Boards,-Targets-and-PWM-allocations.md

   1 # INAV Boards, Targets and PWM allocations
   2
   3 It can be difficult for an aircraft builder to determine if a particular board / target will meet their needs.
   4
   5 In order to offer some guidance, the following list is machine generated from the files under `inav/source/main/target` to provide a list of the options offered by supported boards.
   6
   7 The usage is taken directly from the source code, the following interpretation is offered:
   8
   9 | Symbol | Interpretation |
  10 | ------ | -------------- |
  11 | MC_MOTOR | Multi-rotor motor |
  12 | FW_MOTOR | Fixed wing motor |
  13 | MC_SERVO | Multi-rotor servo |
  14 | FW_SERVO | Fixed wing servo |
  15 | LED      | LED strip  |
  16 | PWM, ANY | Some other PWM function |
  17
  18 *List generated 2023-03-23 from the [INAV release_6.0.0 branch](https://github.com/iNavFlight/inav/) by [`parse_targets.rb`](assets/parse_targets.rb). Some targets may not be available in official or prior releases.* **E&OE.**
  19
  20 You are strongly advised to check the board documentation as to the suitability of any particular board.
  21
  22 The configurations listed above are those supported by the INAV developers; other configurations may be possible with a custom target. The source tree contains other, unofficial targets that may (or not) work. A full report, including non-release targets may be generated with `parse_targets.rb --all`.
  23
  24 Note also that due to the complexity of output options available in INAV, dynamic resource allocation is not available. Paweł Spychalski has published a [video](https://www.youtube.com/watch?v=v4R-pnO4srU) explaining why resource allocation is not supported by INAV; [see also #1154](https://github.com/iNavFlight/inav/issues/1145)
  25
  26 ## Board: AIRBOTF4
  27
  28 Board is DSHOT enabled.
  29
  30 ### Target: AIRBOTF4
  31
  32 | PWM | Usage |
  33 | --- | ----- |
  34 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
  35 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
  36 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
  37 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
  38 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO, ANY |
  39 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
  40 | 7 | PWM, FW_SERVO |
  41 | 8 | PWM, FW_SERVO |
  42 | 9 | PWM, FW_SERVO |
  43 | 10 | PWM, FW_SERVO |
  44
  45 ## Board: ANYFCF7
  46
  47 Board is not DSHOT enabled.
  48
  49 ### Target: ANYFCF7
  50
  51 | PWM | Usage |
  52 | --- | ----- |
  53 | 1 | PWM, MC_SERVO |
  54 | 2 | PWM, MC_SERVO |
  55 | 3 | PWM, MC_SERVO |
  56 | 4 | PWM, MC_SERVO |
  57 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
  58 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
  59 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
  60 | 8 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
  61 | 9 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
  62 | 10 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
  63 | 11 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
  64 | 12 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
  65 | 13 | MC_MOTOR, FW_SERVO, LED |
  66 | 14 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
  67
  68 ### Target: ANYFCF7_EXTERNAL_BARO
  69
  70 | PWM | Usage |
  71 | --- | ----- |
  72 | 1 | PWM, MC_SERVO |
  73 | 2 | PWM, MC_SERVO |
  74 | 3 | PWM, MC_SERVO |
  75 | 4 | PWM, MC_SERVO |
  76 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
  77 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
  78 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
  79 | 8 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
  80 | 9 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
  81 | 10 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
  82 | 11 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
  83 | 12 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
  84 | 13 | MC_MOTOR, FW_SERVO, LED |
  85 | 14 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
  86
  87 ## Board: AOCODARCF4V2
  88
  89 Board is DSHOT enabled.
  90
  91 ### Target: AOCODARCF4V2
  92
  93 | PWM | Usage |
  94 | --- | ----- |
  95 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
  96 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
  97 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
  98 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
  99 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 100 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 101 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 102 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 103
 104 ## Board: AOCODARCF7DUAL
 105
 106 Board is DSHOT enabled.
 107
 108 ### Target: AOCODARCF7DUAL
 109
 110 | PWM | Usage |
 111 | --- | ----- |
 112 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 113 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 114 | 3 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 115 | 4 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 116 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 117 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 118 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 119 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 120
 121 ## Board: AOCODARCF7MINI_V1
 122
 123 Board is DSHOT enabled.
 124
 125 ### Target: AOCODARCF7MINI_V1
 126
 127 | PWM | Usage |
 128 | --- | ----- |
 129 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 130 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 131 | 3 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 132 | 4 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 133 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 134 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 135 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 136
 137 ### Target: AOCODARCF7MINI_V2
 138
 139 | PWM | Usage |
 140 | --- | ----- |
 141 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 142 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 143 | 3 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 144 | 4 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 145 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 146 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 147 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 148 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 149
