firmware/src/os/.svn/text-base/led.c.svn-base

   1 /* LED support code for OpenPCD
   2  * (C) 2006 by Harald Welte <hwelte@hmw-consulting.de>
   3  *
   4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  *  (at your option) any later version.
   8  *
   9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  *  GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  *
  18  */
  19
  20 #include <sys/types.h>
  21 #include <errno.h>
  22 #include <lib_AT91SAM7.h>
  23 #include <openpcd.h>
  24 #include "../openpcd.h"
  25 #include <os/usb_handler.h>
  26 #include <os/req_ctx.h>
  27 #include <os/dbgu.h>
  28
  29 static const int ledport[] = {
  30         [1] =   OPENPCD_PIO_LED1,
  31         [2] =   OPENPCD_PIO_LED2,
  32 };
  33
  34 void led_switch(int led, int on)
  35 {
  36         int port;
  37
  38         if (led < 1 || led > 2)
  39                 return;
  40
  41         port = ledport[led];
  42         if (on)
  43                 AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOA, port);
  44         else
  45                 AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOA, port);
  46 }
  47
  48 int led_get(int led)
  49 {
  50         int port;
  51
  52         if (led < 1 || led > 2)
  53                 return -1;
  54
  55         port = ledport[led];
  56
  57         return !(AT91F_PIO_GetOutputDataStatus(AT91C_BASE_PIOA) & port);
  58 }
  59
  60 int led_toggle(int led)
  61 {
  62         int on = led_get(led);
  63         if (on < 0)
  64                 return on;
  65
  66         if (on)
  67                 led_switch(led, 0);
  68         else
  69                 led_switch(led, 1);
  70
  71         return !on;
  72 }
  73
  74 void led_init(void)
  75 {
  76         AT91F_PIO_CfgOutput(AT91C_BASE_PIOA, OPENPCD_PIO_LED1);
  77         AT91F_PIO_CfgOutput(AT91C_BASE_PIOA, OPENPCD_PIO_LED2);
  78         led_switch(1, 0);
  79         led_switch(2, 0);
  80 }