cpu/arm920t/ks8695/lowlevel_init.S

   1 /*
   2  *  lowlevel_init.S - basic hardware initialization for the KS8695 CPU
   3  *
   4  *  Copyright (c) 2004-2005, Greg Ungerer <greg.ungerer@opengear.com>
   5  *
   6  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   7  * project.
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  12  * the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  22  * MA 02111-1307 USA
  23  */
  24
  25 #include <config.h>
  26 #include <version.h>
  27 #include <asm/arch/platform.h>
  28
  29 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
  30
  31 /*
  32  *************************************************************************
  33  *
  34  * Handy dandy macros
  35  *
  36  *************************************************************************
  37  */
  38
  39 /* Delay a bit */
  40 .macro DELAY_FOR cycles, reg0
  41         ldr     \reg0, =\cycles
  42         subs    \reg0, \reg0, #1
  43         subne   pc,  pc, #0xc
  44 .endm
  45
  46 /*
  47  *************************************************************************
  48  *
  49  * Some local storage.
  50  *
  51  *************************************************************************
  52  */
  53
  54 /* Should we boot with an interactive console or not */
  55 .globl serial_console
  56
  57 /*
  58  *************************************************************************
  59  *
  60  * Raw hardware initialization code. The important thing is to get
  61  * SDRAM setup and running. We do some other basic things here too,
  62  * like getting the PLL set for high speed, and init the LEDs.
  63  *
  64  *************************************************************************
  65  */
  66
  67 .globl lowlevel_init
  68 lowlevel_init:
  69
  70 #if DEBUG
  71         /*
  72          * enable UART for early debug trace
  73          */
  74         ldr     r1, =(KS8695_IO_BASE+KS8695_UART_DIVISOR)
  75         mov     r2, #0xd9
  76         str     r2, [r1]                /* 115200 baud */
  77         ldr     r1, =(KS8695_IO_BASE+KS8695_UART_LINE_CTRL)
  78         mov     r2, #0x03
  79         str     r2, [r1]                /* 8 data bits, no parity, 1 stop */
  80         ldr     r1, =(KS8695_IO_BASE+KS8695_UART_TX_HOLDING)
  81         mov     r2, #0x41
  82         str     r2, [r1]                /* write 'A' */
  83 #endif
  84 #if DEBUG
  85         ldr     r1, =(KS8695_IO_BASE+KS8695_UART_TX_HOLDING)
  86         mov     r2, #0x42
  87         str     r2, [r1]
  88 #endif
  89
  90         /*
  91          * remap the memory and flash regions. we want to end up with
  92          * ram from address 0, and flash at 32MB.
  93          */
  94         ldr     r1, =(KS8695_IO_BASE+KS8695_MEM_CTRL0)
  95         ldr     r2, =0xbfc00040
  96         str     r2, [r1]                /* large flash map */
  97         ldr     pc, =(highflash+0x02000000-0x00f00000)  /* jump to high flash address */
  98 highflash:
  99         ldr     r2, =0x8fe00040
 100         str     r2, [r1]                /* remap flash range */
 101
 102         /*
 103          * remap the second select region to the 4MB immediately after
 104          * the first region. This way if you have a larger flash (say 8Mb)
 105          * then you can have it all mapped nicely. Has no effect if you
 106          * only have a 4Mb or smaller flash.
 107          */
 108         ldr     r1, =(KS8695_IO_BASE+KS8695_MEM_CTRL1)
 109         ldr     r2, =0x9fe40040
 110         str     r2, [r1]                /* remap flash2 region, contiguous */
 111         ldr     r1, =(KS8695_IO_BASE+KS8695_MEM_GENERAL)
 112         ldr     r2, =0x30000005
 113         str     r2, [r1]                /* enable both flash selects */
 114
 115 #ifdef CONFIG_CM41xx
 116         /*
 117          * map the second flash chip, using the external IO lines.