 150 ## Board: ATOMRCF405NAVI
 151
 152 Board is DSHOT enabled.
 153
 154 ### Target: ATOMRCF405NAVI
 155
 156 | PWM | Usage |
 157 | --- | ----- |
 158 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 159 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 160 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 161 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 162 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 163 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 164 | 7 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 165 | 8 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 166
 167 ## Board: AXISFLYINGF7PRO
 168
 169 Board is DSHOT enabled.
 170
 171 ### Target: AXISFLYINGF7PRO
 172
 173 | PWM | Usage |
 174 | --- | ----- |
 175 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 176 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 177 | 3 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 178 | 4 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 179 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 180 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 181 | 7 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 182 | 8 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 183
 184 ## Board: BEEROTORF4
 185
 186 Board is not DSHOT enabled.
 187
 188 ### Target: BEEROTORF4
 189
 190 | PWM | Usage |
 191 | --- | ----- |
 192 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 193 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 194 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 195 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 196 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 197 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 198 | 7 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 199 | 8 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 200
 201 ## Board: BETAFLIGHTF4
 202
 203 Board is DSHOT enabled.
 204
 205 ### Target: BETAFLIGHTF4
 206
 207 | PWM | Usage |
 208 | --- | ----- |
 209 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 210 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 211 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 212 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 213
 214 ## Board: BETAFPVF722
 215
 216 Board is DSHOT enabled.
 217
 218 ### Target: BETAFPVF722
 219
 220 | PWM | Usage |
 221 | --- | ----- |
 222 | 1 | MC_MOTOR |
 223 | 2 | MC_MOTOR |
 224 | 3 | MC_MOTOR |
 225 | 4 | MC_MOTOR |
 226 | 5 | MC_MOTOR |
 227 | 6 | MC_MOTOR |
 228
 229 ## Board: DALRCF405
 230
 231 Board is DSHOT enabled.
 232
 233 ### Target: DALRCF405
 234
 235 | PWM | Usage |
 236 | --- | ----- |
 237 | 1 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
 238 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 239 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 240 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 241 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 242 | 6 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 243 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 244 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 245
 246 ## Board: DALRCF722DUAL
 247
 248 Board is DSHOT enabled.
 249
 250 ### Target: DALRCF722DUAL
 251
 252 | PWM | Usage |
 253 | --- | ----- |
 254 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 255 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 256 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 257 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 258 | 5 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 259 | 6 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 260
 261 ## Board: FF_F35_LIGHTNING
 262
 263 Board is DSHOT enabled.
 264
 265 ### Target: FF_F35_LIGHTNING
 266
 267 | PWM | Usage |
 268 | --- | ----- |
 269 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 270 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 271 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 272 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 273 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 274 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 275
 276 ### Target: WINGFC
 277
 278 | PWM | Usage |
 279 | --- | ----- |
 280 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 281 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 282 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 283 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 284 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 285 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 286
 287 ## Board: FIREWORKSV2
 288
 289 Board is DSHOT enabled.
 290
 291 ### Target: FIREWORKSV2
 292
 293 | PWM | Usage |
 294 | --- | ----- |
 295 | 1 | MC_MOTOR |
 296 | 2 | FW_MOTOR |
 297 | 3 | MC_MOTOR |
 298 | 4 | FW_MOTOR |
 299 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 300 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 301 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 302 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 303
 304 ### Target: OMNIBUSF4V6
 305
 306 | PWM | Usage |
 307 | --- | ----- |
 308 | 1 | MC_MOTOR |
 309 | 2 | FW_MOTOR |
 310 | 3 | MC_MOTOR |
 311 | 4 | FW_MOTOR |
 312 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 313 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 314 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 315 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 316
 317 ## Board: FLYWOOF411
 318
 319 Board is DSHOT enabled.
 320
 321 ### Target: FLYWOOF411
 322
 323 | PWM | Usage |
 324 | --- | ----- |
 325 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 326 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 327 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 328 | 4 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 329
 330 ### Target: FLYWOOF411_V2
 331
 332 | PWM | Usage |
 333 | --- | ----- |
 334 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 335 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 336 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 337 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 338
 339 ## Board: FLYWOOF745
 340
 341 Board is DSHOT enabled.
 342
 343 ### Target: FLYWOOF745
 344
 345 | PWM | Usage |
 346 | --- | ----- |
 347 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 348 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 349 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 350 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 351 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
 352 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
 353 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
 354 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
 355
 356 ### Target: FLYWOOF745NANO
 357
 358 | PWM | Usage |
 359 | --- | ----- |
 360 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 361 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 362 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 363 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 364 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
 365 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
 366 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
 367 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
 368
 369 ## Board: FLYWOOF7DUAL
 370
 371 Board is DSHOT enabled.
 372
 373 ### Target: FLYWOOF7DUAL
 374
 375 | PWM | Usage |
 376 | --- | ----- |
 377 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 378 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 379 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 380 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 381 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 382 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 383
 384 ## Board: FOXEERF405
 385
 386 Board is DSHOT enabled.
 387
 388 ### Target: FOXEERF405
 389
 390 | PWM | Usage |
 391 | --- | ----- |
 392 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 393 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 394 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 395 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 396 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 397 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 398
