python/src/a/pid_fuzzy.pxd

   1 from a.pid cimport *
   2 from a.fuzzy cimport *
   3
   4 cdef extern from "a/pid_fuzzy.h":
   5     enum:
   6         A_PID_FUZZY_CAP
   7         A_PID_FUZZY_CAP_ALGEBRA
   8         A_PID_FUZZY_CAP_BOUNDED
   9         A_PID_FUZZY_CUP
  10         A_PID_FUZZY_CUP_ALGEBRA
  11         A_PID_FUZZY_CUP_BOUNDED
  12         A_PID_FUZZY_EQU
  13     ctypedef struct a_pid_fuzzy:
  14         a_pid pid
  15         a_float kp
  16         a_float ki
  17         a_float kd
  18         a_float (*op)(a_float, a_float)
  19         unsigned int order
  20         unsigned int block
  21     a_float (*a_pid_fuzzy_op(unsigned int op))(a_float, a_float)
  22     void a_pid_fuzzy_set_op(a_pid_fuzzy *ctx, unsigned int op)
  23     void a_pid_fuzzy_init(a_pid_fuzzy *ctx)
  24     void a_pid_fuzzy_rule(a_pid_fuzzy *ctx, unsigned int order, const a_float *mec, const a_float *mec, const a_float *mkp, const a_float *mki, const a_float *mkd)
  25     void *a_pid_fuzzy_block(a_pid_fuzzy *ctx)
  26     void a_pid_fuzzy_set_block(a_pid_fuzzy *ctx, void *ptr, a_size num)
  27     a_size A_PID_FUZZY_BLOCK(unsigned int num)
  28     void a_pid_fuzzy_kpid(a_pid_fuzzy *ctx, a_float kp, a_float ki, a_float kd)
  29     a_float a_pid_fuzzy_run(a_pid_fuzzy *ctx, a_float set, a_float fdb)
  30     a_float a_pid_fuzzy_pos(a_pid_fuzzy *ctx, a_float set, a_float fdb)
  31     a_float a_pid_fuzzy_inc(a_pid_fuzzy *ctx, a_float set, a_float fdb)
  32     void a_pid_fuzzy_zero(a_pid_fuzzy *ctx)