 118          */
 119         ldr     r1, =(KS8695_IO_BASE+KS8695_IO_CTRL0)
 120         ldr     r2, =0xafe80b6d
 121         str     r2, [r1]                /* remap io0 region, contiguous */
 122         ldr     r1, =(KS8695_IO_BASE+KS8695_IO_CTRL1)
 123         ldr     r2, =0xbfec0b6d
 124         str     r2, [r1]                /* remap io1 region, contiguous */
 125         ldr     r1, =(KS8695_IO_BASE+KS8695_MEM_GENERAL)
 126         ldr     r2, =0x30050005
 127         str     r2, [r1]                /* enable second flash */
 128 #endif
 129
 130         /*
 131          * before relocating, we have to setup RAM timing
 132          */
 133         ldr     r1, =(KS8695_IO_BASE+KS8695_SDRAM_CTRL0)
 134 #if (PHYS_SDRAM_1_SIZE == 0x02000000)
 135         ldr     r2, =0x7fc0000e         /* 32MB */
 136 #else
 137         ldr     r2, =0x3fc0000e         /* 16MB */
 138 #endif
 139         str     r2, [r1]                /* configure sdram bank0 setup */
 140         ldr     r1, =(KS8695_IO_BASE+KS8695_SDRAM_CTRL1)
 141         mov     r2, #0
 142         str     r2, [r1]                /* configure sdram bank1 setup */
 143
 144         ldr     r1, =(KS8695_IO_BASE+KS8695_SDRAM_GENERAL)
 145         ldr     r2, =0x0000000a
 146         str     r2, [r1]                /* set RAS/CAS timing */
 147
 148         ldr     r1, =(KS8695_IO_BASE+KS8695_SDRAM_BUFFER)
 149         ldr     r2, =0x00030000
 150         str     r2, [r1]                /* send NOP command */
 151         DELAY_FOR 0x100, r0
 152         ldr     r2, =0x00010000
 153         str     r2, [r1]                /* send PRECHARGE-ALL */
 154         DELAY_FOR 0x100, r0
 155
 156         ldr     r1, =(KS8695_IO_BASE+KS8695_SDRAM_REFRESH)
 157         ldr     r2, =0x00000020
 158         str     r2, [r1]                /* set for fast refresh */
 159         DELAY_FOR 0x100, r0
 160         ldr     r2, =0x00000190
 161         str     r2, [r1]                /* set normal refresh timing */
 162
 163         ldr     r1, =(KS8695_IO_BASE+KS8695_SDRAM_BUFFER)
 164         ldr     r2, =0x00020033
 165         str     r2, [r1]                /* send mode command */
 166         DELAY_FOR 0x100, r0
 167         ldr     r2, =0x01f00000
 168         str     r2, [r1]                /* enable sdram fifos */
 169
 170         /*
 171          * set pll to top speed
 172          */
 173         ldr     r1, =(KS8695_IO_BASE+KS8695_SYSTEN_BUS_CLOCK)
 174         mov     r2, #0
 175         str     r2, [r1]                /* set pll clock to 166MHz */
 176
 177         ldr     r1, =(KS8695_IO_BASE+KS8695_SWITCH_CTRL0)
 178         ldr     r2, [r1]                /* Get switch ctrl0 register       */
 179         and     r2, r2, #0x0fc00000     /* Mask out LED control bits       */
 180         orr     r2, r2, #0x01800000     /* Set Link/activity/speed actions */
 181         str     r2, [r1]
 182
 183 #ifdef CONFIG_CM4008
 184         ldr     r1, =(KS8695_IO_BASE+KS8695_GPIO_MODE)
 185         ldr     r2, =0x0000fe30
 186         str     r2, [r1]                /* enable LED's as outputs          */
 187         ldr     r1, =(KS8695_IO_BASE+KS8695_GPIO_DATA)
 188         ldr     r2, =0x0000fe20
 189         str     r2, [r1]                /* turn on power LED                */
 190 #endif
 191 #if defined(CONFIG_CM4008) || defined(CONFIG_CM41xx)
 192         ldr     r2, [r1]                /* get current GPIO input data      */
 193         tst     r2, #0x8                /* check if "erase" depressed       */
 194         beq     nobutton
 195         mov     r2, #0                  /* be quiet on boot, no console     */
 196         ldr     r1, =serial_console
 197         str     r2, [r1]
 198 nobutton:
 199 #endif
 200
 201         add     lr, lr, #0x02000000     /* flash is now mapped high */
 202         add     ip, ip, #0x02000000     /* this is a hack */
 203         mov     pc, lr                  /* all done, return */
 204
 205 #endif /* CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */