liba.pyi

   1 from typing import Iterable, overload
   2 from array import array
   3
   4 def hash_bkdr(str: bytes, val: int = 0) -> int: ...
   5 def hash_sdbm(str: bytes, val: int = 0) -> int: ...
   6 def isqrt(x: int) -> int: ...
   7 @overload
   8 def sqrt_u32(x: Iterable[int]) -> array[int]: ...
   9 @overload
  10 def sqrt_u32(x: int) -> int: ...
  11 @overload
  12 def sqrt_u64(x: Iterable[int]) -> array[int]: ...
  13 @overload
  14 def sqrt_u64(x: int) -> int: ...
  15 @overload
  16 def rsqrt_f32(x: Iterable[float]) -> array[float]: ...
  17 @overload
  18 def rsqrt_f32(x: float) -> float: ...
  19 @overload
  20 def rsqrt_f64(x: Iterable[float]) -> array[float]: ...
  21 @overload
  22 def rsqrt_f64(x: float) -> float: ...
  23
  24 class crc8:
  25     def __init__(self, poly: int, reversed=False) -> None: ...
  26     def gen(self, poly: int, reversed=False) -> crc8: ...
  27     def __call__(self, block: bytes, value=0) -> int: ...
  28     def pack(self, block: bytes, value=0) -> bytes: ...
  29     @property
  30     def table(self) -> array[int]: ...
  31
  32 class crc16:
  33     def __init__(self, poly: int, reversed=False) -> None: ...
  34     def gen(self, poly: int, reversed=False) -> crc16: ...
  35     def __call__(self, block: bytes, value=0) -> int: ...
  36     def pack(self, block: bytes, value=0) -> bytes: ...
  37     @property
  38     def table(self) -> array[int]: ...
  39
  40 class crc32:
  41     def __init__(self, poly: int, reversed=False) -> None: ...
  42     def gen(self, poly: int, reversed=False) -> crc32: ...
  43     def __call__(self, block: bytes, value=0) -> int: ...
  44     def pack(self, block: bytes, value=0) -> bytes: ...
  45     @property
  46     def table(self) -> array[int]: ...
  47
  48 class crc64:
  49     def __init__(self, poly: int, reversed=False) -> None: ...
  50     def gen(self, poly: int, reversed=False) -> crc64: ...
  51     def __call__(self, block: bytes, value=0) -> int: ...
  52     def pack(self, block: bytes, value=0) -> bytes: ...
  53     @property
  54     def table(self) -> array[int]: ...
  55
  56 class hpf:
  57     def __init__(self, fc: float, ts: float) -> None: ...
  58     def gen(self, fc: float, ts: float) -> hpf: ...
  59     def __call__(self, x: float) -> float: ...
  60     def zero(self) -> hpf: ...
  61     @property
  62     def alpha(self) -> float: ...
  63     @alpha.setter
  64     def alpha(self, x: float) -> None: ...
  65     @property
  66     def output(self) -> float: ...
  67     @property
  68     def input(self) -> float: ...
  69
  70 class lpf:
  71     def __init__(self, fc: float, ts: float) -> None: ...
  72     def gen(self, fc: float, ts: float) -> lpf: ...
  73     def __call__(self, x: float) -> float: ...
  74     def zero(self) -> lpf: ...
  75     @property
  76     def alpha(self) -> float: ...
  77     @alpha.setter
  78     def alpha(self, x: float) -> None: ...
  79     @property
  80     def output(self) -> float: ...
  81
  82 class mf:
  83     NUL: int
  84     GAUSS: int
  85     GAUSS2: int
  86     GBELL: int
  87     SIG: int
  88     DSIG: int
  89     PSIG: int
  90     TRAP: int
  91     TRI: int
  92     LINS: int
  93     LINZ: int
  94     S: int
  95     Z: int
  96     PI: int
  97     @staticmethod
  98     @overload
  99     def __call__(e: int, x: Iterable[float], a: Iterable[float]) -> array[float]: ...
