python/liba.pyi

   1 from typing import TypeVar, Iterable, Sequence, SupportsIndex, overload
   2
   3 _T = TypeVar("_T", int, float)
   4 VERSION: str
   5
   6 class memoryview(Iterable[_T]):  # built in cython
   7     def __len__(self) -> int: ...
   8     def is_c_contig(self) -> bool: ...
   9     def is_f_contig(self) -> bool: ...
  10     def copy(self) -> memoryview[_T]: ...
  11     def copy_fortran(self) -> memoryview[_T]: ...
  12     @overload
  13     def __getitem__(self, key: SupportsIndex, /) -> _T: ...
  14     @overload
  15     def __getitem__(self, key: slice, /) -> array[_T]: ...
  16     @overload
  17     def __setitem__(self, key: SupportsIndex, value: _T, /) -> None: ...
  18     @overload
  19     def __setitem__(self, key: slice, value: array[_T], /) -> None: ...
  20     def __delitem__(self, key: SupportsIndex | slice, /) -> None: ...
  21     @property
  22     def T(self) -> memoryview[_T]: ...
  23     @property
  24     def base(self) -> array[_T]: ...
  25     @property
  26     def itemsize(self) -> int: ...
  27     @property
  28     def nbytes(self) -> int: ...
  29     @property
  30     def ndim(self) -> int: ...
  31     @property
  32     def shape(self) -> tuple[int]: ...
  33     @property
  34     def size(self) -> int: ...
  35     @property
  36     def strides(self) -> tuple[int]: ...
  37     @property
  38     def suboffsets(self) -> tuple[int]: ...
  39
  40 class array(Sequence[_T]):  # built in cython
  41     def __len__(self) -> int: ...
  42     def is_c_contig(self) -> bool: ...
  43     def is_f_contig(self) -> bool: ...
  44     def copy(self) -> memoryview[_T]: ...
  45     def copy_fortran(self) -> memoryview[_T]: ...
  46     @overload
  47     def __getitem__(self, key: SupportsIndex, /) -> _T: ...
  48     @overload
  49     def __getitem__(self, key: slice, /) -> array[_T]: ...
  50     @overload
  51     def __setitem__(self, key: SupportsIndex, value: _T, /) -> None: ...
  52     @overload
  53     def __setitem__(self, key: slice, value: array[_T], /) -> None: ...
  54     def __delitem__(self, key: SupportsIndex | slice, /) -> None: ...
  55     @property
  56     def memview(self) -> memoryview[_T]: ...
  57     @property
  58     def T(self) -> memoryview[_T]: ...
  59     @property
  60     def base(self) -> array[_T]: ...
  61     @property
  62     def itemsize(self) -> int: ...
  63     @property
  64     def nbytes(self) -> int: ...
  65     @property
  66     def ndim(self) -> int: ...
  67     @property
  68     def shape(self) -> tuple[int]: ...
  69     @property
  70     def size(self) -> int: ...
  71     @property
  72     def strides(self) -> tuple[int]: ...
  73     @property
  74     def suboffsets(self) -> tuple[int]: ...
  75
  76 def isqrt(x: int) -> int: ...
  77 @overload
  78 def new_u32(x: Iterable[int]) -> array[int]: ...
  79 @overload
  80 def new_u32(x: int) -> array[int]: ...
  81 @overload
  82 def new_u64(x: Iterable[int]) -> array[int]: ...
  83 @overload
  84 def new_u64(x: int) -> array[int]: ...
  85 @overload
  86 def new_f32(x: Iterable[float]) -> array[float]: ...
  87 @overload
  88 def new_f32(x: int) -> array[float]: ...
  89 @overload
  90 def new_f64(x: Iterable[float]) -> array[float]: ...
  91 @overload
  92 def new_f64(x: int) -> array[float]: ...
  93 @overload
  94 def new_float(x: Iterable[float]) -> array[float]: ...
  95 @overload
  96 def new_float(x: int) -> array[float]: ...
  97 @overload
  98 def sqrt_u32(x: Iterable[int]) -> array[int]: ...
  99 @overload
 100 def sqrt_u32(x: int) -> int: ...
 101 @overload
 102 def sqrt_u64(x: Iterable[int]) -> array[int]: ...
 103 @overload
 104 def sqrt_u64(x: int) -> int: ...
 105 @overload
 106 def rsqrt_f32(x: Iterable[float]) -> array[float]: ...
 107 @overload
 108 def rsqrt_f32(x: float) -> float: ...
 109 @overload
 110 def rsqrt_f64(x: Iterable[float]) -> array[float]: ...
 111 @overload
 112 def rsqrt_f64(x: float) -> float: ...
 113 def float_sum(x: Iterable[float]) -> float: ...
 114 def float_sum1(x: Iterable[float]) -> float: ...
 115 def float_sum2(x: Iterable[float]) -> float: ...
 116 def float_mean(x: Iterable[float]) -> float: ...
 117 def hash_bkdr(str: bytes | str, val: int = 0) -> int: ...
 118 def hash_sdbm(str: bytes | str, val: int = 0) -> int: ...
 119
 120 class crc8:
 121     def __init__(self, poly: int, reversed=False) -> None: ...
 122     def gen(self, poly: int, reversed=False) -> crc8: ...
 123     def __call__(self, block: bytes, value=0) -> int: ...
 124     def pack(self, block: bytes, value=0) -> bytes: ...
 125     @property
 126     def table(self) -> array[int]: ...
 127
 128 class crc16:
 129     def __init__(self, poly: int, reversed=False) -> None: ...
 130     def gen(self, poly: int, reversed=False) -> crc16: ...
 131     def __call__(self, block: bytes, value=0) -> int: ...
 132     def pack(self, block: bytes, value=0) -> bytes: ...
 133     @property
 134     def table(self) -> array[int]: ...
 135
 136 class crc32:
 137     def __init__(self, poly: int, reversed=False) -> None: ...
 138     def gen(self, poly: int, reversed=False) -> crc32: ...
 139     def __call__(self, block: bytes, value=0) -> int: ...
 140     def pack(self, block: bytes, value=0) -> bytes: ...
 141     @property
 142     def table(self) -> array[int]: ...
 143
 144 class crc64:
 145     def __init__(self, poly: int, reversed=False) -> None: ...
 146     def gen(self, poly: int, reversed=False) -> crc64: ...
 147     def __call__(self, block: bytes, value=0) -> int: ...
 148     def pack(self, block: bytes, value=0) -> bytes: ...
 149     @property
 150     def table(self) -> array[int]: ...
 151
 152 class hpf:
 153     def __init__(self, fc: float, ts: float) -> None: ...
 154     def gen(self, fc: float, ts: float) -> hpf: ...
 155     def __call__(self, x: float) -> float: ...
 156     def zero(self) -> hpf: ...
 157     @property
 158     def alpha(self) -> float: ...
 159     @alpha.setter
 160     def alpha(self, x: float) -> None: ...
 161     @property
 162     def output(self) -> float: ...
 163     @property
 164     def input(self) -> float: ...
 165
 166 class lpf:
 167     def __init__(self, fc: float, ts: float) -> None: ...
 168     def gen(self, fc: float, ts: float) -> lpf: ...
 169     def __call__(self, x: float) -> float: ...
 170     def zero(self) -> lpf: ...
 171     @property
 172     def alpha(self) -> float: ...
 173     @alpha.setter
 174     def alpha(self, x: float) -> None: ...
 175     @property
 176     def output(self) -> float: ...
 177
 178 class mf:
 179     NUL: int
 180     GAUSS: int
 181     GAUSS2: int
 182     GBELL: int
 183     SIG: int
 184     DSIG: int
 185     PSIG: int
 186     TRAP: int
 187     TRI: int
 188     LINS: int
 189     LINZ: int
 190     S: int
 191     Z: int
 192     PI: int
 193     @overload
 194     @staticmethod
 195     def mf(e: int | float, x: Iterable[float], a: Iterable[float]) -> array[float]: ...
 196     @overload
 197     @staticmethod
 198     def mf(e: int | float, x: float, a: Iterable[float]) -> float: ...
 199     @overload
 200     @staticmethod
 201     def gauss(x: Iterable[float], sigma: float, c: float) -> array[float]: ...
 202     @overload
 203     @staticmethod
 204     def gauss(x: float, sigma: float, c: float) -> float: ...
 205     @overload
 206     @staticmethod
 207     def gauss2(
 208         x: Iterable[float], sigma1: float, c1: float, sigma2: float, c2: float
 209     ) -> array[float]: ...
