board/armadillo/lowlevel_init.S

   1 /*
   2  * Initialization stuff - taken from hermit
   3  * (C) Copyright 2005 Rowel Atienza <rowel@diwalabs.com>
   4  * Armadillo board HT1070
   5  *
   6  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   7  * project.
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  12  * the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  22  * MA 02111-1307 USA
  23  */
  24
  25
  26 #include <config.h>
  27 #include <version.h>
  28
  29
  30 /* some parameters for the board */
  31 /* setting up the memory */
  32 #define         SRAM_START      0x60000000
  33 #define         SRAM_SIZE       0x0000c000
  34
  35 .globl lowlevel_init
  36 lowlevel_init:
  37         mov     r0, #0x70               /* 32-bit code + data, MMU mandatory */
  38         mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0   /* MMU init */
  39
  40         mov     r0, #0
  41         mcr     p15, 0, r0, c7, c7, 0   /* flush v3/v4 cache */
  42         mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   /* flush v4 TLB */
  43
  44         mov     r0, #0x80000000         /* I/O base */
  45
  46         mov     r1, #0x6                /* CLKCTL_73 in SYSCON3 */
  47         add     r2, r0, #0x2200         /* address of SYSCON3 in r2 */
  48         str     r1, [r2]                /* set clock speed to 73.728 MHz */
  49
  50         mov     r1, #0x81               /* 64KHz DRAM refresh period */
  51         str     r1, [r0, #0x200]        /* set DRFPR */
  52
  53         mov     r1, #0x500              /* permanent enable, 16bits wide */
  54         add     r1, r1, #0x42           /* 128Mbit, CAS lat = 2 SDRAM */
  55         add     r2, r0, #0x2300         /* load address in r2 */
  56         str     r1, [r2]
  57
  58         mov     r1, #0x100              /* SDRAM refresh rate */
  59         add     r2, r0, #0x2340         /* load address in r2 */
  60         str     r1, [r2]
  61
  62         mov     sp, #SRAM_START         /* init stack pointer */
  63         add     sp, sp, #SRAM_SIZE
  64
  65         /* everything is fine now */
  66         mov     pc, lr