 100     @staticmethod
 101     @overload
 102     def __call__(e: int, x: float, a: Iterable[float]) -> float: ...
 103     @staticmethod
 104     @overload
 105     def gauss(x: Iterable[float], sigma: float, c: float) -> array[float]: ...
 106     @staticmethod
 107     @overload
 108     def gauss(x: float, sigma: float, c: float) -> float: ...
 109     @staticmethod
 110     @overload
 111     def gauss2(
 112         x: Iterable[float], sigma1: float, c1: float, sigma2: float, c2: float
 113     ) -> array[float]: ...
 114     @staticmethod
 115     @overload
 116     def gauss2(x: float, sigma1: float, c1: float, sigma2: float, c2: float) -> float: ...
 117     @staticmethod
 118     @overload
 119     def gbell(x: Iterable[float], a: float, b: float, c: float) -> array[float]: ...
 120     @staticmethod
 121     @overload
 122     def gbell(x: float, a: float, b: float, c: float) -> float: ...
 123     @staticmethod
 124     @overload
 125     def sig(x: Iterable[float], a: float, c: float) -> array[float]: ...
 126     @staticmethod
 127     @overload
 128     def sig(x: float, a: float, c: float) -> float: ...
 129     @staticmethod
 130     @overload
 131     def dsig(x: Iterable[float], a1: float, c1: float, a2: float, c2: float) -> array[float]: ...
 132     @staticmethod
 133     @overload
 134     def dsig(x: float, a1: float, c1: float, a2: float, c2: float) -> float: ...
 135     @staticmethod
 136     @overload
 137     def psig(x: Iterable[float], a1: float, c1: float, a2: float, c2: float) -> array[float]: ...
 138     @staticmethod
 139     @overload
 140     def psig(x: float, a1: float, c1: float, a2: float, c2: float) -> float: ...
 141     @staticmethod
 142     @overload
 143     def trap(x: Iterable[float], a: float, b: float, c: float, d: float) -> array[float]: ...
 144     @staticmethod
 145     @overload
 146     def trap(x: float, a: float, b: float, c: float, d: float) -> float: ...
 147     @staticmethod
 148     @overload
 149     def tri(x: Iterable[float], a: float, b: float, c: float) -> array[float]: ...
 150     @staticmethod
 151     @overload
 152     def tri(x: float, a: float, b: float, c: float) -> float: ...
 153     @staticmethod
 154     @overload
 155     def lins(x: Iterable[float], a: float, b: float) -> array[float]: ...
 156     @staticmethod
 157     @overload
 158     def lins(x: float, a: float, b: float) -> float: ...
 159     @staticmethod
 160     @overload
 161     def linz(x: Iterable[float], a: float, b: float) -> array[float]: ...
 162     @staticmethod
 163     @overload
 164     def linz(x: float, a: float, b: float) -> float: ...
 165     @staticmethod
 166     @overload
 167     def s(x: Iterable[float], a: float, b: float) -> array[float]: ...
 168     @staticmethod
 169     @overload
 170     def s(x: float, a: float, b: float) -> float: ...
 171     @staticmethod
 172     @overload
 173     def z(x: Iterable[float], a: float, b: float) -> array[float]: ...
 174     @staticmethod
 175     @overload
 176     def z(x: float, a: float, b: float) -> float: ...
 177     @staticmethod
 178     @overload
 179     def pi(x: Iterable[float], a: float, b: float, c: float, d: float) -> array[float]: ...
 180     @staticmethod
 181     @overload
 182     def pi(x: float, a: float, b: float, c: float, d: float) -> float: ...
 183
 184 class pid:
 185     def __init__(self) -> None: ...
 186     def kpid(self, kp: float, ki: float, kd: float) -> pid: ...
 187     def run(self, set: float, fdb: float) -> float: ...
