java/src/trajtrap.c

   1 #include "a.h"
   2 #include "a/trajtrap.h"
   3 #include "liba_trajtrap.h"
   4
   5 #undef L
   6 #define L Java_liba_trajtrap
   7 static struct
   8 {
   9     jmethodID _new;
  10     jfieldID ctx;
  11 } L = {NULL, NULL};
  12
  13 JNIEXPORT void JNICALL Java_liba_trajtrap_clinit(JNIEnv *_env, jclass _cls)
  14 {
  15     jclass _nbb = (*_env)->FindClass(_env, "Ljava/nio/ByteBuffer;");
  16     L._new = (*_env)->GetStaticMethodID(_env, _nbb, "allocateDirect", "(I)Ljava/nio/ByteBuffer;");
  17     L.ctx = (*_env)->GetFieldID(_env, _cls, "ctx", "Ljava/nio/ByteBuffer;");
  18 }
  19
  20 JNIEXPORT void JNICALL Java_liba_trajtrap_init(JNIEnv *_env, jobject _obj)
  21 {
  22     jobject _ctx = (*_env)->CallObjectMethod(_env, _obj, L._new, (jint)sizeof(a_trajtrap));
  23     (*_env)->SetObjectField(_env, _obj, L.ctx, _ctx);
  24 }
  25
  26 JNIEXPORT jdouble JNICALL Java_liba_trajtrap_gen(JNIEnv *_env, jobject _obj, jdouble vm, jdouble ac, jdouble de, jdouble p0, jdouble p1, jdouble vs, jdouble ve)
  27 {
  28     jobject _ctx = (*_env)->GetObjectField(_env, _obj, L.ctx);
  29     a_trajtrap *ctx = (a_trajtrap *)(*_env)->GetDirectBufferAddress(_env, _ctx);
  30     return a_trajtrap_gen(ctx, vm, ac, de, p0, p1, vs, ve);
  31 }
  32
  33 JNIEXPORT jdouble JNICALL Java_liba_trajtrap_t(JNIEnv *_env, jobject _obj)
  34 {
  35     jobject _ctx = (*_env)->GetObjectField(_env, _obj, L.ctx);
  36     a_trajtrap *ctx = (a_trajtrap *)(*_env)->GetDirectBufferAddress(_env, _ctx);
  37     return ctx->t;
  38 }
  39
  40 JNIEXPORT jdouble JNICALL Java_liba_trajtrap_p0(JNIEnv *_env, jobject _obj)
  41 {
  42     jobject _ctx = (*_env)->GetObjectField(_env, _obj, L.ctx);
  43     a_trajtrap *ctx = (a_trajtrap *)(*_env)->GetDirectBufferAddress(_env, _ctx);
  44     return ctx->p0;
  45 }
  46
  47 JNIEXPORT jdouble JNICALL Java_liba_trajtrap_p1(JNIEnv *_env, jobject _obj)
  48 {
  49     jobject _ctx = (*_env)->GetObjectField(_env, _obj, L.ctx);
  50     a_trajtrap *ctx = (a_trajtrap *)(*_env)->GetDirectBufferAddress(_env, _ctx);
  51     return ctx->p1;
  52 }
  53
  54 JNIEXPORT jdouble JNICALL Java_liba_trajtrap_v0(JNIEnv *_env, jobject _obj)
  55 {
  56     jobject _ctx = (*_env)->GetObjectField(_env, _obj, L.ctx);
  57     a_trajtrap *ctx = (a_trajtrap *)(*_env)->GetDirectBufferAddress(_env, _ctx);
  58     return ctx->v0;
  59 }
  60
  61 JNIEXPORT jdouble JNICALL Java_liba_trajtrap_v1(JNIEnv *_env, jobject _obj)
  62 {
  63     jobject _ctx = (*_env)->GetObjectField(_env, _obj, L.ctx);
  64     a_trajtrap *ctx = (a_trajtrap *)(*_env)->GetDirectBufferAddress(_env, _ctx);
  65     return ctx->v1;
  66 }
  67
  68 JNIEXPORT jdouble JNICALL Java_liba_trajtrap_vc(JNIEnv *_env, jobject _obj)
  69 {
