firmware/src/os/.svn/text-base/wdt.c.svn-base

   1 /* AT91SAM7 Watch Dog Timer code for OpenPCD / OpenPICC
   2  * (C) 2006 by Harald Welte <hwelte@hmw-consulting.de>
   3  *
   4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  *  (at your option) any later version.
   8  *
   9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  *  GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  *
  18  */
  19
  20 #include <lib_AT91SAM7.h>
  21 #include <AT91SAM7.h>
  22
  23 #include <os/dbgu.h>
  24 #include <os/system_irq.h>
  25
  26 #ifdef  WDT_DEBUG
  27 #undef  WDT_DEBUG
  28 #endif/*WDT_DEBUG*/
  29
  30 static void wdt_irq(u_int32_t sr)
  31 {
  32         DEBUGPCRF("================> WATCHDOG EXPIRED !!!!!");
  33 }
  34
  35 void wdt_restart(void)
  36 {
  37         AT91F_WDTRestart(AT91C_BASE_WDTC);
  38 }
  39
  40 void wdt_init(void)
  41 {
  42         sysirq_register(AT91SAM7_SYSIRQ_WDT, &wdt_irq);
  43 #ifdef WDT_DEBUG
  44         AT91F_WDTSetMode(AT91C_BASE_WDTC, (0xff << 16) |
  45                          AT91C_WDTC_WDDBGHLT | AT91C_WDTC_WDIDLEHLT |
  46                          AT91C_WDTC_WDFIEN);
  47 #else
  48         AT91F_WDTSetMode(AT91C_BASE_WDTC, (0x80 << 16) |
  49                          AT91C_WDTC_WDRSTEN | 0x80);
  50 #endif
  51 }