 188     def pos(self, set: float, fdb: float) -> float: ...
 189     def inc(self, set: float, fdb: float) -> float: ...
 190     def zero(self) -> pid: ...
 191     @property
 192     def kp(self) -> float: ...
 193     @kp.setter
 194     def kp(self, kp: float) -> None: ...
 195     @property
 196     def ki(self) -> float: ...
 197     @ki.setter
 198     def ki(self, ki: float) -> None: ...
 199     @property
 200     def kd(self) -> float: ...
 201     @kd.setter
 202     def kd(self, kd: float) -> None: ...
 203     @property
 204     def summax(self) -> float: ...
 205     @summax.setter
 206     def summax(self, summax: float) -> None: ...
 207     @property
 208     def summin(self) -> float: ...
 209     @summin.setter
 210     def summin(self, summin: float) -> None: ...
 211     @property
 212     def outmax(self) -> float: ...
 213     @outmax.setter
 214     def outmax(self, outmax: float) -> None: ...
 215     @property
 216     def outmin(self) -> float: ...
 217     @outmin.setter
 218     def outmin(self, outmin: float) -> None: ...
 219     @property
 220     def out(self) -> float: ...
 221     @property
 222     def fdb(self) -> float: ...
 223     @property
 224     def err(self) -> float: ...
 225
 226 class pid_fuzzy:
 227     CAP: int
 228     CAP_ALGEBRA: int
 229     CAP_BOUNDED: int
 230     CUP: int
 231     CUP_ALGEBRA: int
 232     CUP_BOUNDED: int
 233     EQU: int
 234     def __init__(self) -> None: ...
 235     def op(self, op: int) -> pid_fuzzy: ...
 236     def rule(
 237         self,
 238         me: Iterable[Iterable[float]],
 239         mec: Iterable[Iterable[float]],
 240         mkp: Iterable[Iterable[float]],
 241         mki: Iterable[Iterable[float]],
 242         mkd: Iterable[Iterable[float]],
 243     ) -> pid_fuzzy: ...
 244     def set_block(self, num: int) -> pid_fuzzy: ...
 245     def kpid(self, kp: float, ki: float, kd: float) -> pid_fuzzy: ...
 246     def run(self, set: float, fdb: float) -> float: ...
 247     def pos(self, set: float, fdb: float) -> float: ...
 248     def inc(self, set: float, fdb: float) -> float: ...
 249     def zero(self) -> pid_fuzzy: ...
 250     @property
 251     def block(self) -> int: ...
 252     @block.setter
 253     def block(self, block: int) -> None: ...
 254     @property
 255     def kp(self) -> float: ...
 256     @kp.setter
 257     def kp(self, kp: float) -> None: ...
 258     @property
 259     def ki(self) -> float: ...
 260     @ki.setter
 261     def ki(self, ki: float) -> None: ...
 262     @property
 263     def kd(self) -> float: ...
 264     @kd.setter
 265     def kd(self, kd: float) -> None: ...
 266     @property
 267     def summax(self) -> float: ...
 268     @summax.setter
 269     def summax(self, summax: float) -> None: ...
 270     @property
 271     def summin(self) -> float: ...
 272     @summin.setter
 273     def summin(self, summin: float) -> None: ...
 274     @property
 275     def outmax(self) -> float: ...
 276     @outmax.setter
 277     def outmax(self, outmax: float) -> None: ...
 278     @property
 279     def outmin(self) -> float: ...
 280     @outmin.setter
 281     def outmin(self, outmin: float) -> None: ...
 282     @property
 283     def out(self) -> float: ...
 284     @property
 285     def fdb(self) -> float: ...
 286     @property
 287     def err(self) -> float: ...
 288     @property
 289     def order(self) -> int: ...
 290     @property
 291     def me(self) -> array[float]: ...
 292     @property
 293     def mec(self) -> array[float]: ...
 294     @property
 295     def mkp(self) -> array[float]: ...