 399 ## Board: FOXEERF722DUAL
 400
 401 Board is DSHOT enabled.
 402
 403 ### Target: FOXEERF722DUAL
 404
 405 | PWM | Usage |
 406 | --- | ----- |
 407 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 408 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 409 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 410 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 411 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 412 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 413
 414 ### Target: FOXEERF722V2
 415
 416 | PWM | Usage |
 417 | --- | ----- |
 418 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 419 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 420 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 421 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 422 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 423 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 424
 425 ## Board: FOXEERF722V4
 426
 427 Board is DSHOT enabled.
 428
 429 ### Target: FOXEERF722V4
 430
 431 | PWM | Usage |
 432 | --- | ----- |
 433 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 434 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 435 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 436 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 437
 438 ### Target: FOXEERF722V4_X8
 439
 440 | PWM | Usage |
 441 | --- | ----- |
 442 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 443 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 444 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 445 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 446 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 447 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 448 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 449 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 450
 451 ## Board: FOXEERF745AIO
 452
 453 Board is DSHOT enabled.
 454
 455 ### Target: FOXEERF745AIO
 456
 457 | PWM | Usage |
 458 | --- | ----- |
 459 | 1 | MC_MOTOR |
 460 | 2 | MC_MOTOR |
 461 | 3 | MC_MOTOR |
 462 | 4 | MC_MOTOR |
 463
 464 ### Target: FOXEERF745AIO_V3
 465
 466 | PWM | Usage |
 467 | --- | ----- |
 468 | 1 | MC_MOTOR |
 469 | 2 | MC_MOTOR |
 470 | 3 | MC_MOTOR |
 471 | 4 | MC_MOTOR |
 472
 473 ## Board: FRSKYPILOT
 474
 475 Board is DSHOT enabled.
 476
 477 ### Target: FRSKYPILOT
 478
 479 | PWM | Usage |
 480 | --- | ----- |
 481 | 1 | MC_SERVO, FW_MOTOR |
 482 | 2 | MC_SERVO, FW_MOTOR |
 483 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 484 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 485 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 486 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 487 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 488 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 489 | 9 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 490 | 10 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 491 | 11 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 492 | 12 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 493
 494 ### Target: FRSKYPILOT_LED
 495
 496 | PWM | Usage |
 497 | --- | ----- |
 498 | 1 | MC_SERVO, FW_MOTOR |
 499 | 2 | MC_SERVO, FW_MOTOR |
 500 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 501 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 502 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 503 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 504 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 505 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 506 | 9 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 507
 508 ## Board: FURYF4OSD
 509
 510 Board is DSHOT enabled.
 511
 512 ### Target: FURYF4OSD
 513
 514 | PWM | Usage |
 515 | --- | ----- |
 516 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 517 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 518 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 519 | 4 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 520
 521 ### Target: MAMBAF405
 522
 523 | PWM | Usage |
 524 | --- | ----- |
 525 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 526 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 527 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 528 | 4 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 529
 530 ## Board: HAKRCF405D
 531
 532 Board is DSHOT enabled.
 533
 534 ### Target: HAKRCF405D
 535
 536 | PWM | Usage |
 537 | --- | ----- |
 538 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 539 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 540 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 541 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 542 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 543 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 544
 545 ## Board: HAKRCF411D
 546
 547 Board is DSHOT enabled.
 548
 549 ### Target: HAKRCF411D
 550
 551 | PWM | Usage |
 552 | --- | ----- |
 553 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 554 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 555 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 556 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 557
 558 ## Board: HAKRCKD722
 559
 560 Board is DSHOT enabled.
 561
 562 ### Target: HAKRCKD722
 563
 564 | PWM | Usage |
 565 | --- | ----- |
 566 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 567 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 568 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 569 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 570 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 571 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 572 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 573 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 574
 575 ## Board: HGLRCF722
 576
 577 Board is DSHOT enabled.
 578
 579 ### Target: HGLRCF722
 580
 581 | PWM | Usage |
 582 | --- | ----- |
 583 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 584 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 585 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 586 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 587 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 588 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 589 | 7 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
 590 | 8 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
 591
 592 ## Board: IFLIGHTF4_SUCCEXD
 593
 594 Board is DSHOT enabled.
 595
 596 ### Target: IFLIGHTF4_SUCCEXD
 597
 598 | PWM | Usage |
 599 | --- | ----- |
 600 | 1 | MC_MOTOR |
 601 | 2 | MC_MOTOR |
 602 | 3 | MC_MOTOR |
 603 | 4 | MC_MOTOR |
 604
 605 ## Board: IFLIGHTF7_TWING
 606
 607 Board is DSHOT enabled.
 608
 609 ### Target: IFLIGHTF7_TWING
 610
 611 | PWM | Usage |
 612 | --- | ----- |
 613 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 614 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 615 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 616 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 617 | 5 | MC_MOTOR, FW_MOTOR, MC_SERVO |
