MOTOR
1345
1346 | PWM | Usage |
1347 | --- | ----- |
1348 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1349 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1350 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1351 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1352 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1353 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1354 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1355 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1356
1357 ## Board: MATEKF765
1358
1359 Board is DSHOT enabled.
1360
1361 ### Target: MATEKF765
1362
1363 | PWM | Usage |
1364 | --- | ----- |
1365 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1366 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1367 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1368 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1369 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1370 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1371 | 7 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1372 | 8 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1373 | 9 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1374 | 10 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1375 | 11 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1376 | 12 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1377
1378 ### Target: MATEKF765SE
1379
1380 | PWM | Usage |
1381 | --- | ----- |
1382 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1383 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1384 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1385 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1386 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1387 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1388 | 7 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1389 | 8 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1390 | 9 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1391 | 10 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1392 | 11 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1393 | 12 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1394
1395 ## Board: MATEKH743
1396
1397 Board is DSHOT enabled.
1398
1399 ### Target: MATEKH743
1400
1401 | PWM | Usage |
1402 | --- | ----- |
1403 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1404 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1405 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1406 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1407 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1408 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1409 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1410 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1411 | 9 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1412 | 10 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1413 | 11 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1414 | 12 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1415
1416 ## Board: NOX
1417
1418 Board is not DSHOT enabled.
1419
1420 ### Target: NOX
1421
1422 | PWM | Usage |
1423 | --- | ----- |
1424 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1425 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1426 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1427 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1428
1429 ## Board: DYSF4PRO
1430
1431 Board is DSHOT enabled.
1432
1433 ### Target: DYSF4PRO
1434
1435 | PWM | Usage |
1436 | --- | ----- |
1437 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1438 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1439 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1440 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1441 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO, LED |
1442 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
1443
1444 ### Target: DYSF4PROV2
1445
1446 | PWM | Usage |
1447 | --- | ----- |
1448 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1449 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1450 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1451 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1452 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO, LED |
1453 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
1454
1455 ### Target: OMNIBUSF4
1456
1457 | PWM | Usage |
1458 | --- | ----- |
1459 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1460 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1461 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1462 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1463 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO, LED |
1464 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
1465
1466 ### Target: OMNIBUSF4PRO
1467
1468 | PWM | Usage |
1469 | --- | ----- |
1470 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1471 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1472 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1473 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1474 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
1475 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
1476
1477 ### Target: OMNIBUSF4PRO_LEDSTRIPM5
1478
1479 | PWM | Usage |
1480 | --- | ----- |
1481 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1482 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1483 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1484 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1485 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
1486
1487 ### Target: OMNIBUSF4V3_S5_S6_2SS
1488
1489 | PWM | Usage |
1490 | --- | ----- |
1491 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1492 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1493 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1494 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1495
1496 ### Target: OMNIBUSF4V3_S5S6_SS
1497
1498 | PWM | Usage |
1499 | --- | ----- |
1500 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1501 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1502 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1503 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1504
1505 ### Target: OMNIBUSF4V3_S6_SS
1506
1507 | PWM | Usage |
1508 | --- | ----- |
1509 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1510 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1511 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1512 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1513 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
1514
1515 ### Target: OMNIBUSF4V3
1516
1517 | PWM | Usage |
1518 | --- | ----- |
1519 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1520 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1521 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1522 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1523 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
1524 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
1525
1526 ## Board: OMNIBUSF7
1527
1528 Board is DSHOT enabled.
1529
1530 ### Target: OMNIBUSF7
1531
1532 | PWM | Usage |
1533 | --- | ----- |
1534 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1535 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1536 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1537 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1538
1539 ### Target: OMNIBUSF7V2
1540
1541 | PWM | Usage |
1542 | --- | ----- |
1543 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1544 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1545 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1546 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1547
1548 ## Board: OMNIBUSF7NXT
1549
1550 Board is DSHOT enabled.
1551
1552 ### Target: OMNIBUSF7NXT
1553
1554 | PWM | Usage |
1555 | --- | ----- |
1556 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1557 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1558 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1559 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1560 | 5 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1561 | 6 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1562
1563 ## Board: PIXRACER
1564
1565 Board is not DSHOT enabled.
1566
1567 ### Target: PIXRACER
1568
1569 | PWM | Usage |
1570 | --- | ----- |
1571 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1572 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1573 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1574 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1575 | 5 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1576 | 6 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1577
1578 ## Board: REVO
1579
1580 Board is DSHOT enabled.
1581
1582 ### Target: REVO
1583
1584 | PWM | Usage |
1585 | --- | ----- |
1586 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1587 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1588 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1589 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1590 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO, ANY |
1591 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
1592 | 7 | PWM, FW_SERVO |
1593 | 8 | PWM, FW_SERVO |
1594 | 9 | PWM, FW_SERVO |
1595 | 10 | PWM, FW_SERVO |
1596
1597 ## Board: SKYSTARSF405HD
1598
1599 Board is DSHOT enabled.
1600
1601 ### Target: SKYSTARSF405HD
1602
1603 | PWM | Usage |
1604 | --- | ----- |
1605 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1606 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1607 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1608 | 4 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1609
1610 ## Board: SKYSTARSF722HD
1611
1612 Board is DSHOT enabled.
1613
1614 ### Target: SKYSTARSF722HD
1615
1616 | PWM | Usage |
1617 | --- | ----- |
1618 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1619 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1620 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1621 | 4 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1622
1623 ## Board: SPARKY2
1624
1625 Board is not DSHOT enabled.
1626
1627 ### Target: SPARKY2
1628
1629 | PWM | Usage |
1630 | --- | ----- |
1631 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1632 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1633 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1634 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1635 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
1636 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
1637
1638 ## Board: SPEEDYBEEF4
1639
1640 Board is DSHOT enabled.
1641
1642 ### Target: SPEEDYBEEF4
1643
1644 | PWM | Usage |
1645 | --- | ----- |
1646 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1647 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1648 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1649 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1650 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
1651 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
1652 | 7 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
1653
1654 ### Target: SPEEDYBEEF4_SFTSRL1
1655
1656 | PWM | Usage |
1657 | --- | ----- |
1658 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1659 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1660 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1661 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1662 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
1663 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
1664 | 7 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
1665
1666 ### Target: SPEEDYBEEF4_SFTSRL2
1667
1668 | PWM | Usage |
1669 | --- | ----- |
1670 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1671 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1672 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1673 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1674 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
1675 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
1676 | 7 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
1677
1678 ## Board: SPEEDYBEEF7
1679
1680 Board is DSHOT enabled.
1681
1682 ### Target: SPEEDYBEEF7
1683
1684 | PWM | Usage |
1685 | --- | ----- |
1686 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1687 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1688 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1689 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1690 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
1691 | 6 | LED, MC_MOTOR, FW_SERVO |
1692
1693 ## Board: SPEEDYBEEF7MINI
1694
1695 Board is DSHOT enabled.
1696
1697 ### Target: SPEEDYBEEF7MINI
1698
1699 | PWM | Usage |
1700 | --- | ----- |
1701 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1702 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1703 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1704 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1705 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1706 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1707 | 7 | MC_SERVO, FW_MOTOR |
1708 | 8 | MC_SERVO, FW_MOTOR |
1709
1710 ## Board: SPEEDYBEEF7V2
1711
1712 Board is DSHOT enabled.
1713
1714 ### Target: SPEEDYBEEF7V2
1715
1716 | PWM | Usage |
1717 | --- | ----- |
1718 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1719 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1720 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1721 | 4 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1722
1723 ## Board: SPEEDYBEEF7V3
1724
1725 Board is DSHOT enabled.
1726
1727 ### Target: SPEEDYBEEF7V3
1728
1729 | PWM | Usage |
1730 | --- | ----- |
1731 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1732 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1733 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1734 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1735 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1736 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1737 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1738 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1739
1740 ## Board: SPRACINGF4EVO
1741
1742 Board is not DSHOT enabled.
1743
1744 ### Target: SPRACINGF4EVO
1745
1746 | PWM | Usage |
1747 | --- | ----- |
1748 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1749 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1750 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1751 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1752 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1753 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1754 | 7 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
1755 | 8 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
1756
1757 ## Board: SPRACINGF7DUAL
1758
1759 Board is DSHOT enabled.
1760
1761 ### Target: SPRACINGF7DUAL
1762
1763 | PWM | Usage |
1764 | --- | ----- |
1765 | 1 | MC_MOTOR |
1766 | 2 | MC_MOTOR |
1767 | 3 | MC_MOTOR |
1768 | 4 | MC_MOTOR |
1769 | 5 | MC_MOTOR |
1770 | 6 | MC_MOTOR |
1771 | 7 | MC_MOTOR |
1772 | 8 | MC_MOTOR |
1773 | 9 | MC_MOTOR |
1774 | 10 | MC_MOTOR |
1775 | 11 | FW_SERVO, PWM |
1776 | 12 | FW_SERVO, PWM |
1777
1778 ## Board: TMOTORF7V2
1779
1780 Board is DSHOT enabled.
1781
1782 ### Target: TMOTORF7V2
1783
1784 | PWM | Usage |
1785 | --- | ----- |
1786 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1787 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1788 | 3 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1789 | 4 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1790 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1791 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1792 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1793 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1794 | 9 | PWM, FW_SERVO |
1795
1796 ## Board: YUPIF7
1797
1798 Board is DSHOT enabled.
1799
1800 ### Target: YUPIF7
1801
1802 | PWM | Usage |
1803 | --- | ----- |
1804 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1805 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1806 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1807 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1808 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
1809 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO, LED |
1810
1811 ## Board: ZEEZF7
1812
1813 Board is DSHOT enabled.
1814
1815 ### Target: ZEEZF7
1816
1817 | PWM | Usage |
1818 | --- | ----- |
1819 | 1 | MC_MOTOR |
1820 | 2 | MC_MOTOR |
1821 | 3 | MC_MOTOR |
1822 | 4 | MC_MOTOR |
1823
1824 ### Target: ZEEZF7V2
1825
1826 | PWM | Usage |
1827 | --- | ----- |
1828 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1829 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1830 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1831 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1832 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1833 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1834 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1835 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |