Minor adjustments to MD files
[libmodbus.git] / docs / modbus_tcp_pi_listen.md
blobd83280805c696dbcf27bf68cbebf85130c20271f
1 # modbus_tcp_pi_listen
3 ## Name
5 modbus_tcp_pi_listen - create and listen a TCP PI Modbus socket (IPv6)
7 ## Synopsis
9 ```c
10 int modbus_tcp_pi_listen(modbus_t *ctx, int nb_connection);
11 ```
13 ## Description
15 The *modbus_tcp_pi_listen()* function shall create a socket and listen to
16 maximum `nb_connection` incoming connections on the specified nodes.  The
17 context *ctx* must be allocated and initialized with [modbus_new_tcp_pi](modbus_new_tcp_pi)
18 before to set the node to listen, if node is set to NULL or '0.0.0.0', any addresses will be
19 listen.
21 ## Return value
23 The function shall return a new socket if successful. Otherwise it shall return
24 -1 and set errno.
26 ## Example
28 For detailed examples, see source files in tests directory:
30 - unit-test-server.c, simple but handle only one connection
32 ```c
33 ...
35 ctx = modbus_new_tcp_pi("::0", "502");
36 s = modbus_tcp_pi_listen(ctx, 1);
37 modbus_tcp_pi_accept(ctx, &s);
39 for (;;) {
40     rc = modbus_receive(ctx, query);
41     modbus_replay(ctx, query, rc, mb_mapping);
43 ...
45 modbus_close(s);
46 modbus_free(ctx);
47 ```
49 - bandwidth-server-many-up.c, handles several connections at once
51 ## See also
53 - [modbus_new_tcp_pi](modbus_new_tcp_pi)
54 - [modbus_tcp_pi_accept](modbus_tcp_pi_accept)
55 - [modbus_tcp_listen](modbus_tcp_listen)