 618 | 6 | MC_MOTOR, FW_MOTOR, MC_SERVO |
 619 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
 620 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
 621
 622 ## Board: IFLIGHT_BLITZ_F722
 623
 624 Board is DSHOT enabled.
 625
 626 ### Target: IFLIGHT_BLITZ_F722
 627
 628 | PWM | Usage |
 629 | --- | ----- |
 630 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 631 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 632 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 633 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 634 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 635 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 636 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 637 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 638
 639 ## Board: IFLIGHT_BLITZ_F7_PRO
 640
 641 Board is DSHOT enabled.
 642
 643 ### Target: IFLIGHT_BLITZ_F7_PRO
 644
 645 | PWM | Usage |
 646 | --- | ----- |
 647 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 648 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 649 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 650 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 651 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 652 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 653 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 654 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 655
 656 ## Board: IFLIGHT_JBF7PRO
 657
 658 Board is DSHOT enabled.
 659
 660 ### Target: IFLIGHT_JBF7PRO
 661
 662 | PWM | Usage |
 663 | --- | ----- |
 664 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 665 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 666 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 667 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 668 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 669 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 670 | 7 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 671 | 8 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 672
 673 ## Board: KAKUTEF4
 674
 675 Board is DSHOT enabled.
 676
 677 ### Target: KAKUTEF4
 678
 679 | PWM | Usage |
 680 | --- | ----- |
 681 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 682 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 683 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 684 | 4 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 685 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 686 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 687
 688 ### Target: KAKUTEF4V2
 689
 690 | PWM | Usage |
 691 | --- | ----- |
 692 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 693 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 694 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 695 | 4 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 696
 697 ### Target: KAKUTEF4V23
 698
 699 | PWM | Usage |
 700 | --- | ----- |
 701 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 702 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 703 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 704 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 705 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 706 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 707
 708 ## Board: KAKUTEF7
 709
 710 Board is DSHOT enabled.
 711
 712 ### Target: KAKUTEF7
 713
 714 | PWM | Usage |
 715 | --- | ----- |
 716 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 717 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 718 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 719 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 720 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
 721 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
 722
 723 ### Target: KAKUTEF7HDV
 724
 725 | PWM | Usage |
 726 | --- | ----- |
 727 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 728 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 729 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 730 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 731 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
 732 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
 733
 734 ### Target: KAKUTEF7MINI
 735
 736 | PWM | Usage |
 737 | --- | ----- |
 738 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 739 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 740 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 741 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 742 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
 743 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
 744
 745 ## Board: KAKUTEF7MINIV3
 746
 747 Board is DSHOT enabled.
 748
 749 ### Target: KAKUTEF7MINIV3
 750
 751 | PWM | Usage |
 752 | --- | ----- |
 753 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 754 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 755 | 3 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 756 | 4 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 757 | 5 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 758 | 6 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 759
 760 ## Board: KAKUTEH7
 761
 762 Board is DSHOT enabled.
 763
 764 ### Target: KAKUTEH7
 765
 766 | PWM | Usage |
 767 | --- | ----- |
 768 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 769 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 770 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 771 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 772 | 5 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 773 | 6 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 774 | 7 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 775 | 8 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 776
 777 ### Target: KAKUTEH7V2
 778
 779 | PWM | Usage |
 780 | --- | ----- |
 781 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 782 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 783 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 784 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 785 | 5 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 786 | 6 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 787 | 7 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 788 | 8 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 789
 790 ### Target: KAKUTEH7MINI
 791
 792 | PWM | Usage |
 793 | --- | ----- |
 794 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 795 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 796 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 797 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 798 | 5 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 799 | 6 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 800 | 7 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 801 | 8 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 802
 803 ## Board: MAMBAF405US
 804
 805 Board is DSHOT enabled.
 806
 807 ### Target: MAMBAF405US
 808
 809 | PWM | Usage |
 810 | --- | ----- |
 811 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 812 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 813 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 814 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 815
 816 ### Target: MAMBAF405US_I2C
 817
 818 | PWM | Usage |
 819 | --- | ----- |
 820 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 821 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 822 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 823 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 824
 825 ## Board: MAMBAF405_2022A
 826
 827 Board is DSHOT enabled.
 828
 829 ### Target: MAMBAF405_2022A
 830
 831 | PWM | Usage |
 832 | --- | ----- |
 833 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 834 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 835 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 836 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 837 | 5 | MC_SERVO, FW_MOTOR |
 838 | 6 | MC_SERVO, FW_MOTOR |
 839
 840 ### Target: MAMBAF405_2022B
 841
 842 | PWM | Usage |
 843 | --- | ----- |
 844 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 845 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 846 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 847 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 848 | 5 | MC_SERVO, FW_MOTOR |
 849 | 6 | MC_SERVO, FW_MOTOR |
 850
 851 ## Board: MAMBAF722
 852
 853 Board is DSHOT enabled.
 854
 855 ### Target: MAMBAF722
 856
 857 | PWM | Usage |
 858 | --- | ----- |
 859 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 860 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 861 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 862 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 863
 864 ### Target: MAMBAF722_I2C
 865
 866 | PWM | Usage |
 867 | --- | ----- |
 868 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 869 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 870 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 871 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 872
 873 ## Board: MAMBAF722_2022A
 874
 875 Board is DSHOT enabled.
 876
 877 ### Target: MAMBAF722_2022A
 878
 879 | PWM | Usage |
 880 | --- | ----- |
 881 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 882 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 883 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 884 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 885 | 5 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 886 | 6 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 887 | 7 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 888 | 8 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 889
 890 ### Target: MAMBAF722_2022B
 891
 892 | PWM | Usage |
 893 | --- | ----- |
 894 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 895 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 896 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 897 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 898 | 5 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 899 | 6 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 900 | 7 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 901 | 8 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 902
 903 ## Board: MAMBAF722_WING
 904
 905 Board is DSHOT enabled.
 906
 907 ### Target: MAMBAF722_WING
 908
 909 | PWM | Usage |
 910 | --- | ----- |
 911 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 912 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 913 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 914 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 915 | 5 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 916 | 6 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 917 | 7 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 918 | 8 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 919
 920 ## Board: MAMBAF722_X8
 921
 922 Board is DSHOT enabled.
 923
 924 ### Target: MAMBAF722_X8
 925
 926 | PWM | Usage |
 927 | --- | ----- |
 928 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 929 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 930 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 931 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 932 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 933 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 934 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 935 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 936
 937 ## Board: MAMBAH743
 938
 939 Board is DSHOT enabled.
 940
 941 ### Target: MAMBAH743
 942
 943 | PWM | Usage |
 944 | --- | ----- |
 945 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 946 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 947 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 948 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 949 | 5 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 950 | 6 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 951 | 7 | MC_SERVO, FW_MOTOR |
 952 | 8 | MC_SERVO, FW_MOTOR |
 953
 954 ### Target: MAMBAH743_2022B
 955
 956 | PWM | Usage |
 957 | --- | ----- |
 958 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 959 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 960 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 961 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 962 | 5 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 963 | 6 | MC_SERVO, FW_SERVO |
 964 | 7 | MC_SERVO, FW_MOTOR |
 965 | 8 | MC_SERVO, FW_MOTOR |
 966
 967 ## Board: MATEKF405
 968
 969 Board is DSHOT enabled.
 970
 971 ### Target: MATEKF405
 972
 973 | PWM | Usage |
 974 | --- | ----- |
 975 | 1 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
 976 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 977 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 978 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 979 | 5 | MC_MOTOR, LED |
 980 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 981 | 7 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
 982
 983 ### Target: MATEKF405_SERVOS6
 984
 985 | PWM | Usage |
 986 | --- | ----- |
 987 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
 988 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 989 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 990 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
 991 | 5 | MC_MOTOR, LED |
 992 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
 993 | 7 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
 994
 995 ### Target: MATEKF405OSD
 996
 997 | PWM | Usage |
 998 | --- | ----- |
 999 | 1 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
1000 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1001 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1002 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1003 | 5 | MC_MOTOR, LED |
1004 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1005 | 7 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
1006
1007 ## Board: MATEKF405CAN
1008
1009 Board is DSHOT enabled.
1010
1011 ### Target: MATEKF405CAN
1012
1013 | PWM | Usage |
1014 | --- | ----- |
1015 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1016 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1017 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1018 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1019 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1020 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1021 | 7 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1022 | 8 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1023
1024 ## Board: MATEKF405SE
1025
1026 Board is DSHOT enabled.
1027
1028 ### Target: MATEKF405SE
1029
1030 | PWM | Usage |
1031 | --- | ----- |
1032 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1033 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1034 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1035 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1036 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1037 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1038 | 7 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1039 | 8 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1040 | 9 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1041
1042 ### Target: MATEKF405SE_PINIO
1043
1044 | PWM | Usage |
1045 | --- | ----- |
1046 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1047 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1048 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1049 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1050 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1051 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1052 | 7 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1053 | 8 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1054 | 9 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1055
1056 ## Board: MATEKF405TE
1057
1058 Board is DSHOT enabled.
1059
1060 ### Target: MATEKF405TE
1061
1062 | PWM | Usage |
1063 | --- | ----- |
1064 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1065 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1066 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1067 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1068 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1069 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1070 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1071 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1072 | 9 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1073 | 10 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1074 | 11 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1075
1076 ### Target: MATEKF405TE_SD
1077
1078 | PWM | Usage |
1079 | --- | ----- |
1080 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1081 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1082 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1083 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1084 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1085 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1086 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1087 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1088 | 9 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1089 | 10 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1090 | 11 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1091
