iNav-CLI-variables.md

   1 iNAV CLI variables related to navigation features
   2
   3 All iNAV calculations are done in cm, cm/s and cm/s^2.
   4
   5 _As for CLI, here are some useful commands:_
   6  _"help" will list available commands._
   7  _"dump" will list all settings and what value you have._
   8  _"diff" will list all settings that are changed compared to default values. (Recommend to use this for backing up user data and when sharing configurations online._
   9   _"get rth" will list all settings with the word "rth" in them._
  10  _"set nav_rth_altitude = 300" to change this setting to 300 (centimeters)._
  11  _"save" to save it permanently and reboot your flight controller, remember to do this or your setting changes will be lost!_
  12
  13 The iNav CLI variables are explained in the [iNav cli variables documentation](https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Cli.md).
  14
  15 To see new CLI values for release candidates or other pre release you have to change to the appropriate branch, example [development](https://github.com/iNavFlight/inav/blob/development/docs/Cli.md).