 296     @property
 297     def mki(self) -> array[float]: ...
 298     @property
 299     def mkd(self) -> array[float]: ...
 300
 301 class pid_neuro:
 302     def __init__(self) -> None: ...
 303     def kpid(self, k: float, kp: float, ki: float, kd: float) -> pid_neuro: ...
 304     def wpid(self, wp: float, wi: float, wd: float) -> pid_neuro: ...
 305     def run(self, set: float, fdb: float) -> float: ...
 306     def inc(self, set: float, fdb: float) -> float: ...
 307     def zero(self) -> pid_neuro: ...
 308     @property
 309     def k(self) -> float: ...
 310     @k.setter
 311     def k(self, k: float) -> None: ...
 312     @property
 313     def kp(self) -> float: ...
 314     @kp.setter
 315     def kp(self, kp: float) -> None: ...
 316     @property
 317     def ki(self) -> float: ...
 318     @ki.setter
 319     def ki(self, ki: float) -> None: ...
 320     @property
 321     def kd(self) -> float: ...
 322     @kd.setter
 323     def kd(self, kd: float) -> None: ...
 324     @property
 325     def wp(self) -> float: ...
 326     @wp.setter
 327     def wp(self, wp: float) -> None: ...
 328     @property
 329     def wi(self) -> float: ...
 330     @wi.setter
 331     def wi(self, wi: float) -> None: ...
 332     @property
 333     def wd(self) -> float: ...
 334     @wd.setter
 335     def wd(self, wd: float) -> None: ...
 336     @property
 337     def summax(self) -> float: ...
 338     @summax.setter
 339     def summax(self, summax: float) -> None: ...
 340     @property
 341     def summin(self) -> float: ...
 342     @summin.setter
 343     def summin(self, summin: float) -> None: ...
 344     @property
 345     def outmax(self) -> float: ...
 346     @outmax.setter
 347     def outmax(self, outmax: float) -> None: ...
 348     @property
 349     def outmin(self) -> float: ...
 350     @outmin.setter
 351     def outmin(self, outmin: float) -> None: ...
 352     @property
 353     def out(self) -> float: ...
 354     @property
 355     def fdb(self) -> float: ...
 356     @property
 357     def err(self) -> float: ...
 358     @property
 359     def ec(self) -> float: ...
 360
 361 @overload
 362 def poly_eval(x: Iterable[float], *a: float) -> array[float]: ...
 363 @overload
 364 def poly_eval(x: float, *a: float) -> float: ...
 365 @overload
 366 def poly_evar(x: Iterable[float], *a: float) -> array[float]: ...
 367 @overload
 368 def poly_evar(x: float, *a: float) -> float: ...
 369
 370 class tf:
 371     def __init__(self, num: Iterable[float], den: Iterable[float]) -> None: ...
 372     @property
 373     def input(self) -> array[float]: ...
 374     @property
 375     def num(self) -> array[float]: ...
 376     @num.setter
 377     def num(self, num: Iterable[float]) -> None: ...
 378     @property
 379     def output(self) -> array[float]: ...
 380     @property
 381     def den(self) -> array[float]: ...
 382     @den.setter
 383     def den(self, den: Iterable[float]) -> None: ...
 384     def __call__(self, x: float) -> float: ...
 385     def zero(self) -> tf: ...
 386
 387 class trajbell:
 388     def gen(
 389         self,
 390         jm: float,
 391         am: float,
 392         vm: float,
 393         p0: float,
 394         p1: float,
 395         v0: float = 0,
 396         v1: float = 0,
 397     ) -> float: ...
 398     @overload
 399     def pos(self, dt: Iterable[float]) -> array[float]: ...
 400     @overload
 401     def pos(self, dt: float) -> float: ...
 402     @overload
 403     def vel(self, dt: Iterable[float]) -> array[float]: ...
 404     @overload
 405     def vel(self, dt: float) -> float: ...
