addons/ODE/source/IoODEContact.h

   1 /*   copyright: Jonathan Wright, 2006
   2  *   All rights reserved. See _BSDLicense.txt.
   3  */
   4
   5 #ifndef IOODEContact_DEFINED
   6 #define IOODEContact_DEFINED 1
   7
   8 #include "IoObject.h"
   9 #include "IoNumber.h"
  10
  11 #include <ode/ode.h>
  12
  13 #define ISODECONTACT(self) IoObject_hasCloneFunc_(self, (IoTagCloneFunc *)IoODEContact_rawClone)
  14
  15 typedef IoObject IoODEContact;
  16
  17 typedef dContact IoODEContactData;
  18
  19 IoODEContact *IoODEContact_rawClone(IoODEContact *self);
  20 IoODEContact *IoODEContact_proto(void *state);
  21 IoODEContact *IoODEContact_new(void *state);
  22 IoODEContact *IoODEContact_newContactGeom(void *state, dContactGeom *contact);
  23
  24 void IoODEContact_free(IoODEContact *self);
  25 void IoODEContact_mark(IoODEContact *self);
  26
  27 /* ----------------------------------------------------------- */
  28
  29 IoODEContact *IoMessage_locals_odeContactArgAt_(IoMessage *self, void *locals, int n);
  30 dContact *IoMessage_locals_odeContactStructArgAt_(IoMessage *self, void *locals, int n);
  31
  32 dContact *IoODEContact_dContactStruct(IoODEContact *self);
  33
  34 /* ----------------------------------------------------------- */
  35
  36 IoObject *IoODEContact_position(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  37 IoObject *IoODEContact_setPosition(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  38 IoObject *IoODEContact_normal(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  39 IoObject *IoODEContact_setNormal(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  40 IoObject *IoODEContact_depth(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  41 IoObject *IoODEContact_setDepth(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  42 IoObject *IoODEContact_geom1(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  43 IoObject *IoODEContact_setGeom1(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  44 IoObject *IoODEContact_geom2(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  45 IoObject *IoODEContact_setGeom2(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  46 IoObject *IoODEContact_side1(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  47 IoObject *IoODEContact_setSide1(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  48 IoObject *IoODEContact_side2(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  49 IoObject *IoODEContact_setSide2(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  50 IoObject *IoODEContact_mu(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  51 IoObject *IoODEContact_setMu(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  52
  53 IoObject *IoODEContact_frictionDirection(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  54 IoObject *IoODEContact_setFrictionDirection(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  55 IoObject *IoODEContact_frictionDirectionEnabled(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  56 IoObject *IoODEContact_disableFrictionDirection(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  57
  58 IoObject *IoODEContact_mu2(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  59 IoObject *IoODEContact_setMu2(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  60 IoObject *IoODEContact_mu2Enabled(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  61 IoObject *IoODEContact_disableMu2(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  62
  63 IoObject *IoODEContact_bounce(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  64 IoObject *IoODEContact_setBounce(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  65 IoObject *IoODEContact_bounceEnabled(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  66 IoObject *IoODEContact_disableBounce(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  67 IoObject *IoODEContact_bounceVelocity(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  68 IoObject *IoODEContact_setBounceVelocity(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  69
  70 IoObject *IoODEContact_softErp(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  71 IoObject *IoODEContact_setSoftErp(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  72 IoObject *IoODEContact_softErpEnabled(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  73 IoObject *IoODEContact_disableSoftErp(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  74
  75 IoObject *IoODEContact_softCfm(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  76 IoObject *IoODEContact_setSoftCfm(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  77 IoObject *IoODEContact_softCfmEnabled(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  78 IoObject *IoODEContact_disableSoftCfm(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  79
  80 IoObject *IoODEContact_motion1(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  81 IoObject *IoODEContact_setMotion1(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  82 IoObject *IoODEContact_motion1Enabled(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  83 IoObject *IoODEContact_disableMotion1(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  84
  85 IoObject *IoODEContact_motion2(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  86 IoObject *IoODEContact_setMotion2(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  87 IoObject *IoODEContact_motion2Enabled(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  88 IoObject *IoODEContact_disableMotion2(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  89
  90 IoObject *IoODEContact_slip1(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  91 IoObject *IoODEContact_setSlip1(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  92 IoObject *IoODEContact_slip1Enabled(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  93 IoObject *IoODEContact_disableSlip1(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  94
  95 IoObject *IoODEContact_slip2(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  96 IoObject *IoODEContact_setSlip2(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  97 IoObject *IoODEContact_slip2Enabled(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  98 IoObject *IoODEContact_disableSlip2(IoODEContact *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  99
 100 #endif