Revert "Fixes float encoding/decoding for both big and little endian (fixes #665...
[libmodbus.git] / NEWS
blobe1c5173aa37170b0d648562a4b076f6b8d92c21a
1 # NEWS
3 ## libmodbus 3.1.10 (2022-12-07)
5 Urgent release to fix a regression.
7 - Fix baud rate handling with RTU under Linux
8 - Fix modbus_disable_quirks signature
10 ## libmodbus 3.1.9 (2022-12-03)
12 - Remove Travis CI
13 - Move content about migration to libmodbus.org
14 - Avoid negative value in FD_SET call
15 - Test socket against positive value instead of -1
16 - Improvements to autotools by @ndim
17 - Fix doc links by @jordanjohnson56
18 - Test the protocol id for 0 by @metapsychologe
19 - Fix double negative in tests
20 - New quirks handler (closes #38 #533)
21 - Fix bitwise OR in documentation
22 - Improve doc about slave ID in RTU
23 - Add .clang-format and format code (closes #394)
24 - Remove constraints on baud rate values
25 - Accept IP or device in arg of unit test progs
26 - Avoid compilation issue with VS2022 with strdup
27 - Display created files in configure.js
28 - Use strcpy_s under Windows
29 - Replace inet_addr by inet_pton calls
30 - Replace inet_ntoa by inet_ptop
31 - Update configure.ac/config.h.win32 for new inet functions
32 - Instructions to build libmodbus in a VS project
33 - Fix connection check for Windows RTU (closes #660, #662)
34 - Add CIFuzz Github action
35 - Convert a few int to unsigned int (#402)
37 ## libmodbus 3.1.8 (2022-08-17)
39 - Major rewrite of documentation with Material for mkdocs
40 - Reduce memory use of TCP PI backend (closes #621)
41 - Fixed MODBUS_ERROR_RECOVERY_LINK not working on Windows (@embeddedmz)
42 - Replace Travis CI by GitHub CI
43 - Fix linker error for Windows (VCLinkerTool)
44 - Address check in single register / coil responses added (#463)
45 - Swap CRC bytes in request data but not at CRC computing (#397)
46 - Fix float endianness issue on big endian architecture
47 - Fix comment about EMBUNKEXC (closes #566)
48 - Fix network library detection on Haiku
49 - Fix typos (closes #620)
51 ## libmodbus 3.1.7 (2022-01-09)
53 - modbus_reply: fix copy & paste error in sanity check (fixes #614)
54 - Add SECURITY.md (closes #613)
55 - Fix typo in comment (closes #588)
56 - Replace obsolete AC_PROG_CC_STDC by AC_PROG_CC
57 - Fix position of CC flags in documentation (closes #599)
58 - Remove duplicate ';' (closes #602)
59 - Add the baud rate of 256k for Windows (closes #603)
60 - cosmetic changes in man page standardizing itemization
61 - Fix many typos
62 - Replace .dir-locals.el (Emacs) by .editorconfig
63 - Include the test LICENSE in tarball
64 - Install the NEWS and AUTHORS files
65 - Update README.md
66 - docs: fix simple typo, reponse -> response
67 - Add modbus\_[get|set]\_indication_timeout to doc build
68 - Fix warning issues
69 - Move malloc before starting unit tests
70 - Fixed MODBUS*GET*\* macros in case of negative values
71 - SPDX: change LGPL-2.1+ to LGPL-2.1-or-later
73 Thank you to @yegorich, @i-ky, @jobol, @timgates42, @anton-bondarev,
74 @richardash1981, @stefannilsson, @Zugschlus, @qqq89513 and @mhei.
76 ## libmodbus 3.1.6 (2019-07-31)
78 - Fix awful typo in fix for VD-1301 vulnerability.