1092 ## Board: MATEKF411
1093
1094 Board is DSHOT enabled.
1095
1096 ### Target: MATEKF411
1097
1098 | PWM | Usage |
1099 | --- | ----- |
1100 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1101 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1102 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1103 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1104 | 5 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1105 | 6 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1106 | 7 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1107
1108 ### Target: MATEKF411_FD_SFTSRL
1109
1110 | PWM | Usage |
1111 | --- | ----- |
1112 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1113 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1114 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1115 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1116 | 5 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1117 | 6 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1118 | 7 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1119
1120 ### Target: MATEKF411_RSSI
1121
1122 | PWM | Usage |
1123 | --- | ----- |
1124 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1125 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1126 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1127 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1128 | 5 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1129 | 6 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1130 | 7 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1131
1132 ### Target: MATEKF411_SFTSRL2
1133
1134 | PWM | Usage |
1135 | --- | ----- |
1136 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1137 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1138 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1139 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1140 | 5 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1141 | 6 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1142 | 7 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1143
1144 ## Board: MATEKF411SE
1145
1146 Board is DSHOT enabled.
1147
1148 ### Target: MATEKF411SE
1149
1150 | PWM | Usage |
1151 | --- | ----- |
1152 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1153 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1154 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1155 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1156 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1157 | 6 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1158
1159 ### Target: MATEKF411SE_PINIO
1160
1161 | PWM | Usage |
1162 | --- | ----- |
1163 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1164 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1165 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1166 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1167 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1168 | 6 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1169
1170 ### Target: MATEKF411SE_FD_SFTSRL1
1171
1172 | PWM | Usage |
1173 | --- | ----- |
1174 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1175 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1176 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1177 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1178 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1179 | 6 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1180
1181 ### Target: MATEKF411SE_SS2_CH6
1182
1183 | PWM | Usage |
1184 | --- | ----- |
1185 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1186 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1187 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1188 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1189 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1190
1191 ## Board: MATEKF411TE
1192
1193 Board is DSHOT enabled.
1194
1195 ### Target: MATEKF411TE
1196
1197 | PWM | Usage |
1198 | --- | ----- |
1199 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1200 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1201 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1202 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1203 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1204 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1205 | 7 | LED, MC_SERVO |
1206
1207 ## Board: MATEKF722
1208
1209 Board is DSHOT enabled.
1210
1211 ### Target: MATEKF722
1212
1213 | PWM | Usage |
1214 | --- | ----- |
1215 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1216 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1217 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1218 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1219 | 5 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1220 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
1221 | 7 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1222
1223 ### Target: MATEKF722_HEXSERVO
1224
1225 | PWM | Usage |
1226 | --- | ----- |
1227 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1228 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1229 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1230 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1231 | 5 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1232 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1233 | 7 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1234
1235 ## Board: MATEKF722PX
1236
1237 Board is DSHOT enabled.
1238
1239 ### Target: MATEKF722PX
1240
1241 | PWM | Usage |
1242 | --- | ----- |
1243 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1244 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1245 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1246 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1247 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1248 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1249 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1250 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1251 | 9 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1252 | 10 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1253
1254 ### Target: MATEKF722PX_PINIO
1255
1256 | PWM | Usage |
1257 | --- | ----- |
1258 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1259 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1260 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1261 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1262 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1263 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1264 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1265 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1266 | 9 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1267 | 10 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1268
1269 ### Target: MATEKF722WPX
1270
1271 | PWM | Usage |
1272 | --- | ----- |
1273 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1274 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1275 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1276 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1277 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1278 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1279 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1280 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1281 | 9 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1282 | 10 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1283
1284 ## Board: MATEKF722SE
1285
1286 Board is DSHOT enabled.
1287
1288 ### Target: MATEKF722SE
1289
1290 | PWM | Usage |
1291 | --- | ----- |
1292 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1293 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1294 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1295 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1296 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1297 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1298 | 7 | MC_SERVO, FW_MOTOR |
1299 | 8 | MC_SERVO, FW_MOTOR |
1300
1301 ### Target: MATEKF722MINI
1302
1303 | PWM | Usage |
1304 | --- | ----- |
1305 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1306 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1307 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1308 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1309 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1310 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1311 | 7 | MC_SERVO, FW_MOTOR |
1312 | 8 | MC_SERVO, FW_MOTOR |
1313
1314 ### Target: MATEKF722SE_8MOTOR
1315
1316 | PWM | Usage |
1317 | --- | ----- |
1318 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1319 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1320 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1321 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1322 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1323 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1324 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1325 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1326
1327 ## Board: MATEKF765
1328
1329 Board is DSHOT enabled.
1330
1331 ### Target: MATEKF765
1332
1333 | PWM | Usage |
1334 | --- | ----- |
1335 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1336 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1337 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1338 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1339 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1340 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1341 | 7 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1342 | 8 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1343 | 9 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1344 | 10 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1345 | 11 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1346 | 12 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1347
1348 ### Target: MATEKF765SE
1349
1350 | PWM | Usage |
1351 | --- | ----- |
1352 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1353 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1354 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1355 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1356 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1357 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1358 | 7 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1359 | 8 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1360 | 9 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1361 | 10 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1362 | 11 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1363 | 12 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1364
