addons/ODE/source/IoODEContactJoint.c

   1 /*#io
   2 ODEJoint ioDoc(
   3                  docCopyright("Jonathan Wright", 2006)
   4                  docLicense("BSD revised")
   5                  docDescription("ODEJoint binding")
   6                  */
   7
   8 #include "IoODEJoint_internal.h"
   9 #include "IoODEContactJoint.h"
  10 #include "IoODEBody.h"
  11 #include "IoState.h"
  12 #include "IoSeq.h"
  13 #include "IoVector_ode.h"
  14 #include "GLIncludes.h"
  15
  16 /* ----------------------------------------------------------- */
  17
  18 IoTag *IoODEContactJoint_newTag(void *state)
  19 {
  20         IoTag *tag = IoTag_newWithName_("ODEContactJoint");
  21         IoTag_state_(tag, state);
  22         IoTag_freeFunc_(tag, (IoTagFreeFunc *)IoODEContactJoint_free);
  23         IoTag_markFunc_(tag, (IoTagMarkFunc *)IoODEContactJoint_mark);
  24         IoTag_cloneFunc_(tag, (IoTagCloneFunc *)IoODEContactJoint_rawClone);
  25         return tag;
  26 }
  27
  28 IoODEContactJoint *IoODEContactJoint_proto(void *state)
  29 {
  30         IoObject *self = IoObject_new(state);
  31         IoObject_tag_(self, IoODEContactJoint_newTag(state));
  32
  33         IoODEJoint_protoCommon(self);
  34
  35         IoState_registerProtoWithFunc_(state, self, IoODEContactJoint_proto);
  36
  37         {
  38                 IoMethodTable methodTable[] = {
  39                 ODE_COMMON_JOINT_METHODS
  40
  41                 {NULL, NULL},
  42                 };
  43                 IoObject_addMethodTable_(self, methodTable);
  44         }
  45         return self;
  46 }
  47
  48 IoODEContactJoint *IoODEContactJoint_rawClone(IoODEContactJoint *proto)
  49 {
  50         IoObject *self = IoODEJoint_rawClone(proto);
  51
  52         if(DATA(proto)->jointGroup)
  53         {
  54                 IoODEJointGroup *jointGroup = DATA(proto)->jointGroup;
  55
  56                 JOINTGROUP = jointGroup;
  57         }
  58         return self;
  59 }
  60
  61 void IoODEContactJoint_free(IoODEContactJoint *self)
  62 {
  63         IoODEJoint_free(self);
  64 }
  65
  66 void IoODEContactJoint_mark(IoODEContactJoint *self)
  67 {
  68         IoODEJoint_mark(self);
  69 }
  70
  71 IoODEContactJoint *IoODEContactJoint_new(void *state, IoODEJointGroup *jointGroup, dJointID jointId)
  72 {
  73         IoODEContactJoint *self = IoODEJoint_newProtoCommon(state, IoODEContactJoint_proto, jointGroup);
  74
  75         JOINTID = jointId;
  76         IoODEJointGroup_addJoint(JOINTGROUP, self);
  77
  78         return self;
  79 }
  80
  81 /* ----------------------------------------------------------- */
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