79     Thank you @karlp.
81 ## libmodbus 3.1.5 (2019-07-29)
83 - Fix URL
84 - Add appveyor.com config
85 - Update libmodbus.txt
86 - Change arg value from int to const uint16_t in modbus_write_register
87 - Mark raw_req argument as const in modbus_send_raw_request (closes #479)
88 - Add unit tests for VD-1301 and VD-1302 vulnerabilities
89 - Fix VD-1301 and VD-1302 vulnerabilities
90 - Create CODE_OF_CONDUCT.md
91 - modbus_mapping_t is now a named typedef (to allow forward declaration)
92 - Rename type as flags for consistency between functions
93 - Add missing SOCK_CLOEXEC flag on socket creation
94 - Remove wrong and harmful checks in configure.ac
95 - Oops fix OR on RS485 settings (1c5d969)
96 - Only set SER_RS485_ENABLED bit of existing RS485 settings
97 - Add .vscode/ to .gitignore
98 - Fix wrong function name
99 - Remove a duplicated semi-colon
100 - Fix a small typo in test message
101 - Fix modbus_reply for TCP when unit id == 0 (fixes #376)
102 - New functions to define the indication timeout (#95)
103 - Remove CYGWIN condition to provide bswap16 fallback (#383)
104 - typo fix
105 - Use builtin bswap16 of gcc 4.8 (#377)
106 - Handle out-of-memory conditions more gracefully
107 - [doc] Add entry points for accept/listen in libmodbus index
108 - Fix typo
109 - Refine issue template for Github
110 - Move WINVER definition before other includes (#350)
111 - Add new function modbus_get_slave()
112 - Fix LIBMODBUS_VERSION_HEX encoding (closes #345)
113 - tcp_modbus_accept mustn't close socket on error (closes #333)
115 ## libmodbus 3.1.4 (2016-05-28)
117 - C_PROG_RANLIB is rendered obsolete by LT_INIT
118 - Improve ifdef around bswap_16 for **CYGWIN**
119 - Improve Cygwin support. Thanks to StalderT.
120 - Another round of DRY in modbus_reply()
121 - Rename raw_rep to raw_rsp in unit-test-client
122 - Fix wrong function name in debug message
123 - Fix handling of invalid function code (closes #315)
124 - Add debug message on unknown function and new unit test
125 - DRY in modbus_reply by improving response_exception()
126 - Fix typo in 3053bd0adb
127 - CID 69145 - Argument cannot be negative in unit-test-server
128 - CID 69142 - Unchecked return value in unit-test-server
129 - Fix CID 69140 - Bad bit shift operation (coverity) in tests
130 - Rewrite and rename README as README.md in tests/
131 - Github's contributing and issue template files
132 - Fix small leak (64 bytes in TCP) in unit-test-client
133 - Add unit-tests.sh to tarball
134 - Add ./configure.scan to .gitignore
135 - Move setting of option inside the relevant conditional group
136 - Add links to new modbus*\*\_float*\* functions in index
137 - Slight change to modbus_report_slave_id doc.
139 ## libmodbus 3.1.3 (2016-05-11)
141 - New bswap macros for Max OSX by Jakob Bysewski.
142 - Fix "wildcard address" in TCP IPv6 by Shoichi Sakane.
143 - Introduce offsets in modbus mappings with modbus_mapping_new_start_address.
144     Thanks to Michael Heimpold and Stéphane Raimbault.
145 - Fix address range in random-test-client.
146     Thanks to Martin Galvan.
147 - Add an option to disable tests compilation by Yegor Yefremov.
148 - Define MSG_DONTWAIT to MSG_NONBLOCK on AIX (#294).
149     Thanks to Fabrice Cantos.
150 - Fix building when byteswap.h is not defined by Tomasz Mon.
151 - Add some more macros for data manipulation and documentation.
152 - Remove duplicate install of modbus.h (closes #290).
153     Thanks to Daniel Sutcliffe.
154 - Move MIGRATION and README.md to dist_doc_DATA target.
155 - Change order of few functions in modbus RTU code.
156 - Add entries for modbus*rtu*[get|set]\_delay in documentation index.
157 - Implemented runtime configurable RTS delay by Jimmy Bergström.
158 - Add an entry in libmodbus index page for modbus_rtu_set_custom_rts.
159 - Add support for user defined RTS toggle function by Jimmy
160     Bergström.
161 - Added ILLEGAL_DATA_ADDRESS tests for modbus_write_register[|s].
162     Thanks to Andrey Skvortsov.
163 - Update documentation of modbus_rtu_set_rts
164 - Fix rts signal switch time by Hiromasa Ihara.
165 - Improve new_rtu and set_slave documentation (related to #276).
166 - Fix late check of ctx in modbus_reply[|_exception] (closes #269).
167 - Wait the server for 1 second before running tests (help Travis).
168 - A libmodbus context isn't thread safe and won't be (closes #246).
169 - Fix buffer overflow in modbus_mask_write_register (#265).