1365 ## Board: MATEKH743
1366
1367 Board is DSHOT enabled.
1368
1369 ### Target: MATEKH743
1370
1371 | PWM | Usage |
1372 | --- | ----- |
1373 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1374 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1375 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1376 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1377 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1378 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1379 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1380 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1381 | 9 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1382 | 10 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1383 | 11 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1384 | 12 | MC_SERVO, FW_SERVO |
1385
1386 ## Board: NEUTRONRCH7BT
1387
1388 Board is DSHOT enabled.
1389
1390 ### Target: NEUTRONRCH7BT
1391
1392 | PWM | Usage |
1393 | --- | ----- |
1394 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1395 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1396 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1397 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1398 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1399 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1400 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1401 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1402
1403 ## Board: NOX
1404
1405 Board is not DSHOT enabled.
1406
1407 ### Target: NOX
1408
1409 | PWM | Usage |
1410 | --- | ----- |
1411 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1412 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1413 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1414 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1415
1416 ## Board: DYSF4PRO
1417
1418 Board is DSHOT enabled.
1419
1420 ### Target: DYSF4PRO
1421
1422 | PWM | Usage |
1423 | --- | ----- |
1424 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1425 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1426 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1427 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1428 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO, LED |
1429 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
1430
1431 ### Target: DYSF4PROV2
1432
1433 | PWM | Usage |
1434 | --- | ----- |
1435 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1436 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1437 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1438 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1439 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO, LED |
1440 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
1441
1442 ### Target: OMNIBUSF4
1443
1444 | PWM | Usage |
1445 | --- | ----- |
1446 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1447 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1448 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1449 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1450 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO, LED |
1451 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
1452
1453 ### Target: OMNIBUSF4PRO
1454
1455 | PWM | Usage |
1456 | --- | ----- |
1457 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1458 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1459 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1460 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1461 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
1462 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
1463
1464 ### Target: OMNIBUSF4PRO_LEDSTRIPM5
1465
1466 | PWM | Usage |
1467 | --- | ----- |
1468 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1469 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1470 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1471 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1472 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
1473
1474 ### Target: OMNIBUSF4V3_S5_S6_2SS
1475
1476 | PWM | Usage |
1477 | --- | ----- |
1478 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1479 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1480 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1481 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1482
1483 ### Target: OMNIBUSF4V3_S5S6_SS
1484
1485 | PWM | Usage |
1486 | --- | ----- |
1487 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1488 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1489 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1490 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1491
1492 ### Target: OMNIBUSF4V3_S6_SS
1493
1494 | PWM | Usage |
1495 | --- | ----- |
1496 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1497 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1498 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1499 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1500 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
1501
1502 ### Target: OMNIBUSF4V3
1503
1504 | PWM | Usage |
1505 | --- | ----- |
1506 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1507 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1508 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1509 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1510 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
1511 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
1512
1513 ## Board: OMNIBUSF7
1514
1515 Board is DSHOT enabled.
1516
1517 ### Target: OMNIBUSF7
1518
1519 | PWM | Usage |
1520 | --- | ----- |
1521 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1522 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1523 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1524 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1525
1526 ### Target: OMNIBUSF7V2
1527
1528 | PWM | Usage |
1529 | --- | ----- |
1530 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1531 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1532 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1533 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1534
1535 ## Board: OMNIBUSF7NXT
1536
1537 Board is DSHOT enabled.
1538
1539 ### Target: OMNIBUSF7NXT
1540
1541 | PWM | Usage |
1542 | --- | ----- |
1543 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1544 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1545 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1546 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1547 | 5 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1548 | 6 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1549
1550 ## Board: PIXRACER
1551
1552 Board is not DSHOT enabled.
1553
1554 ### Target: PIXRACER
1555
1556 | PWM | Usage |
1557 | --- | ----- |
1558 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1559 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1560 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1561 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1562 | 5 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1563 | 6 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1564
1565 ## Board: REVO
1566
1567 Board is DSHOT enabled.
1568
1569 ### Target: REVO
1570
1571 | PWM | Usage |
1572 | --- | ----- |
1573 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1574 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1575 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1576 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1577 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO, ANY |
1578 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
1579 | 7 | PWM, FW_SERVO |
1580 | 8 | PWM, FW_SERVO |
1581 | 9 | PWM, FW_SERVO |
1582 | 10 | PWM, FW_SERVO |
1583
1584 ## Board: RUSH_BLADE_F7
1585
1586 Board is DSHOT enabled.
1587
1588 ### Target: RUSH_BLADE_F7
1589
1590 | PWM | Usage |
1591 | --- | ----- |
1592 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1593 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1594 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1595 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1596 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
1597 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
1598 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
1599 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
1600
1601 ### Target: RUSH_BLADE_F7_HD
1602
1603 | PWM | Usage |
1604 | --- | ----- |
1605 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1606 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1607 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1608 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1609 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
1610 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
1611 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
1612 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
1613
1614 ## Board: SKYSTARSF405HD
1615
1616 Board is DSHOT enabled.
1617
1618 ### Target: SKYSTARSF405HD
1619
1620 | PWM | Usage |
1621 | --- | ----- |
1622 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1623 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1624 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1625 | 4 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1626