 210     @overload
 211     @staticmethod
 212     def gauss2(x: float, sigma1: float, c1: float, sigma2: float, c2: float) -> float: ...
 213     @overload
 214     @staticmethod
 215     def gbell(x: Iterable[float], a: float, b: float, c: float) -> array[float]: ...
 216     @overload
 217     @staticmethod
 218     def gbell(x: float, a: float, b: float, c: float) -> float: ...
 219     @overload
 220     @staticmethod
 221     def sig(x: Iterable[float], a: float, c: float) -> array[float]: ...
 222     @overload
 223     @staticmethod
 224     def sig(x: float, a: float, c: float) -> float: ...
 225     @overload
 226     @staticmethod
 227     def dsig(x: Iterable[float], a1: float, c1: float, a2: float, c2: float) -> array[float]: ...
 228     @overload
 229     @staticmethod
 230     def dsig(x: float, a1: float, c1: float, a2: float, c2: float) -> float: ...
 231     @overload
 232     @staticmethod
 233     def psig(x: Iterable[float], a1: float, c1: float, a2: float, c2: float) -> array[float]: ...
 234     @overload
 235     @staticmethod
 236     def psig(x: float, a1: float, c1: float, a2: float, c2: float) -> float: ...
 237     @overload
 238     @staticmethod
 239     def trap(x: Iterable[float], a: float, b: float, c: float, d: float) -> array[float]: ...
 240     @overload
 241     @staticmethod
 242     def trap(x: float, a: float, b: float, c: float, d: float) -> float: ...
 243     @overload
 244     @staticmethod
 245     def tri(x: Iterable[float], a: float, b: float, c: float) -> array[float]: ...
 246     @overload
 247     @staticmethod
 248     def tri(x: float, a: float, b: float, c: float) -> float: ...
 249     @overload
 250     @staticmethod
 251     def lins(x: Iterable[float], a: float, b: float) -> array[float]: ...
 252     @overload
 253     @staticmethod
 254     def lins(x: float, a: float, b: float) -> float: ...
 255     @overload
 256     @staticmethod
 257     def linz(x: Iterable[float], a: float, b: float) -> array[float]: ...
 258     @overload
 259     @staticmethod
 260     def linz(x: float, a: float, b: float) -> float: ...
 261     @overload
 262     @staticmethod
 263     def s(x: Iterable[float], a: float, b: float) -> array[float]: ...
 264     @overload
 265     @staticmethod
 266     def s(x: float, a: float, b: float) -> float: ...
 267     @overload
 268     @staticmethod
 269     def z(x: Iterable[float], a: float, b: float) -> array[float]: ...
 270     @overload
 271     @staticmethod
 272     def z(x: float, a: float, b: float) -> float: ...
 273     @overload
 274     @staticmethod
 275     def pi(x: Iterable[float], a: float, b: float, c: float, d: float) -> array[float]: ...
 276     @overload
 277     @staticmethod
 278     def pi(x: float, a: float, b: float, c: float, d: float) -> float: ...
 279
 280 class pid:
 281     def __init__(self) -> None: ...
 282     def set_kpid(self, kp: float, ki: float, kd: float) -> pid: ...
 283     def run(self, set: float, fdb: float) -> float: ...
 284     def pos(self, set: float, fdb: float) -> float: ...
 285     def inc(self, set: float, fdb: float) -> float: ...
 286     def zero(self) -> pid: ...
 287     @property
 288     def kp(self) -> float: ...
 289     @kp.setter
 290     def kp(self, kp: float) -> None: ...
 291     @property
 292     def ki(self) -> float: ...
 293     @ki.setter
 294     def ki(self, ki: float) -> None: ...
 295     @property
 296     def kd(self) -> float: ...
 297     @kd.setter
 298     def kd(self, kd: float) -> None: ...
 299     @property
 300     def summax(self) -> float: ...
 301     @summax.setter
 302     def summax(self, summax: float) -> None: ...
 303     @property
 304     def summin(self) -> float: ...
 305     @summin.setter
 306     def summin(self, summin: float) -> None: ...
 307     @property
 308     def sum(self) -> float: ...
 309     @property
 310     def outmax(self) -> float: ...
 311     @outmax.setter
 312     def outmax(self, outmax: float) -> None: ...
 313     @property
 314     def outmin(self) -> float: ...