 406     @overload
 407     def acc(self, dt: Iterable[float]) -> array[float]: ...
 408     @overload
 409     def acc(self, dt: float) -> float: ...
 410     @overload
 411     def jer(self, dt: Iterable[float]) -> array[float]: ...
 412     @overload
 413     def jer(self, dt: float) -> float: ...
 414     @property
 415     def t(self) -> float: ...
 416     @property
 417     def tv(self) -> float: ...
 418     @property
 419     def ta(self) -> float: ...
 420     @property
 421     def td(self) -> float: ...
 422     @property
 423     def taj(self) -> float: ...
 424     @property
 425     def tdj(self) -> float: ...
 426     @property
 427     def p0(self) -> float: ...
 428     @property
 429     def p1(self) -> float: ...
 430     @property
 431     def v0(self) -> float: ...
 432     @property
 433     def v1(self) -> float: ...
 434     @property
 435     def vm(self) -> float: ...
 436     @property
 437     def jm(self) -> float: ...
 438     @property
 439     def am(self) -> float: ...
 440     @property
 441     def dm(self) -> float: ...
 442
 443 class trajpoly3:
 444     def __init__(
 445         self,
 446         ts: float,
 447         p0: float,
 448         p1: float,
 449         v0: float = 0,
 450         v1: float = 0,
 451     ) -> None: ...
 452     def gen(
 453         self,
 454         ts: float,
 455         p0: float,
 456         p1: float,
 457         v0: float = 0,
 458         v1: float = 0,
 459     ) -> trajpoly3: ...
 460     @overload
 461     def pos(self, dt: Iterable[float]) -> array[float]: ...
 462     @overload
 463     def pos(self, dt: float) -> float: ...
 464     @overload
 465     def vel(self, dt: Iterable[float]) -> array[float]: ...
 466     @overload
 467     def vel(self, dt: float) -> float: ...
 468     @overload
 469     def acc(self, dt: Iterable[float]) -> array[float]: ...
 470     @overload
 471     def acc(self, dt: float) -> float: ...
 472     @property
 473     def p(self) -> array[float]: ...
 474     @property
 475     def v(self) -> array[float]: ...
 476     @property
 477     def a(self) -> array[float]: ...
 478
 479 class trajpoly5:
 480     def __init__(
 481         self,
 482         ts: float,
 483         p0: float,
 484         p1: float,
 485         v0: float = 0,
 486         v1: float = 0,
 487         a0: float = 0,
 488         a1: float = 0,
 489     ) -> None: ...
 490     def gen(
 491         self,
 492         ts: float,
 493         p0: float,
 494         p1: float,
 495         v0: float = 0,
 496         v1: float = 0,
 497         a0: float = 0,
 498         a1: float = 0,
 499     ) -> trajpoly5: ...
 500     @overload
 501     def pos(self, dt: Iterable[float]) -> array[float]: ...
 502     @overload
 503     def pos(self, dt: float) -> float: ...
 504     @overload
 505     def vel(self, dt: Iterable[float]) -> array[float]: ...
 506     @overload
 507     def vel(self, dt: float) -> float: ...
 508     @overload
 509     def acc(self, dt: Iterable[float]) -> array[float]: ...
 510     @overload
 511     def acc(self, dt: float) -> float: ...
 512     @property
 513     def p(self) -> array[float]: ...
 514     @property
 515     def v(self) -> array[float]: ...
 516     @property
 517     def a(self) -> array[float]: ...
 518
 519 class trajpoly7:
 520     def __init__(
 521         self,
 522         ts: float,
 523         p0: float,
 524         p1: float,
 525         v0: float = 0,
 526         v1: float = 0,
 527         a0: float = 0,
 528         a1: float = 0,
 529         j0: float = 0,
 530         j1: float = 0,
 531     ) -> None: ...