  70     jobject _ctx = (*_env)->GetObjectField(_env, _obj, L.ctx);
  71     a_trajtrap *ctx = (a_trajtrap *)(*_env)->GetDirectBufferAddress(_env, _ctx);
  72     return ctx->vc;
  73 }
  74
  75 JNIEXPORT jdouble JNICALL Java_liba_trajtrap_ta(JNIEnv *_env, jobject _obj)
  76 {
  77     jobject _ctx = (*_env)->GetObjectField(_env, _obj, L.ctx);
  78     a_trajtrap *ctx = (a_trajtrap *)(*_env)->GetDirectBufferAddress(_env, _ctx);
  79     return ctx->ta;
  80 }
  81
  82 JNIEXPORT jdouble JNICALL Java_liba_trajtrap_td(JNIEnv *_env, jobject _obj)
  83 {
  84     jobject _ctx = (*_env)->GetObjectField(_env, _obj, L.ctx);
  85     a_trajtrap *ctx = (a_trajtrap *)(*_env)->GetDirectBufferAddress(_env, _ctx);
  86     return ctx->td;
  87 }
  88
  89 JNIEXPORT jdouble JNICALL Java_liba_trajtrap_pa(JNIEnv *_env, jobject _obj)
  90 {
  91     jobject _ctx = (*_env)->GetObjectField(_env, _obj, L.ctx);
  92     a_trajtrap *ctx = (a_trajtrap *)(*_env)->GetDirectBufferAddress(_env, _ctx);
  93     return ctx->pa;
  94 }
  95
  96 JNIEXPORT jdouble JNICALL Java_liba_trajtrap_pd(JNIEnv *_env, jobject _obj)
  97 {
  98     jobject _ctx = (*_env)->GetObjectField(_env, _obj, L.ctx);
  99     a_trajtrap *ctx = (a_trajtrap *)(*_env)->GetDirectBufferAddress(_env, _ctx);
 100     return ctx->pd;
 101 }
 102
 103 JNIEXPORT jdouble JNICALL Java_liba_trajtrap_ac(JNIEnv *_env, jobject _obj)
 104 {
 105     jobject _ctx = (*_env)->GetObjectField(_env, _obj, L.ctx);
 106     a_trajtrap *ctx = (a_trajtrap *)(*_env)->GetDirectBufferAddress(_env, _ctx);
 107     return ctx->ac;
 108 }
 109
 110 JNIEXPORT jdouble JNICALL Java_liba_trajtrap_de(JNIEnv *_env, jobject _obj)
 111 {
 112     jobject _ctx = (*_env)->GetObjectField(_env, _obj, L.ctx);
 113     a_trajtrap *ctx = (a_trajtrap *)(*_env)->GetDirectBufferAddress(_env, _ctx);
 114     return ctx->de;
 115 }
 116
 117 JNIEXPORT jdouble JNICALL Java_liba_trajtrap_pos(JNIEnv *_env, jobject _obj, jdouble x)
 118 {
 119     jobject _ctx = (*_env)->GetObjectField(_env, _obj, L.ctx);
 120     a_trajtrap *ctx = (a_trajtrap *)(*_env)->GetDirectBufferAddress(_env, _ctx);
 121     return a_trajtrap_pos(ctx, x);
 122 }
 123
 124 JNIEXPORT jdouble JNICALL Java_liba_trajtrap_vel(JNIEnv *_env, jobject _obj, jdouble x)
 125 {
 126     jobject _ctx = (*_env)->GetObjectField(_env, _obj, L.ctx);
 127     a_trajtrap *ctx = (a_trajtrap *)(*_env)->GetDirectBufferAddress(_env, _ctx);
 128     return a_trajtrap_vel(ctx, x);
 129 }
 130
 131 JNIEXPORT jdouble JNICALL Java_liba_trajtrap_acc(JNIEnv *_env, jobject _obj, jdouble x)
 132 {
 133     jobject _ctx = (*_env)->GetObjectField(_env, _obj, L.ctx);
 134     a_trajtrap *ctx = (a_trajtrap *)(*_env)->GetDirectBufferAddress(_env, _ctx);
 135     return a_trajtrap_acc(ctx, x);
 136 }