 315     @outmin.setter
 316     def outmin(self, outmin: float) -> None: ...
 317     @property
 318     def out(self) -> float: ...
 319     @property
 320     def fdb(self) -> float: ...
 321     @property
 322     def err(self) -> float: ...
 323
 324 class pid_fuzzy:
 325     CAP: int
 326     CAP_ALGEBRA: int
 327     CAP_BOUNDED: int
 328     CUP: int
 329     CUP_ALGEBRA: int
 330     CUP_BOUNDED: int
 331     EQU: int
 332     def __init__(self) -> None: ...
 333     def set_opr(self, opr: int) -> pid_fuzzy: ...
 334     def set_nfuzz(self, num: int) -> pid_fuzzy: ...
 335     def set_rule(
 336         self,
 337         me: Iterable[Iterable[float]],
 338         mec: Iterable[Iterable[float]],
 339         mkp: Iterable[Iterable[float]],
 340         mki: Iterable[Iterable[float]],
 341         mkd: Iterable[Iterable[float]],
 342     ) -> pid_fuzzy: ...
 343     def set_kpid(self, kp: float, ki: float, kd: float) -> pid_fuzzy: ...
 344     def run(self, set: float, fdb: float) -> float: ...
 345     def pos(self, set: float, fdb: float) -> float: ...
 346     def inc(self, set: float, fdb: float) -> float: ...
 347     def zero(self) -> pid_fuzzy: ...
 348     @property
 349     def me(self) -> array[float]: ...
 350     @property
 351     def mec(self) -> array[float]: ...
 352     @property
 353     def mkp(self) -> array[float]: ...
 354     @property
 355     def mki(self) -> array[float]: ...
 356     @property
 357     def mkd(self) -> array[float]: ...
 358     @property
 359     def kp(self) -> float: ...
 360     @kp.setter
 361     def kp(self, kp: float) -> None: ...
 362     @property
 363     def ki(self) -> float: ...
 364     @ki.setter
 365     def ki(self, ki: float) -> None: ...
 366     @property
 367     def kd(self) -> float: ...
 368     @kd.setter
 369     def kd(self, kd: float) -> None: ...
 370     @property
 371     def summax(self) -> float: ...
 372     @summax.setter
 373     def summax(self, summax: float) -> None: ...
 374     @property
 375     def summin(self) -> float: ...
 376     @summin.setter
 377     def summin(self, summin: float) -> None: ...
 378     @property
 379     def sum(self) -> float: ...
 380     @property
 381     def outmax(self) -> float: ...
 382     @outmax.setter
 383     def outmax(self, outmax: float) -> None: ...
 384     @property
 385     def outmin(self) -> float: ...
 386     @outmin.setter
 387     def outmin(self, outmin: float) -> None: ...
 388     @property
 389     def out(self) -> float: ...
 390     @property
 391     def fdb(self) -> float: ...
 392     @property
 393     def err(self) -> float: ...
 394     @property
 395     def nrule(self) -> int: ...
 396     @property
 397     def nfuzz(self) -> int: ...
 398     @nfuzz.setter
 399     def nfuzz(self, nfuzz: int) -> None: ...
 400
 401 class pid_neuro:
 402     def __init__(self) -> None: ...
 403     def set_kpid(self, k: float, kp: float, ki: float, kd: float) -> pid_neuro: ...
 404     def set_wpid(self, wp: float, wi: float, wd: float) -> pid_neuro: ...
 405     def run(self, set: float, fdb: float) -> float: ...
 406     def inc(self, set: float, fdb: float) -> float: ...
 407     def zero(self) -> pid_neuro: ...
 408     @property
 409     def k(self) -> float: ...
 410     @k.setter
 411     def k(self, k: float) -> None: ...
 412     @property
 413     def kp(self) -> float: ...
 414     @kp.setter
 415     def kp(self, kp: float) -> None: ...
 416     @property
 417     def ki(self) -> float: ...
 418     @ki.setter
 419     def ki(self, ki: float) -> None: ...
 420     @property
 421     def kd(self) -> float: ...
 422     @kd.setter
 423     def kd(self, kd: float) -> None: ...
 424     @property
 425     def wp(self) -> float: ...
 426     @wp.setter
 427     def wp(self, wp: float) -> None: ...
 428     @property
 429     def wi(self) -> float: ...