1627 ## Board: SKYSTARSF722HD
1628
1629 Board is DSHOT enabled.
1630
1631 ### Target: SKYSTARSF722HD
1632
1633 | PWM | Usage |
1634 | --- | ----- |
1635 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1636 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1637 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1638 | 4 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1639
1640 ## Board: SPEEDYBEEF4
1641
1642 Board is DSHOT enabled.
1643
1644 ### Target: SPEEDYBEEF4
1645
1646 | PWM | Usage |
1647 | --- | ----- |
1648 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1649 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1650 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1651 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1652 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
1653 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
1654 | 7 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
1655
1656 ### Target: SPEEDYBEEF4_SFTSRL1
1657
1658 | PWM | Usage |
1659 | --- | ----- |
1660 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1661 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1662 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1663 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1664 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
1665 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
1666 | 7 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
1667
1668 ### Target: SPEEDYBEEF4_SFTSRL2
1669
1670 | PWM | Usage |
1671 | --- | ----- |
1672 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1673 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1674 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1675 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1676 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
1677 | 6 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
1678 | 7 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
1679
1680 ## Board: SPEEDYBEEF405V3
1681
1682 Board is not DSHOT enabled.
1683
1684 ### Target: SPEEDYBEEF405V3
1685
1686 | PWM | Usage |
1687 | --- | ----- |
1688 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1689 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1690 | 3 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1691 | 4 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1692 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1693 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1694 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1695 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1696
1697 ## Board: SPEEDYBEEF7
1698
1699 Board is DSHOT enabled.
1700
1701 ### Target: SPEEDYBEEF7
1702
1703 | PWM | Usage |
1704 | --- | ----- |
1705 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1706 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1707 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1708 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1709 | 5 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_SERVO |
1710 | 6 | LED, MC_MOTOR, FW_SERVO |
1711
1712 ## Board: SPEEDYBEEF745AIO
1713
1714 Board is DSHOT enabled.
1715
1716 ### Target: SPEEDYBEEF745AIO
1717
1718 | PWM | Usage |
1719 | --- | ----- |
1720 | 1 | MC_MOTOR |
1721 | 2 | MC_MOTOR |
1722 | 3 | MC_MOTOR |
1723 | 4 | MC_MOTOR |
1724
1725 ## Board: SPEEDYBEEF7MINI
1726
1727 Board is DSHOT enabled.
1728
1729 ### Target: SPEEDYBEEF7MINI
1730
1731 | PWM | Usage |
1732 | --- | ----- |
1733 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1734 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1735 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1736 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1737 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1738 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1739 | 7 | MC_SERVO, FW_MOTOR |
1740 | 8 | MC_SERVO, FW_MOTOR |
1741
1742 ## Board: SPEEDYBEEF7V2
1743
1744 Board is DSHOT enabled.
1745
1746 ### Target: SPEEDYBEEF7V2
1747
1748 | PWM | Usage |
1749 | --- | ----- |
1750 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1751 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1752 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1753 | 4 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1754
1755 ## Board: SPEEDYBEEF7V3
1756
1757 Board is DSHOT enabled.
1758
1759 ### Target: SPEEDYBEEF7V3
1760
1761 | PWM | Usage |
1762 | --- | ----- |
1763 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1764 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1765 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1766 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1767 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1768 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1769 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1770 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1771
1772 ## Board: SPRACINGF4EVO
1773
1774 Board is not DSHOT enabled.
1775
1776 ### Target: SPRACINGF4EVO
1777
1778 | PWM | Usage |
1779 | --- | ----- |
1780 | 1 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1781 | 2 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1782 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1783 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1784 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1785 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1786 | 7 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
1787 | 8 | MC_MOTOR, MC_SERVO, FW_MOTOR |
1788
1789 ## Board: TMOTORF7V2
1790
1791 Board is DSHOT enabled.
1792
1793 ### Target: TMOTORF7V2
1794
1795 | PWM | Usage |
1796 | --- | ----- |
1797 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1798 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1799 | 3 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1800 | 4 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1801 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1802 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1803 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1804 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1805 | 9 | PWM, FW_SERVO |
1806
1807 ## Board: ZEEZF7
1808
1809 Board is DSHOT enabled.
1810
1811 ### Target: ZEEZF7
1812
1813 | PWM | Usage |
1814 | --- | ----- |
1815
1816 ### Target: ZEEZF7V2
1817
1818 | PWM | Usage |
1819 | --- | ----- |
1820 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1821 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1822 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1823 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1824 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1825 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1826 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1827 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1828
1829 ### Target: ZEEZF7V3
1830
1831 | PWM | Usage |
1832 | --- | ----- |
1833 | 1 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1834 | 2 | MC_MOTOR, FW_MOTOR |
1835 | 3 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1836 | 4 | MC_MOTOR, FW_SERVO |
1837 | 5 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
1838 | 6 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
1839 | 7 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
1840 | 8 | MC_MOTOR, FW_SERVO, MC_SERVO |
1841