addons/ODE/source/IoODEContactJoint.c

   1 //metadoc ODEJoint copyright Jonathan Wright, 2006
   2 //metadoc ODEJoint license BSD revised
   3 /*metadoc ODEJoint description
   4 ODEJoint binding
   5 */
   6
   7 #include "IoODEJoint_internal.h"
   8 #include "IoODEContactJoint.h"
   9 #include "IoODEBody.h"
  10 #include "IoState.h"
  11 #include "IoSeq.h"
  12 #include "IoVector_ode.h"
  13 #include "GLIncludes.h"
  14
  15 /* ----------------------------------------------------------- */
  16
  17 IoTag *IoODEContactJoint_newTag(void *state)
  18 {
  19         IoTag *tag = IoTag_newWithName_("ODEContactJoint");
  20         IoTag_state_(tag, state);
  21         IoTag_freeFunc_(tag, (IoTagFreeFunc *)IoODEContactJoint_free);
  22         IoTag_markFunc_(tag, (IoTagMarkFunc *)IoODEContactJoint_mark);
  23         IoTag_cloneFunc_(tag, (IoTagCloneFunc *)IoODEContactJoint_rawClone);
  24         return tag;
  25 }
  26
  27 IoODEContactJoint *IoODEContactJoint_proto(void *state)
  28 {
  29         IoObject *self = IoObject_new(state);
  30         IoObject_tag_(self, IoODEContactJoint_newTag(state));
  31
  32         IoODEJoint_protoCommon(self);
  33
  34         IoState_registerProtoWithFunc_(state, self, IoODEContactJoint_proto);
  35
  36         {
  37                 IoMethodTable methodTable[] = {
  38                 ODE_COMMON_JOINT_METHODS
  39
  40                 {NULL, NULL},
  41                 };
  42                 IoObject_addMethodTable_(self, methodTable);
  43         }
  44         return self;
  45 }
  46
  47 IoODEContactJoint *IoODEContactJoint_rawClone(IoODEContactJoint *proto)
  48 {
  49         IoObject *self = IoODEJoint_rawClone(proto);
  50
  51         if(DATA(proto)->jointGroup)
  52         {
  53                 IoODEJointGroup *jointGroup = DATA(proto)->jointGroup;
  54
  55                 JOINTGROUP = jointGroup;
  56         }
  57         return self;
  58 }
  59
  60 void IoODEContactJoint_free(IoODEContactJoint *self)
  61 {
  62         IoODEJoint_free(self);
  63 }
  64
  65 void IoODEContactJoint_mark(IoODEContactJoint *self)
  66 {
  67         IoODEJoint_mark(self);
  68 }
  69
  70 IoODEContactJoint *IoODEContactJoint_new(void *state, IoODEJointGroup *jointGroup, dJointID jointId)
  71 {
  72         IoODEContactJoint *self = IoODEJoint_newProtoCommon(state, IoODEContactJoint_proto, jointGroup);
  73
  74         JOINTID = jointId;
  75         IoODEJointGroup_addJoint(JOINTGROUP, self);
  76
  77         return self;
  78 }
  79
  80 /* ----------------------------------------------------------- */
  81
  82