170 - Minor adjustments to README about AsciiDoc.
171 - Export MODBUS_MAX_ADU_LENGTH and documentation (ref #241).
172 - Explicit check against Modbus broadcast address.
173 - Do not reply on broadcast requests (fixes #153). Thanks to Michael.
174 - Add Travis support.
175 - Run unit tests with standard: make check (closes #205, closes #238).
176     This patch has been developed by Andrey Skvortsov, Michael Heimpold
177     and Stéphane Raimbault.
178 - modbus_send_raw_request: limit request length (fixes #207).
179     Thanks to Hanno Neuer for spotting this security flaw.
180 - Add new contributors to AUTHORS
181 - Introduce SPDX license identifiers. Thanks to Michael Heimpold.
183 ## libmodbus 3.1.2 (2015-02-13)
185 If you still want to listen any addresses in your TCP IPv4 server, you must now
186 set the IP address to NULL in modbus_new_tcp before listening. Now,
187 modbus_tcp_listen only listen the IP address set in the Modbus context (see
188 documentation).
190 This release introduces API changes on modbus_get_byte_timeout,
191 modbus_get_response_timeout, modbus_set_byte_timeout,
192 modbus_set_response_timeout to ease writing of language bindings.
194 - Rewrite documentation building system
195 - Fix timeouts in unit tests
196 - Don't flush on illegal address errors in single write functions
197 - Fix compilation on compilers not supporting c99 mode.
198     Thanks to Michael Heimpold.
199 - Update license for the tests in Debian packaging (#221)
200 - Move check of device earlier to avoid a free call
201 - Unit test for baud rate check and error message.
202 - Fix crash modbus_new_rtu when baud is 0.
203     Thank you to Daniel Schürmann.
204 - Removed function prototype without implementation
205     Thank you Andrej Skvortzov.
206 - Switch test programs to a BSD license
207 - Fix remote buffer overflow vulnerability on write requests
208 - Avoid twice connect() in source code (closes #194)
209 - Fix compilation with MinGW (GCC 4.8.1) under Win7 (closes #163)
210     Thank you MarjanTomas and SwissKnife.
211 - Fix TCP IPv4 modbus_connect() on win32 (closes #100 and #165)
212     Thank you Petr Gladkiy and Marjan Tomas.
213 - Fix 24a05ebd3c0 - win32: init of modbus_tcp_pi_listen (#187)
214 - INADDR\_\* macros are defined in host byte order
215 - Filter of IP addresses in IPv4 server (closes #190)
216 - Allow to listen any hosts in IPv6 (closes #32)
217 - Define and public export of MODBUS_MAX_PDU_LENGTH (closes #167)
218 - Truncate data from response in report_slave_id to new max arg (closes #167)
219 - Fix response timeout modification on connect (closes #80)
220 - New API to set/get response and byte timeouts.
221     New unit tests and updated documentation.
222 - Export Modbus function codes supported by libmodbus
223 - Fix bandwidth-server-one (closes #152)
224 - Check debug flag in RTU code
225 - Remove warnings caused by shadowed 'index' variable.
226     Thanks to Åke Forslund.
227 - Use accept4 in TCP PI if available
228 - Add documentation for tcp[_pi]\_accept (closes #31)
229 - Fix mistake in modbus_tcp_listen documentation
230 - Add documentation for modbus_tcp_pi_listen
231 - Fix for MinGW and Windows (#144, #169, #175, #180, #181, #187)
232     Thanks to Marjan Tomas.
233 - Many other fixes (#134, #157, #158, #183, #184) and improvements.
235 ## libmodbus 3.1.1 (2013-10-06)
237 More robust to exploits, more compliant and better handling of connect/close
238 sequences. Windows support still broken.
240 - New unit tests
241 - Fix remote buffer overflow vulnerability (closes #25, #105)
242 - Explain how to define response timeouts when many RTU slaves
243 - Fix receiving of incorrect queries in write_single and mask_write_register
244     Thanks to James Nutaro.
245 - Check return value of autoreconf.
246     Thanks to Lauri Nurmi
247 - Constant for broacast and test ordering
248 - Fix the fix of device string check
249 - Various changes to try to improve *broken* Windows support
250 - Try to fix MinGW compilation
251 - Portable use of bswap_32
252 - Improve support of MacOS X
253 - Fix socket value on init/close
254 - Returns -1 on invalid mode in modbus_rtu_set_rts
255 - Protect all public functions against invalid context
256 - Sleep for delay of response timeout before reconnect (closes #77).
