python/src/a/trajtrap.pxd

   1 from a cimport *
   2
   3 cdef extern from "a/trajtrap.h":
   4     ctypedef struct a_trajtrap:
   5         a_float t
   6         a_float p0
   7         a_float p1
   8         a_float v0
   9         a_float v1
  10         a_float vc
  11         a_float ta
  12         a_float td
  13         a_float pa
  14         a_float pd
  15         a_float ac
  16         a_float de
  17     a_float a_trajtrap_gen(a_trajtrap *ctx, a_float vm, a_float ac, a_float de, a_float p0, a_float p1, a_float v0, a_float v1)
  18     a_float a_trajtrap_pos(const a_trajtrap *ctx, a_float dt) nogil
  19     a_float a_trajtrap_vel(const a_trajtrap *ctx, a_float dt) nogil
  20     a_float a_trajtrap_acc(const a_trajtrap *ctx, a_float dt) nogil