addons/ODE/source/IoODEHinge.h

   1 /*   copyright: Jonathan Wright, 2006
   2  *   All rights reserved. See _BSDLicense.txt.
   3  */
   4
   5 #ifndef IoODEHinge_DEFINED
   6 #define IoODEHinge_DEFINED 1
   7
   8 #include "IoODEJoint.h"
   9 #include "IoODEJointGroup.h"
  10
  11 typedef IoODEJoint IoODEHinge;
  12
  13 IoODEHinge *IoODEHinge_rawClone(IoODEHinge *self);
  14 IoODEHinge *IoODEHinge_proto(void *state);
  15 IoODEHinge *IoODEHinge_newProto(void *state, IoODEJointGroup *jointGroup);
  16
  17 void IoODEHinge_free(IoODEHinge *self);
  18 void IoODEHinge_mark(IoODEHinge *self);
  19
  20 /* ----------------------------------------------------------- */
  21
  22 IoObject *IoODEHinge_setAnchor(IoODEHinge *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  23 //IoObject *IoODEHinge_setAnchor2(IoODEHinge *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  24
  25 IoObject *IoODEHinge_getParam(IoODEHinge *self, IoObject *locals, IoMessage *m, int parameter);
  26 IoObject *IoODEHinge_setParam(IoODEHinge *self, IoObject *locals, IoMessage *m, int parameter);
  27
  28 #define PARAMS \
  29         PARAM(dParamLoStop, lowStop, setLowStop) \
  30         PARAM(dParamHiStop, highStop, setHighStop) \
  31         PARAM(dParamVel, velocity, setVelocity) \
  32         PARAM(dParamFMax, maxForce, setMaxForce) \
  33         PARAM(dParamFudgeFactor, fudgeFactor, setFudgeFactor) \
  34         PARAM(dParamBounce, bounce, setBounce) \
  35         PARAM(dParamCFM, cfm, setCfm) \
  36         PARAM(dParamStopERP, stopErp, setStopErp) \
  37         PARAM(dParamStopCFM, stopCfm, setStopCfm)
  38
  39 #define PARAM(X, _N, _SETN) \
  40 IoObject *IoODEHinge_##_N(IoODEHinge *self, IoObject *locals, IoMessage *m); \
  41 IoObject *IoODEHinge_##_SETN(IoODEHinge *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  42 PARAMS
  43 #undef PARAM
  44
  45 IoObject *IoODEHinge_anchor(IoODEHinge *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  46 IoObject *IoODEHinge_anchor2(IoODEHinge *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  47 IoObject *IoODEHinge_axis(IoODEHinge *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  48 IoObject *IoODEHinge_angle(IoODEHinge *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  49 IoObject *IoODEHinge_angleRate(IoODEHinge *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  50
  51 IoObject *IoODEHinge_setAnchor(IoODEHinge *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  52 IoObject *IoODEHinge_setAxis(IoODEHinge *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  53 IoObject *IoODEHinge_addTorque(IoODEHinge *self, IoObject *locals, IoMessage *m);
  54
  55 #endif