257     Thanks to Karl Palsson.
258 - Baud rate until 4,000,000 (POSIX), 1,000,000 (Windows) (closes #93)
259 - New modbus_get|set_float_dcba to get|set float in inversed byte order
260 - Remove unsupported -Wtype-limits for GCC < 4.3.5 (closes #109)
261 - Enable out-of-source build. Thanks to Yegor Yefremov.
262 - Fix alignment problem on ARMv5 platform
263 - Improvement to Debian package. Thanks to Alexander Klauer.
264 - Improve support of VS 2005. Thanks to Petr Gladkiy.
265 - Add documentation for modbus_mask_write_register (closes #91).
266     Thanks to Martijn de Gouw.
267 - Avoid C99 declaration in win32 section code (closes #92).
268     Thanks to oldfaber and endrelovas.
269 - Add a windows scripting host configure file.
270     Thanks to oldfaber and Stéphane Raimbault.
271 - Fix typo in modbus_strerror documentation. Thanks to Mirko Rajkovaca.
272 - Rename reserved C++ keywords of modbus_mask_write_register.
273     Thanks Tobias Doerffel.
274 - Another quick workaround for deficient OS (closes #63)
275 - Add support for Mask Write Register
276 - Fix missing close on socket in random-test-server.
277     Thanks to Damian Zieliński.
278 - Use nonblocking sockets on Win32 and OS X/iOS too.
279     Thanks to Julian Raschke.
280 - Fix all compilations warnings spotted by new compilation flags
281 - Major update of build system
282 - Calculate RTS activation time by send length
283 - Dynamic memory allocation of device name (closes #11)
284 - Add unit tests for modbus_mapping_new
285 - Add Visual Studio 2008 project files by oldfaber
286 - Fix missing argument in synopsis section of modbus_rtu_set_serial_mode
287 - Fix wrong constant names to create version number
288 - More compilation fixes for Windows by oldfaber.
289 - Fix wrong constant names to create version number.
290     Thanks to Denis Davydov.
292 ## libmodbus 3.1.0 (2012-06-22)
294 Major changes to handle many slaves in RTU mode, non blocking connections and
295 RTS flow control.
297 - Fixes for Microsoft Visual C++ compiler
298 - Fixes for Windows. Thanks to oldfaber
299 - Return value of \_modbus_tcp_pi_connect() on failure (closes #61)
300 - Avoid ioctl call on non-RS485 ports. Thanks to Michael Haberler
301 - Display node and service in PI and port in IPv4 at connection
302 - Return -1 on getaddrinfo error and print error in debug mode
303 - More robust way to establish the connection in non blocking mode
304 - TCP - Socket in non blocking mode by default. Thanks to Thomas Stalder
305 - Apply CLOEXEC flag for TCP protocol independent too (IPv6)
306 - New RTU receive() to ignore confirmation from other slaves (closes #18)
307 - Move RTU filtering in CRC check to avoid useless call to modbus_reply
308 - Unique transaction identifier by TCP connection
309 - Use accept4 with SOCK_CLOEXEC when available (Linux)
310 - Open fd and socket with the CLOEXEC flag when available
311 - Exception response on report slave ID wasn't detected (closes #27)
312 - Provides a way to disable the byte timeout (Alex Stapleton)
313 - Added slave ID check for response messages (Alex Stapleton)
314 - RTS flow control with modbus_rtu_set_rts and modbus_rtu_get_rts
315     functions by Torello Querci <tquerci@gmail.com> and Stéphane Raimbault.
317 ## libmodbus 3.0.8 (2019-07-31)
319 - Fix awful typo in fix for VD-1301 vulnerability.
