python/src/a/pid_neuro.pxd

   1 from a.pid cimport *
   2
   3 cdef extern from "a/pid_neuro.h":
   4     ctypedef struct a_pid_neuro:
   5         a_pid pid
   6         a_float k
   7         a_float wp
   8         a_float wi
   9         a_float wd
  10         a_float ec
  11     void a_pid_neuro_init(a_pid_neuro *ctx)
  12     void a_pid_neuro_kpid(a_pid_neuro *ctx, a_float k, a_float kp, a_float ki, a_float kd)
  13     void a_pid_neuro_wpid(a_pid_neuro *ctx, a_float wp, a_float wi, a_float wd)
  14     a_float a_pid_neuro_run(a_pid_neuro *ctx, a_float set, a_float fdb)
  15     a_float a_pid_neuro_inc(a_pid_neuro *ctx, a_float set, a_float fdb)
  16     void a_pid_neuro_zero(a_pid_neuro *ctx)