firmware/src/picc/.svn/text-base/da.c.svn-base

   1 /* SPI DAC AD5300 Driver for OpenPICC
   2  * (C) 2006 by Harald Welte <hwelte@hmw-consulting.de>
   3  * All bugs added by Henryk Plötz <henryk@ploetzli.ch>
   4  *
   5  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   6  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   8  *  (at your option) any later version.
   9  *
  10  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13  *  GNU General Public License for more details.
  14  *
  15  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  16  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  17  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  18  *
  19  */
  20
  21
  22
  23 #include <sys/types.h>
  24 #include <lib_AT91SAM7.h>
  25 #include "../openpcd.h"
  26
  27 static const AT91PS_SPI spi = AT91C_BASE_SPI;
  28
  29 void da_comp_carr(u_int8_t position)
  30 {
  31         volatile int i;
  32
  33         while (!(spi->SPI_SR & AT91C_SPI_TDRE)) { }
  34         AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOA, OPENPICC_PIO_SS2_DT_THRESH);
  35         /* shift four left, since it is an eight-bit value written as 16 bit xfer
  36            bits 15 and 14 are don't care
  37            bits 13 and 12 are mode (0 is normal operation)
  38            bits 11 thru 4 are data
  39            bits 3 thru 0 are don't care
  40          */
  41         spi->SPI_TDR = position << 4;
  42         while (!(spi->SPI_SR & AT91C_SPI_TDRE)) { }
  43         for (i = 0; i < 0xff; i++) { }
  44         AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOA, OPENPICC_PIO_SS2_DT_THRESH);
  45 }
  46
  47 void da_init(void)
  48 {
  49         AT91F_SPI_CfgPMC();
  50         AT91F_PIO_CfgPeriph(AT91C_BASE_PIOA,
  51                             AT91C_PA13_MOSI | AT91C_PA14_SPCK, 0);
  52
  53         AT91F_PIO_CfgOutput(AT91C_BASE_PIOA, OPENPICC_PIO_SS2_DT_THRESH);
  54         AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOA, OPENPICC_PIO_SS2_DT_THRESH);
  55
  56 #if 0
  57         AT91F_AIC_ConfigureIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_SPI,
  58                               OPENPCD_IRQ_PRIO_SPI,
  59                               AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL, &spi_irq);
  60         AT91G_AIC_EnableIt(AT9C_BASE_AIC, AT91C_ID_SPI);
  61 #endif
  62         AT91F_SPI_CfgMode(spi, AT91C_SPI_MSTR |
  63                           AT91C_SPI_PS_FIXED | AT91C_SPI_MODFDIS);
  64         /* CPOL = 1, NCPHA = 1, CSAAT = 0, BITS = 1000, SCBR = 13 (3.69MHz),
  65          * DLYBS = 6 (125nS), DLYBCT = 0 */
  66         AT91F_SPI_CfgCs(spi, 0, AT91C_SPI_CPOL | AT91C_SPI_BITS_16 |
  67                         AT91C_SPI_NCPHA | (13 << 8) | (6 << 16));
  68         AT91F_SPI_Enable(spi);
  69
  70 }