320     Thank you @karlp.
322 ## libmodbus 3.0.7 (2019-07-29)
324 - Backport fixes for VD-1301 and VD-1302 vulnerabilities
325 - Move WINVER definition before other includes (closes #350)
326 - Replace signed int by unsigned
328 ## libmodbus 3.0.6 (2014-02-21)
330 - Backport fix remote buffer overflow vulnerability on write requests
331 - Replace deprecated INCLUDES by AM_CPPFLAGS
333 ## libmodbus 3.0.5 (2013-10-06)
335 - Fix remote buffer overflow vulnerability
336 - Fix receiving of incorrect queries in write_single
338 ## libmodbus 3.0.4 (2012-05-08)
340 - autogen.sh creates symlinks instead of copies
341 - Add missing m4 directory (closes #103)
342 - Fix alignment problem on ARMv5 platform
343     Thanks to Alexander Dahl
344 - Remove useless test on error_recovery argument
345     Thanks to Carlos Tangerino
347 ## libmodbus 3.0.3 (2012-05-25)
349 - Fix another Visual C++ 2008/2010 deficiency (closes #53)
350 - Add -lsocket to compile on QNX
351 - Fix TCP PI init under Windows.
352     Thanks to oldfaber.
353 - Fix a missing free in random-test-client
354     Thanks again to Stefan Finzel.
355 - Fix OMG bug in modbus_mapping_free not freeing memory.
356     Thanks to Stefan Finzel for the bug report.
357 - Fix semicolon typo and unistd.h include under Windows.
358     Thanks to Andrew Kravchuk.
360 ## libmodbus 3.0.2 (2012-01-16)
362 - Update Debian package
363 - Documentation fixes and additions
364 - Add missing C++ macros in public headers.
365     Thanks to Bernhard Agthe.
366 - Protects modbus_mapping_free against NULL argument.
367     Thanks to Andrea Mattia
368 - Fix check on file doc/libmodbus.7 in acinclude.m4 (closes #28)
369 - Close file descriptor when the settings don't apply in RTU.
370     Original patch provided by Thomas Stalder.
371 - unit-test.h is now generated to avoid config.h dependency.
372 - Request for Windows Sockets specification version 2.2 instead of 2.0
373     Thanks to Pavel Mazniker for the report.
375 ## libmodbus 3.0.1 (2011-07-18)
377 - Avoid useless serial_mode integer when TIOCSRS485 isn't supported
378 - Fix compilation failure on Windows (RS485 support) by Tobias Doerffel
379     <tobias.doerffel@gmail.com>
380 - Properly check TIOCSRS485 define by Matthijs Kool
381 - Rename package to libmodbus5 to fix lintian warning
383 ## libmodbus 3.0.0 (2011-07-11)
385 - Revert libmodbus licence from LGPLv3 to LGPLv2.1 to avoid
386     incompatibility with GPLv2 program. This change has been approved
387     by Tobias Doerffel, Florian octo Forster and Hannu Vuolasaho.
388 - Enable RS485 support only when available
389 - Export modbus_set/get_serial_mode functions on all platforms
390 - API change for read/write multiple registers function:
391   - modbus_read_and_write_registers -> modbus_write_and_read_registers
392         The function name was confusing because the write operation is performed
393         before the read. Take care to swap the arguments in the migration process.
394 - Documentation of modbus*write_and_read_registers, modbus_mapping_new/free,
395     report_slave_id. modbus_get_byte_from_bits, modbus_set_bits_from_byte(s),
396     modbus*[gs]et_float, modbus_reply and modbus_reply_exception.
397 - Enhanced report slave ID
398 - New RPM spec file to package documentation and development files
400 ## libmodbus 2.9.4 (2011-06-05)
402 - IPv6 support
403     Make the TCP implementation "protocol independent" by Florian Forster
404     and Stéphane Raimbault.
405 - Fix compilation on Windows 7 (x64) with MinGW/MSYS and GCC 4.5
406     Reported by Patsy Kaye.
407 - Documentation of libmodbus functions with AsciiDoc (man and HTML) by Stéphane
408     Raimbault
409 - Avoid an iteration in flush function
410 - New functions to send and receive raw requests (modbus_send_raw_request,
411     modbus_receive_confirmation)
412 - Fix flush function of TCP backend on Windows
413 - API changes for server/slave:
414   - modbus_receive doesn't take socket/fd argument anymore
415   - new function modbus_set_socket to set socket/fd
416 - API changes for timeout functions:
417   - modbus_get_timeout_begin -> modbus_get_response_timeout
418   - modbus_set_timeout_begin -> modbus_set_response_timeout
419   - modbus_get_timeout_end -> modbus_get_byte_timeout
420   - modbus_set_timeout_end -> modbus_set_byte_timeout
421 - Fix longstanding limitation of server to wait forever
422 - New functions modbus_set/get_serial_mode by Manfred Gruber and Stéphane
423     Raimbault for RS485 communications
424 - Improved recovery mode (see modbus_set_error_recovery documentation) for
425     data link and protocol errors.