 430     @wi.setter
 431     def wi(self, wi: float) -> None: ...
 432     @property
 433     def wd(self) -> float: ...
 434     @wd.setter
 435     def wd(self, wd: float) -> None: ...
 436     @property
 437     def outmax(self) -> float: ...
 438     @outmax.setter
 439     def outmax(self, outmax: float) -> None: ...
 440     @property
 441     def outmin(self) -> float: ...
 442     @outmin.setter
 443     def outmin(self, outmin: float) -> None: ...
 444     @property
 445     def out(self) -> float: ...
 446     @property
 447     def fdb(self) -> float: ...
 448     @property
 449     def err(self) -> float: ...
 450     @property
 451     def ec(self) -> float: ...
 452
 453 @overload
 454 def poly_eval(x: Iterable[float], a: Iterable[float]) -> array[float]: ...
 455 @overload
 456 def poly_eval(x: float, a: Iterable[float]) -> float: ...
 457 @overload
 458 def poly_evar(x: Iterable[float], a: Iterable[float]) -> array[float]: ...
 459 @overload
 460 def poly_evar(x: float, a: Iterable[float]) -> float: ...
 461
 462 class regress_linear:
 463     @overload
 464     def __init__(self, coef: float, bias: float = 0): ...
 465     @overload
 466     def __init__(self, coef: Iterable[float], bias: float = 0): ...
 467     def eval(self, x: Iterable[float]) -> float | array[float]: ...
 468     def err(self, x: Iterable[float], y: Iterable[float]) -> array[float]: ...
 469     def gd(self, input: Iterable[float], error: float, alpha: float) -> regress_linear: ...
 470     def sgd(self, x: Iterable[float], y: Iterable[float], alpha: float) -> regress_linear: ...
 471     def bgd(self, x: Iterable[float], y: Iterable[float], alpha: float) -> regress_linear: ...
 472     def mgd(
 473         self,
 474         x: Iterable[float],
 475         y: Iterable[float],
 476         delta: float,
 477         lrmax: float,
 478         lrmin: float,
 479         lrtim: int = 100,
 480         epoch: int = 1000,
 481         batch: int = 10,
 482     ) -> float: ...
 483     def zero(self) -> regress_linear: ...
 484     @property
 485     def coef(self) -> array[float]: ...
 486     @overload
 487     @coef.setter
 488     def coef(self, coef: float) -> None: ...
 489     @overload
 490     @coef.setter
 491     def coef(self, coef: Iterable[float]) -> None: ...
 492     @property
 493     def bias(self) -> float: ...
 494     @bias.setter
 495     def bias(self, bias: float) -> None: ...
 496
 497 class regress_simple:
 498     def __init__(self, coef: float = 1, bias: float = 0): ...
 499     @overload
 500     def eval(self, x: Iterable[float]) -> array[float]: ...
 501     @overload
 502     def eval(self, x: float) -> float: ...
 503     @overload
 504     def evar(self, y: Iterable[float]) -> array[float]: ...
 505     @overload
 506     def evar(self, y: float) -> float: ...
 507     def ols_(
 508         self, x: Iterable[float], y: Iterable[float], x_mean: float, y_mean: float
 509     ) -> regress_simple: ...
 510     def olsx(self, x: Iterable[float], y: Iterable[float], x_mean: float) -> regress_simple: ...
 511     def olsy(self, x: Iterable[float], y: Iterable[float], y_mean: float) -> regress_simple: ...
 512     def ols(self, x: Iterable[float], y: Iterable[float]) -> regress_simple: ...
 513     def zero(self) -> regress_simple: ...
 514     @property
 515     def coef(self) -> float: ...
 516     @coef.setter
 517     def coef(self, coef: float) -> None: ...
 518     @property
 519     def bias(self) -> float: ...
 520     @bias.setter
 521     def bias(self, bias: float) -> None: ...
 522
 523 class tf:
 524     def __init__(self, num: Iterable[float], den: Iterable[float]) -> None: ...
 525     def __call__(self, x: float) -> float: ...
 526     @property
 527     def input(self) -> array[float]: ...
 528     @property
 529     def num(self) -> array[float]: ...
 530     @num.setter
 531     def num(self, num: Iterable[float]) -> None: ...
 532     @property
 533     def output(self) -> array[float]: ...
