tests/trajpoly7.rs

   1 #[test]
   2 fn trajpoly7() {
   3     let x = 0.5;
   4     {
   5         let mut traj = liba::trajpoly7::new(1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0);
   6         std::println!(
   7             "[{}, {}, {}, {}]",
   8             traj.pos(x),
   9             traj.vel(x),
  10             traj.acc(x),
  11             traj.jer(x)
  12         );
  13     }
  14 }