python/src/a/trajpoly5.pxd

   1 from a cimport *
   2
   3 cdef extern from "a/trajpoly5.h":
   4     ctypedef struct a_trajpoly5:
   5         a_real[6] p
   6         a_real[5] v
   7         a_real[4] a
   8     void a_trajpoly5_gen(a_trajpoly5 *ctx, a_real ts, a_real p0, a_real p1, a_real v0, a_real v1, a_real a0, a_real a1) nogil
   9     a_real a_trajpoly5_pos(const a_trajpoly5 *ctx, a_real x) nogil
  10     a_real a_trajpoly5_vel(const a_trajpoly5 *ctx, a_real x) nogil
  11     a_real a_trajpoly5_acc(const a_trajpoly5 *ctx, a_real x) nogil