426 - Fix compilation issue with Microsoft Visual Studio 2008.
427     Reported by Allan Cornet.
429 ## libmodbus 2.9.3 (2011-01-14)
431 - Major rewriting of the message reading (no more timeouts on exception)
432     by Stéphane Raimbault
433 - New function to reply to an indication with an exception message
434     modbus_reply_exception()
435 - New function modbus_get_header_length(modbus_t \*ctx)
436 - New functions to manipulate data:
437   - MODBUS_GET_INT32_FROM_INT16
438   - MODBUS_GET_INT16_FROM_INT8
439   - MODBUS_SET_INT16_TO_INT8
440 - Fix GH-2. Read/write were swapped in \_FC_READ_AND_WRITE_REGISTERS
441 - Install an ignore handler for SIGPIPE on \*BSD
442     Original patch by Jason Oster.
443 - Fix closing of Win32 socket.
444     Reported by Petr Parýzek.
445 - Fix unit identifier not copied by the TCP server.
446     Reported by Antti Manninen.
447 - Fix missing modbus_flush() in unit tests
448 - Fixes for OpenBSD by Barry Grumbine and Jason Oster
450 ## libmodbus 2.9.2 (2010-12-05)
452 - Win32 support by Tobias Doerffel
453 - Split source code around RTU and TCP (backends)
454 - Rename modbus*[listen|accept] to modbus_tcp*[listen|accept]
455 - Remove slave argument from modbus_new_rtu()
456 - Check received function code
457 - Fix segfault in bandwidth-server-many-up on inet_ntoa() call
458 - Fix unit test of report slave ID in RTU
459 - Fix GH-3. Remove inclusion of config.h in modbus.h
460 - Correctly detect if we are cross-compiling for win32 by Kirill Smelkov.
461 - Fix setting of the broadcast address
463 ## libmodbus 2.9.1 (2010-08-16)
465 - Brand new API (see MIGRATION notes)!
466 - Remove the internal function set_message_length_tcp
467 - Restore slave ID (server ID) argument in functions
468 - Error conventions of POSIX systems and error recover
469 - Parity setting is now a single char ('N', 'E' or 'O')
470 - Report slave ID server side
471 - OpenBSD support by Anibal Limón.
472 - New read and write registers function by Hannu Vuolasaho.
473 - Versioning infrastructure
474     Inspired by the Clutter project and the work done by Florian Forster.
475 - Fix the broadcast constant (255 -> 0)
476     Reported by David Olivari.
477 - Fix #463299 - New functions to define the timeouts of begin and end of trame
478     Original patch by Sisyph (eric-paul).
479 - Fix #591142 - Slave id check should be disabled in TCP connection
480     Reported by aladdinwu.
482 ## libmodbus 2.1.0 (2010-03-24)
484 - New API to read and write float values by Stéphane Raimbault and Florian
485     Forster.
486 - New API for slave server (see MIGRATION)
487 - New slave server able to handle multiple connections
488 - Slave only replies to broadcast queries or queries with its slave ID
489 - Improved Modbus protocol conformance
490 - modbus_param_t is smaller (2 int removed)
491 - Better error management and SIGPIPE signal is blocked
492 - Faster
493 - Fix #333455 - Cygwin IPTOS_LOWDELAY not supported on cygwin
494     Reported by Jeff Laughlin and Yishin Li.
495 - Fix #375926 - modbus.c:164: error: `MSG_DONTWAIT' undeclared
496     Reported and tested by Yishin Li.
497 - Fix #378981 - CRC error on RTU response doesn't return negative value
498     Reported by Henrik Munktell.
499 - Fix report slave ID request
500     Patch (bzr) provided by Paul Fertser.
501 - Fix #425604 - Conditional jump or move depends on uninitialised value(s)
502     Occurs on first occurrence of slave timeout.
503     Reported by Henrik Munktell.
504 - Fix #457200 - FreeBSD support
505     Patch provided by Norbert Koch.
507 Other changes:
509 - The code is now published and developed on
510     <http://github.com/stephane/libmodbus>
511 - Waf support has been removed
513 ## libmodbus 2.0.3 (2009-03-22)
515 - Fix CRC error when a slave RTU send a response.