 534     @property
 535     def den(self) -> array[float]: ...
 536     @den.setter
 537     def den(self, den: Iterable[float]) -> None: ...
 538     def zero(self) -> tf: ...
 539
 540 class trajbell:
 541     def gen(
 542         self,
 543         jm: float,
 544         am: float,
 545         vm: float,
 546         p0: float,
 547         p1: float,
 548         v0: float = 0,
 549         v1: float = 0,
 550     ) -> float: ...
 551     @overload
 552     def pos(self, x: Iterable[float]) -> array[float]: ...
 553     @overload
 554     def pos(self, x: float) -> float: ...
 555     @overload
 556     def vel(self, x: Iterable[float]) -> array[float]: ...
 557     @overload
 558     def vel(self, x: float) -> float: ...
 559     @overload
 560     def acc(self, x: Iterable[float]) -> array[float]: ...
 561     @overload
 562     def acc(self, x: float) -> float: ...
 563     @overload
 564     def jer(self, x: Iterable[float]) -> array[float]: ...
 565     @overload
 566     def jer(self, x: float) -> float: ...
 567     @property
 568     def t(self) -> float: ...
 569     @property
 570     def tv(self) -> float: ...
 571     @property
 572     def ta(self) -> float: ...
 573     @property
 574     def td(self) -> float: ...
 575     @property
 576     def taj(self) -> float: ...
 577     @property
 578     def tdj(self) -> float: ...
 579     @property
 580     def p0(self) -> float: ...
 581     @property
 582     def p1(self) -> float: ...
 583     @property
 584     def v0(self) -> float: ...
 585     @property
 586     def v1(self) -> float: ...
 587     @property
 588     def vm(self) -> float: ...
 589     @property
 590     def jm(self) -> float: ...
 591     @property
 592     def am(self) -> float: ...
 593     @property
 594     def dm(self) -> float: ...
 595
 596 class trajpoly3:
 597     def __init__(
 598         self,
 599         ts: float,
 600         p0: float,
 601         p1: float,
 602         v0: float = 0,
 603         v1: float = 0,
 604     ) -> None: ...
 605     def gen(
 606         self,
 607         ts: float,
 608         p0: float,
 609         p1: float,
 610         v0: float = 0,
 611         v1: float = 0,
 612     ) -> trajpoly3: ...
 613     @overload
 614     def pos(self, x: Iterable[float]) -> array[float]: ...
 615     @overload
 616     def pos(self, x: float) -> float: ...
 617     @overload
 618     def vel(self, x: Iterable[float]) -> array[float]: ...
 619     @overload
 620     def vel(self, x: float) -> float: ...
 621     @overload
 622     def acc(self, x: Iterable[float]) -> array[float]: ...
 623     @overload
 624     def acc(self, x: float) -> float: ...
 625     @property
 626     def p(self) -> array[float]: ...
 627     @property
 628     def v(self) -> array[float]: ...
 629     @property
 630     def a(self) -> array[float]: ...
 631
 632 class trajpoly5:
 633     def __init__(
 634         self,
 635         ts: float,
 636         p0: float,
 637         p1: float,
 638         v0: float = 0,
 639         v1: float = 0,
 640         a0: float = 0,
 641         a1: float = 0,
 642     ) -> None: ...
 643     def gen(
 644         self,
 645         ts: float,
 646         p0: float,
 647         p1: float,
 648         v0: float = 0,
 649         v1: float = 0,
 650         a0: float = 0,
 651         a1: float = 0,
 652     ) -> trajpoly5: ...
 653     @overload
 654     def pos(self, x: Iterable[float]) -> array[float]: ...
 655     @overload
 656     def pos(self, x: float) -> float: ...
 657     @overload
 658     def vel(self, x: Iterable[float]) -> array[float]: ...
 659     @overload
 660     def vel(self, x: float) -> float: ...
 661     @overload
 662     def acc(self, x: Iterable[float]) -> array[float]: ...
 663     @overload
 664     def acc(self, x: float) -> float: ...
 665     @property
 666     def p(self) -> array[float]: ...
 667     @property
 668     def v(self) -> array[float]: ...
 669     @property
 670     def a(self) -> array[float]: ...
