src/modbus-rtu.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2001-2011 Stéphane Raimbault <stephane.raimbault@gmail.com>
   3  *
   4  * SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1+
   5  */
   6
   7 #ifndef MODBUS_RTU_H
   8 #define MODBUS_RTU_H
   9
  10 #include "modbus.h"
  11
  12 MODBUS_BEGIN_DECLS
  13
  14 /* Modbus_Application_Protocol_V1_1b.pdf Chapter 4 Section 1 Page 5
  15  * RS232 / RS485 ADU = 253 bytes + slave (1 byte) + CRC (2 bytes) = 256 bytes
  16  */
  17 #define MODBUS_RTU_MAX_ADU_LENGTH  256
  18
  19 MODBUS_API modbus_t* modbus_new_rtu(const char *device, int baud, char parity,
  20                                     int data_bit, int stop_bit);
  21
  22 #define MODBUS_RTU_RS232 0
  23 #define MODBUS_RTU_RS485 1
  24
  25 MODBUS_API int modbus_rtu_set_serial_mode(modbus_t *ctx, int mode);
  26 MODBUS_API int modbus_rtu_get_serial_mode(modbus_t *ctx);
  27
  28 #define MODBUS_RTU_RTS_NONE   0
  29 #define MODBUS_RTU_RTS_UP     1
  30 #define MODBUS_RTU_RTS_DOWN   2
  31
  32 MODBUS_API int modbus_rtu_set_rts(modbus_t *ctx, int mode);
  33 MODBUS_API int modbus_rtu_get_rts(modbus_t *ctx);
  34
  35 MODBUS_API int modbus_rtu_set_custom_rts(modbus_t *ctx, void (*set_rts) (modbus_t *ctx, int on));
  36
  37 MODBUS_API int modbus_rtu_set_rts_delay(modbus_t *ctx, int us);
  38 MODBUS_API int modbus_rtu_get_rts_delay(modbus_t *ctx);
  39
  40 MODBUS_END_DECLS
  41
  42 #endif /* MODBUS_RTU_H */