516     Thanks to Justin Carroll to have reported and tested my patch.
517 - Remove an assignment in compute_response_length()
518 - Remove duplicate counter in read_io_status()
519 - Fix #274511 reported by 'Kylesch'
520     Invalid error check in modbus_init_listen_tcp
522 ## libmodbus 2.0.2 (2008-08-10)
524 - Fix a bug reported by email by Davide Pippa
525     The function modbus_receive must check the number of values
526     indicated in the response accordingly to the query.
527 - Fix #241006 reported by Jesus Hernandez Tapia
528     modbus_check_response() crashes on an invalid exception code
529 - Reduce the number of function calls (read_reg_response and
530     preset_response have been removed)
531 - Add a new unit test for bad response
532 - Catch the timeout even if the length is equal to a exception trame
533 - Test only msg_length_computed on change
534 - Many comments and cleanups
536 ## libmodbus 2.0.1 (2008-07-02)
538 - Include libmodbus.spec in the tarball
539 - Fix #241006 reported by Jesus Hernandez Tapia
540     modbus_check_response() crashes on an invalid exception code
542 ## libmodbus 2.0.0 (2008-05-18)
544 - Slave API
545     <https://blueprints.launchpad.net/libmodbus/+spec/slave-api>
546 - No more glib dependency
547     <https://blueprints.launchpad.net/libmodbus/+spec/glib-dependency>
548 - Unit testing and many test programs
549 - Waf build support
550     <https://blueprints.launchpad.net/libmodbus/+spec/waf-support>
551 - MacOS X support by Matthew Butch
552     <https://blueprints.launchpad.net/libmodbus/+spec/macosx-support>
553 - Unit testing (unit-test-slave and unit-test-master)
554 - Port number is now defined at initialisation by Dirk Reusch
555 - Better memory management (uint8_t \*data and packing of
556     modbus_param_t)
557 - Better error management
558 - Declare many static functions and const arrays
559 - Enhance an integer division
560 - The GNU licences LGPL and GPL are in version 3
561 - Debian and RPM packages (#224496)
562 - Many cleanups
563 - Fix #159443 reported by Stefan Bisanz
564     Index of incoming data in force multiple coils function
565 - Fix #161989 reported by Konstantinos Togias
566     Serial device paths more than 10 chars long (eg. /dev/ttyUSB0) don't
567     fit to modbus_param_t -> device char[11] var.
568 - Fix #188189 reported by Chris Hellyar
569     Compute_response_size() no entry for read_input_status()
570 - Fix #191039 reported by Todd Denniston
571     modbus.h is not installed at prefix.
572 - Fix #211460 reported by Todd Denniston
573     With TCP, automatic reconnect on error may not be desired.
574 - Fix #224485 reported by Todd Denniston
575     libmodbus does not link with c++ code.
576 - Fix #224496 reported by Todd Denniston
577     It is easier to install on rpm based systems with a spec file.
579 ## libmodbus 1.2.5 (2008-05-18)
581 - Fix #224485 reported by Todd Denniston
582     libmodbus does not link with c++ code.
584 ## libmodbus 1.2.4 (2008-03-14)
586 - Fix #191039 reported by Todd Denniston
587     modbus.h is not installed at prefix.
589 ## libmodbus 1.2.3 (2008-02-03)
591 - Fix #188189 reported by Chris Hellyar
592     Compute_response_size() no entry for read_input_status()
593 - Fix #181887 reported by Jesus Hernandez Tapia.
594     Slave address in build_request_packet_tcp() is hardcoded as 0xFF.
596 ## libmodbus 1.2.2 (2007-11-12)
598 - Fix #161989 reported by Konstantinos Togias
599     Serial device paths more than 10 chars long (eg. /dev/ttyUSB0) don't
600     fit to modbus_param_t -> device char[11] var.
601 - Structure is also bit better 'packed' to conserve memory (see the
602     trunk for a real enhancement).
604 ## libmodbus 1.2.1 (2007-11-02)
606 - Fix #159443 reported by Stefan Bisanz
607     Index of incoming data in force multiple coils function
608 - Deleted useless code in check_crc16()
609 - Untabify source code
610 - Changed author's email to Stéphane Raimbault
612 ## libmodbus 1.2.0 (2007-05-10)
614 - FIX Compilation GCC-4.0
615 - Project name in autogen.sh