 532     def gen(
 533         self,
 534         ts: float,
 535         p0: float,
 536         p1: float,
 537         v0: float = 0,
 538         v1: float = 0,
 539         a0: float = 0,
 540         a1: float = 0,
 541         j0: float = 0,
 542         j1: float = 0,
 543     ) -> trajpoly7: ...
 544     @overload
 545     def pos(self, dt: Iterable[float]) -> array[float]: ...
 546     @overload
 547     def pos(self, dt: float) -> float: ...
 548     @overload
 549     def vel(self, dt: Iterable[float]) -> array[float]: ...
 550     @overload
 551     def vel(self, dt: float) -> float: ...
 552     @overload
 553     def acc(self, dt: Iterable[float]) -> array[float]: ...
 554     @overload
 555     def acc(self, dt: float) -> float: ...
 556     @overload
 557     def jer(self, dt: Iterable[float]) -> array[float]: ...
 558     @overload
 559     def jer(self, dt: float) -> float: ...
 560     @property
 561     def p(self) -> array[float]: ...
 562     @property
 563     def v(self) -> array[float]: ...
 564     @property
 565     def a(self) -> array[float]: ...
 566     @property
 567     def j(self) -> array[float]: ...
 568
 569 class trajtrap:
 570     def gen(
 571         self,
 572         vm: float,
 573         ac: float,
 574         de: float,
 575         p0: float,
 576         p1: float,
 577         v0: float = 0,
 578         v1: float = 0,
 579     ) -> float: ...
 580     @overload
 581     def pos(self, dt: Iterable[float]) -> array[float]: ...
 582     @overload
 583     def pos(self, dt: float) -> float: ...
 584     @overload
 585     def vel(self, dt: Iterable[float]) -> array[float]: ...
 586     @overload
 587     def vel(self, dt: float) -> float: ...
 588     @overload
 589     def acc(self, dt: Iterable[float]) -> array[float]: ...
 590     @overload
 591     def acc(self, dt: float) -> float: ...
 592     @property
 593     def t(self) -> float: ...
 594     @property
 595     def p0(self) -> float: ...
 596     @property
 597     def p1(self) -> float: ...
 598     @property
 599     def v0(self) -> float: ...
 600     @property
 601     def v1(self) -> float: ...
 602     @property
 603     def vc(self) -> float: ...
 604     @property
 605     def ta(self) -> float: ...
 606     @property
 607     def td(self) -> float: ...
 608     @property
 609     def pa(self) -> float: ...
 610     @property
 611     def pd(self) -> float: ...
 612     @property
 613     def ac(self) -> float: ...
 614     @property
 615     def de(self) -> float: ...
 616
 617 class version:
 618     @staticmethod
 619     def check(major: int = 0, minor: int = 0, patch: int = 0) -> int: ...
 620     def __init__(self, major: int = 0, minor: int = 0, third: int = 0, extra: int = 0) -> None: ...
 621     def compare(self, that: version) -> int: ...
 622     def __lt__(self, that: version) -> bool: ...
 623     def __gt__(self, that: version) -> bool: ...
 624     def __le__(self, that: version) -> bool: ...
 625     def __ge__(self, that: version) -> bool: ...
 626     def __eq__(self, that: version) -> bool: ...
 627     def __ne__(self, that: version) -> bool: ...
 628     def parse(self, ver: bytes) -> version: ...
 629     @property
 630     def major(self) -> int: ...
 631     @major.setter
 632     def major(self, major: int) -> None: ...
 633     @property
 634     def minor(self) -> int: ...
 635     @minor.setter
 636     def minor(self, minor: int) -> None: ...
 637     @property
 638     def third(self) -> int: ...
 639     @third.setter
 640     def third(self, third: int) -> None: ...
 641     @property
 642     def extra(self) -> int: ...
 643     @extra.setter
 644     def extra(self, extra: int) -> None: ...
 645     MAJOR: int
 646     MINOR: int
 647     PATCH: int
 648     TWEAK: int
 649
 650 VERSION: str