 671
 672 class trajpoly7:
 673     def __init__(
 674         self,
 675         ts: float,
 676         p0: float,
 677         p1: float,
 678         v0: float = 0,
 679         v1: float = 0,
 680         a0: float = 0,
 681         a1: float = 0,
 682         j0: float = 0,
 683         j1: float = 0,
 684     ) -> None: ...
 685     def gen(
 686         self,
 687         ts: float,
 688         p0: float,
 689         p1: float,
 690         v0: float = 0,
 691         v1: float = 0,
 692         a0: float = 0,
 693         a1: float = 0,
 694         j0: float = 0,
 695         j1: float = 0,
 696     ) -> trajpoly7: ...
 697     @overload
 698     def pos(self, x: Iterable[float]) -> array[float]: ...
 699     @overload
 700     def pos(self, x: float) -> float: ...
 701     @overload
 702     def vel(self, x: Iterable[float]) -> array[float]: ...
 703     @overload
 704     def vel(self, x: float) -> float: ...
 705     @overload
 706     def acc(self, x: Iterable[float]) -> array[float]: ...
 707     @overload
 708     def acc(self, x: float) -> float: ...
 709     @overload
 710     def jer(self, x: Iterable[float]) -> array[float]: ...
 711     @overload
 712     def jer(self, x: float) -> float: ...
 713     @property
 714     def p(self) -> array[float]: ...
 715     @property
 716     def v(self) -> array[float]: ...
 717     @property
 718     def a(self) -> array[float]: ...
 719     @property
 720     def j(self) -> array[float]: ...
 721
 722 class trajtrap:
 723     def gen(
 724         self,
 725         vm: float,
 726         ac: float,
 727         de: float,
 728         p0: float,
 729         p1: float,
 730         v0: float = 0,
 731         v1: float = 0,
 732     ) -> float: ...
 733     @overload
 734     def pos(self, x: Iterable[float]) -> array[float]: ...
 735     @overload
 736     def pos(self, x: float) -> float: ...
 737     @overload
 738     def vel(self, x: Iterable[float]) -> array[float]: ...
 739     @overload
 740     def vel(self, x: float) -> float: ...
 741     @overload
 742     def acc(self, x: Iterable[float]) -> array[float]: ...
 743     @overload
 744     def acc(self, x: float) -> float: ...
 745     @property
 746     def t(self) -> float: ...
 747     @property
 748     def p0(self) -> float: ...
 749     @property
 750     def p1(self) -> float: ...
 751     @property
 752     def v0(self) -> float: ...
 753     @property
 754     def v1(self) -> float: ...
 755     @property
 756     def vc(self) -> float: ...
 757     @property
 758     def ta(self) -> float: ...
 759     @property
 760     def td(self) -> float: ...
 761     @property
 762     def pa(self) -> float: ...
 763     @property
 764     def pd(self) -> float: ...
 765     @property
 766     def ac(self) -> float: ...
 767     @property
 768     def de(self) -> float: ...
 769
 770 class version:
 771     @staticmethod
 772     def check(major: int = 0, minor: int = 0, patch: int = 0) -> int: ...
 773     def __init__(self, major: int = 0, minor: int = 0, third: int = 0, extra: int = 0) -> None: ...
 774     def __lt__(self, that: version) -> bool: ...
 775     def __gt__(self, that: version) -> bool: ...
 776     def __le__(self, that: version) -> bool: ...
 777     def __ge__(self, that: version) -> bool: ...
 778     def __eq__(self, that: version) -> bool: ...
 779     def __ne__(self, that: version) -> bool: ...
 780     def parse(self, ver: bytes | str) -> version: ...
 781     def cmp(self, that: version) -> int: ...
 782     @property
 783     def major(self) -> int: ...
 784     @major.setter
 785     def major(self, major: int) -> None: ...
 786     @property
 787     def minor(self) -> int: ...
 788     @minor.setter
 789     def minor(self, minor: int) -> None: ...
 790     @property
 791     def third(self) -> int: ...
 792     @third.setter
 793     def third(self, third: int) -> None: ...
 794     @property
 795     def extra(self) -> int: ...
 796     @extra.setter
 797     def extra(self, extra: int) -> None: ...
 798     @property
 799     def alpha(self) -> bytes: ...
 800     @alpha.setter
 801     def alpha(self, alpha: bytes | str) -> None: ...
 802     MAJOR: int
 803     MINOR: int
 804     PATCH: int
 805     TWEAK: int