python/src/a/trajpoly3.pxd

   1 from a cimport *
   2
   3 cdef extern from "a/trajpoly3.h":
   4     ctypedef struct a_trajpoly3:
   5         a_float p[4]
   6         a_float v[3]
   7         a_float a[2]
   8     void a_trajpoly3_gen(a_trajpoly3 *ctx, a_float ts, a_float p0, a_float p1, a_float v0, a_float v1)
   9     a_float a_trajpoly3_pos(const a_trajpoly3 *ctx, a_float dt) nogil
  10     a_float a_trajpoly3_vel(const a_trajpoly3 *ctx, a_float dt) nogil
  11     a_float a_trajpoly3_acc(const a_trajpoly3 *ctx, a_float dt) nogil